-
公开(公告)号：CN117006229A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311011015.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多刚轮谐波减速器，其包括：第一波发生器、第二波发生器、柔轮、第一刚轮、第二刚轮和输出刚轮；第一刚轮与第一波发生器相对，且柔轮与第一刚轮之间通过啮合齿啮合，第一波发生器驱动柔轮与第一刚轮运动啮合，以实现对柔轮的减速；第二刚轮与第二波发生器相对，且柔轮与第二刚轮之间通过啮合齿啮合，第二波发生器驱动柔轮与第二刚轮运动啮合，以实现对柔轮的减速；输出刚轮与柔轮之间通过啮合齿啮合，以通过输出刚轮输出减速后的转动。根据本发明能形成两对谐波齿轮同时并联且与柔轮进行啮合，使得柔轮同时啮合的齿数翻倍，提高了谐波减速器的传动精度，也提高了承载能力；解决了现有谐波减速器传动精度低和承载能力不足的问题。
-
公开(公告)号：CN116198933A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310404917.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转运设备，包括：第一运输线，用于转运物料；第二运输线，用于转运物料；第二运输线的沿伸方向与第一运输线的沿伸方向之间存在预设夹角；第二运输线包括用于向位于第二运输线上的物料贴设标签的贴标装置；转运部件，可转动地设置，转运部件具有第一对接位置和第二对接位置；当转运部件处于第一对接位置时，转运部件与第一运输线对接，以承接第一运输线上的物料；当转运部件处于第二对接位置时，转运部件与第二运输线对接，以将转运部件上的物料转运至第二运输线，本发明的转运设备解决了相关技术中空调底盘的贴码作业的工作效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116181876A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211551785.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种谐波齿轮传动装置及工业机器人。谐波齿轮传动装置包括：主驱动电机；补偿电机；谐波齿轮传动机构，包括输入刚性齿轮、输出刚性齿轮、与输入刚性齿轮和输出刚性齿轮环套设置的柔性齿轮以及与柔性齿轮环套设置的波发生器，其中输入刚性齿轮与主驱动伺服电机的转子传动连接，波发生器与补偿电机的转子传动连接且与柔性齿轮之间能够滑动配合；补偿制动机构，包括第一制动件、第二制动件及制动驱动件，第一制动件与补偿电机的转子连接，第二制动件与制动驱动件连接。本发明采用双电机结构，通过主驱动伺服电机和减速器本体误差补偿电机协同工作。
-
公开(公告)号：CN115823216A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211550783.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种柔轮和谐波减速器。该柔轮包括齿圈(301)、筒体(302)和筒底(304)，齿圈(301)设置在筒体(302)的外周壁上，筒底(304)连接在筒体(302)的底部，柔轮满足：其中T为柔轮的承载能力参数，δ为齿圈壁厚，H为柔轮材料硬度，dm为柔轮中性圆直径，w0为柔轮径向变形量，KR为柔轮强度系数，kH为材料硬度系数，s为柔轮齿圈处的筒体厚度。根据本发明的柔轮，能够增强柔轮抗拉强度，提高柔轮承载能力和传动性能。
-
公开(公告)号：CN115750724A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211490378.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种柔轮、谐波减速器、工业机器人，属于机器人设计领域，其中的柔轮，用于谐波减速器中，包括柔轮本体，所述柔轮本体具有沿其圆周方向间隔设置的多个柔轮齿，沿着所述柔轮本体的轴向对所述柔轮本体投影形成第一投影面，在所述第一投影面上，所述柔轮齿具有连接于O点的第一齿廓面、第二齿廓面，所述O点与所述柔轮本体的连线为中线，所述第一齿廓面、第二齿廓面关于所述中线不对称。本发明各柔轮齿的左右两个齿廓面呈现一种不对称的结构，由此形成的两个齿廓面的压力角也不同，在相应的谐波减速器在正转与反转两种工况下保持与刚轮啮合的同时拥有不同的啮合特性，使应用其的工业机器人适用于抬升物品、往复运动工况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115560051A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211295759.