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公开(公告)号:CN106927230A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710251583.9
申请日:2017-04-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248
CPC classification number: B65G47/248 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明提供一种自动翻转装置,包括:翻转机构;夹紧装置,夹紧装置包括:安装座(1),安装座(1)固定设置在翻转机构上;滑动设置在安装座(1)上的第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3),第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)之间形成弧形的夹紧腔;驱动机构(4),驱动机构(4)设置在安装座(1)上,并与第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)驱动连接,调节第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)的间距。本发明的自动翻转装置,能够方便地实现具有弧形外观的结构件的翻转操作,翻转效率高,有效节省人力成本。
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公开(公告)号:CN106876049A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710248738.3
申请日:2017-04-17
Applicant: 格力电工(马鞍山)有限公司 , 珠海格力电工有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种烘烤装置,用于对涂覆在漆包线表面的漆液进行烘烤,烘烤装置包括炉体和调温风机;炉体内设置有烘烤通道,烘烤通道的两端分别设有供漆包线进出的进线口和出线口;调温风机能够将外部空气注入到烘烤通道内,用以调整烘烤通道内的温度。本发明具有能够对烘烤通道内的气流的温度进行调节,避免了因烘烤通道内温度过高而烧损漆包线表面的漆膜的现象,使漆膜附着性得到保障的优点。
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公开(公告)号:CN106871223A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710144822.0
申请日:2017-03-13
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油汀取暖器,包括多个散热部,所述散热部包括上连接部、下连接部和将所述上连接部与下连接部连通的散热片,多个所述散热部的上连接部以及下连接部分别依次相互连接,位于所述油汀取暖器两端的两个所述散热部为末端散热部,两个所述末端散热部的上连接部和与之相邻的所述散热部的上连接部相互连通,至少一个所述末端散热部的散热片和与之相邻的所述散热部的下连接部之间设置有隔离元件。本发明通过设置隔离元件使末端散热部不会被完全与其他散热部隔离,又不会使末端散热部内存在可流通的导热油。从而使末端散热部可以升温,并散热,但是温度又不会过高,符合国家温升标准的要求,提高了油汀取暖器的使用舒适度。
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公开(公告)号:CN108568662B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN201710144874.8
申请日:2017-03-13
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明提供一种装配设备。该装配设备用于轴类工件与套类工件的装配,其包括:第一输送部件,用于将轴类工件输送至第一装配位置,并使得处于第一装配位置的轴类工件的插入端向下;第二输送部件,用于将套类工件输送至位于第一装配位置下方的第二装配位置,并使得处于第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上;落料部件,用于限定出第一装配位置,并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放,被释放的轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。本发明提供的装配设备能够实现轴类工件与套类工件的自动装配,可应用于瓷套与螺钉的预装配,大大提高了生产效率,节约人工成本。
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公开(公告)号:CN106927230B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN201710251583.9
申请日:2017-04-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明提供一种自动翻转装置,包括:翻转机构;夹紧装置,夹紧装置包括:安装座(1),安装座(1)固定设置在翻转机构上;滑动设置在安装座(1)上的第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3),第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)之间形成弧形的夹紧腔;驱动机构(4),驱动机构(4)设置在安装座(1)上,并与第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)驱动连接,调节第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)的间距。本发明的自动翻转装置,能够方便地实现具有弧形外观的结构件的翻转操作,翻转效率高,有效节省人力成本。
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公开(公告)号:CN114324567A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210023038.5
申请日:2022-01-10
Applicant: 格力电工(马鞍山)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力电工有限公司 , 格力电工(眉山)有限公司 , 格力电工(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种漆包线检测系统及检测方法,属于漆包线检测领域;检测系统包括电源与显示模块、检测模块和收线模块以及控制器,电源与显示模块用于提供检测用的交流电和直流电,以及显示检测结果;检测模块与电源与显示模块连接,检测漆包线的缺陷;收线模块收取检测模块检测完的漆包线。在控制器的控制下检测模块和收线模块自动检测和收取漆包线,无需依靠人员手工操作,耗时短,占用检验人力小,不存在漏扫描的风险,自动化程度高,检测结果准确,得到的漆包线质量好。
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公开(公告)号:CN111152214A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911283846.X
申请日:2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于码垛机器人技术领域,公开了一种四自由度码垛机器人、控制系统、码垛路径规划方法,将各参数进行初始化;将m只蚂蚁随机分别放到n个未码垛的物料包上;当蚂蚁k在节点i处时依据算法选择路径上的改进,当随机数Z>Z0时,任意选择下一个未码垛的物料包;否则根据当前物料包节点到目标点和起点的距离,重新设计启发式函数;驱使码垛路线尽量沿着起点和目标点之间的最短路行进;然后运用该启发式函数,计算转移概率,并用轮盘赌法选择出下一步行走节点j;判断蚂蚁k是否到达终点;判断所有蚂蚁是否完成搜索;判断迭代次数N是否符合所要求的最大迭代次数。本发明加快了码垛路径规划的收敛速度,即形成了快速码垛路径规划的方法。
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公开(公告)号:CN108422131B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201810204663.3
申请日:2018-03-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 石家庄格力电器小家电有限公司
IPC: B65G1/127
Abstract: 本发明提供了一种供料装置,包括料仓和提升机构,该料仓包括料仓架,料仓架上设置有若干间隔层叠的仓位搁架,仓位搁架将料仓架分割成进料仓、缓存仓位及取料仓位,提升机构承载进料仓位上的工件,将其运送至取料仓位或缓存仓位上,或将缓存仓位上的工件运送至取料仓位上。通过本发明的供料装置,能够自动将缓存仓位上的工件提升值取料仓位,由于该料仓架上有多层仓位搁架,与现有技术中料仓为单工位,每次只能缓存一件待加工件相比,本发明的供料装置在进行供料时,能够缓存多个工件,使整个加工工序效率高,避免出现料仓缓存的待加工件供应不足和供料输送线尾片堆积的现象。
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公开(公告)号:CN108394584A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810156051.1
申请日:2018-02-24
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 赵为折 , 王晓帆 , 张英灿 , 程北 , 敦美林 , 赵福明 , 赵勇 , 安哲 , 谷晓辉 , 王义学 , 陈陶生 , 周会磊 , 郝赫 , 于思贺 , 冯晓堤 , 李飞 , 李祖军 , 易大志 , 张超敏
Abstract: 本发明提供一种空调器的装箱装置及装箱方法,空调器的装箱装置,包括机械手和套箱装置;机械手和套箱装置连接以驱动套箱装置运动,套箱装置能够在机械手的驱动作用下,拾取纸箱,并将纸箱打开后套装到空调器上。本发明具有能够降低员工劳动强度,节约人力成本,同时还能够避免损坏包装箱,保证包装质量的优点。
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公开(公告)号:CN108135098B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN201810024260.0
申请日:2018-01-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过锡载具、焊接装置及焊接方法,该载具包括:固定组件和遮挡板(5);其中,所述固定组件,用于形成容置空间,并将待焊接电路板固定在所述容置空间中;所述遮挡板(5),设置于所述容置空间中,用于在对所述待焊接电路板进行波峰焊接的过程中,遮挡所述待焊接电路板中背焊元件和/或功率模块对应的焊盘位置。本发明的方案,针对背焊元件和/或功率模块,可以克服现有技术中主板易变形、操作过程繁琐和浪费高温胶纸等缺陷,实现主板不易变形、操作过程简洁和节约高温胶纸的有益效果。
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