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种杯式柔轮和谐波减速器，所述柔轮的筒体和底板通过第一圆弧段连接，齿圈设于筒体的远离底板的一端，齿圈包括多个第一轮齿，齿圈与筒体在衔接点处连接，筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的连线垂直于衔接点处的切线，筒体外轮廓线的极径ρ(θ)满足ρ(θ)＝U1+U2θ+U3θ2，(0≤θ≤π/2)，U1为筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的距离，U2与w0正相关且与m负相关，m为第一轮齿的模数，w0为齿圈的理论设计截面最大径向变形量，U3与L1正相关，L1为自齿圈的远离底板的一端至底板的最大壁厚处远离所述齿圈的一侧之间的长度。根据本发明的柔轮，筒体在波发生器的作用下使第一轮齿平移，而不产生锥度变形。
-
公开(公告)号：CN222664032U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421442784.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种海绵自动剥离贴装装置，储料盒，其底部设有出料口和下料通道，出料口与下料通道连通；吸附送料机构，进入下料通道吸取海绵移送至第一位置，以及吸取第一位置上被剥离的离型纸传送至第二位置；剥离压紧机构，吸取第一位置处的海绵提升至指定高度，并移裁海绵至目标区域下压粘贴。本实用新型通过吸附送料机构进行真空吸取及移裁海绵，又利用剥离压紧机构真空吸附海绵，将海绵与离型纸分离，还吸取分离后的海绵移裁至目标区域进行下压粘贴，完成海绵自动贴装，替代人工粘贴海绵，以及解决目前海绵粘贴质量不可控的问题，提高装配效率。
-
公开(公告)号：CN219035494U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223249143.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种谐波齿轮传动装置及工业机器人。谐波齿轮传动装置包括：主驱动伺服电机；补偿电机；谐波齿轮传动机构，包括输入刚性齿轮、输出刚性齿轮、与输入刚性齿轮和输出刚性齿轮环套设置的柔性齿轮以及与柔性齿轮环套设置的波发生器，其中输入刚性齿轮与主驱动伺服电机的转子传动连接，波发生器与补偿电机的转子传动连接且与柔性齿轮之间能够滑动配合；补偿制动机构，包括第一制动件、第二制动件及制动驱动件，第一制动件与补偿电机的转子连接，第二制动件与制动驱动件连接。本实用新型采用双电机结构，通过主驱动伺服电机和减速器本体误差补偿电机协同工作。
-
公开(公告)号：CN218817972U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223139758.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供一种柔轮、谐波减速器、工业机器人，属于机器人设计领域，其中的柔轮，用于谐波减速器中，包括柔轮本体，所述柔轮本体具有沿其圆周方向间隔设置的多个柔轮齿，沿着所述柔轮本体的轴向对所述柔轮本体投影形成第一投影面，在所述第一投影面上，所述柔轮齿具有连接于O点的第一齿廓面、第二齿廓面，所述O点与所述柔轮本体的连线为中线，所述第一齿廓面、第二齿廓面关于所述中线不对称。本实用新型各柔轮齿的左右两个齿廓面呈现一种不对称的结构，由此形成的两个齿廓面的压力角也不同，在相应的谐波减速器在正转与反转两种工况下保持与刚轮啮合的同时拥有不同的啮合特性，使应用其的工业机器人适用于抬升物品、往复运动工况。
-
公开(公告)号：CN219139732U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223255922.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种谐波减速器。该谐波减速器包括刚轮(1)、柔轮(2)和波发生器(3)，柔轮(2)套设在波发生器(3)外周，柔轮(2)与刚轮(1)啮合，波发生器(3)包括输入轴(4)、滑块(5)和柔性轴承(9)，多个滑块(5)在输入轴(4)的外周沿圆周排布，多个滑块(5)在空载状态下组合后的外轮廓为凸轮轮廓，柔轮(2)套设在柔性轴承(9)外周，在波发生器(3)的长轴两侧角度θ范围内，至少一个滑块(5)的内周壁包括凹弧段(6)，输入轴(4)对应该滑块(5)的外周壁具有与凹弧段(6)相适配的弧形凸起(7)。根据本实用新型的谐波减速器，能够在受到异常冲击载荷时实现自我保护，防止柔轮过载撕裂。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.037 seconds)
