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公开(公告)号：CN108448761A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810495440.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机。该电机，包括定子总成、端盖，所述定子总成具有第一配合部，所述端盖具有多个第二配合部，所述多个第二配合部间隔地分布于所述端盖朝向所述定子总成的端面上，所述第一配合部与所述第二配合部能够组装连接，以使所述定子总成与端盖连接为一体。根据本发明的一种电机，能够在端盖与电机定子总成组装时有效防止塑封定子开裂，装配效率得到提高。
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公开(公告)号：CN119696290A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411828209.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴向磁通电机定子、轴向磁通感应电机及其制备方法，轴向磁通电机定子包括定子盘，定子盘的材质为导热材料，定子盘上具有定子轴承室以及环绕定子轴承室均匀间隔设置的多个容置孔，各容置孔内设置有实心定子绕组，实心定子绕组为由内向外环绕多层的漆包线形成，各实心定子绕组的磁通方向与定子盘的轴向平行。本发明定子盘上的各定子绕组为由内向外环绕多层形成的圆柱形实心线圈，能够使得各股漆包线彼此之间间隙内的空气量极少甚至没有，从而形成一个高效导热的整体，定子盘能够扩大各实心定子绕组的散热面积，能够进一步提升各绕组的散热效率，有效降低绕组温升，防止绕组绝缘老化，提升电机的寿命、转矩以与效率。
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公开(公告)号：CN119543490A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411704290.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司 , 河南凯邦电机有限公司
IPC: H02K1/14 , H02K3/28 , H02K15/0273
Abstract: 本发明提供一种定子组件、单相电机及其制造方法，所述定子组件包括定子和多个定子线圈；定子包括定子铁芯，定子铁芯周向上设有多个齿部；多个定子线圈分别独立设置于各个齿部上，以形成定子绕组；定子绕组包括主相绕组和副相绕组；主相绕组和副相绕组的每极绕组分别包括M个定子线圈；M满足：M≥2，并且M为正整数。本发明提供的方案，通过设计主相绕组和副相绕组的每极绕组分别包括多个定子线圈，多个定子线圈可以分别独立绕设在各个齿部上，并能够以多种方式连接形成定子绕组，从而能够缩短线圈的接线工时，提升定子铁芯的绕线效率。
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公开(公告)号：CN114050758B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111305191.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，其中所述方法包括：实时获取电机启动请求，其中，所述电机启动请求中携带电机运行模式标志；调取与所述电机启动请求对应的预设的电机运行算法；将所述电机运行算法发送至系统的控制接口，以控制电机的运行。本发明提供的一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，电机的匀速运动和变速运动均在内核层实现，确保电机控制精度高，内核使用Linux‑RT系统，系统的实时性得到保证，且嵌入式系统与PLC相比，成本低廉。
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公开(公告)号：CN114123406B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111408696.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒流恒压充电电路，涉及电力电子技术领域，包括第一晶体管、第二晶体管、第一电阻、第二电阻、端子、肖特基二极管和超级电容，所述第一晶体管、第一电阻与第二晶体管之间构成恒流充电电路；通过在充电主回路中增加以第一晶体管、第二晶体管以及第一电阻组成的负反馈电路，通过其相互之间的反馈使最终的充电主回路中的充电电流达到一个稳定状态，通过两个晶第一晶体管、第二晶体管互相负反馈的影响，电路能维持在相对稳定电流输出值，在超级电容电压充至标准电压值时，第一晶体管、第二晶体管基本都已经达到稳定状态，此时能为超级电容提供稳定的充电电压，使超级电容继续以小电流进行充电，实现恒流恒压充电的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117318447A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311242280.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度恒流驱动电路、装置以及控制方法，包括由供电电源向负载供电输出的驱动大电流回路，所述供电电源与所述负载之间设有电源芯片，所述电源芯片的反馈引脚分别电性连接控制回路以接收控制信号和电性连接反馈回路以接收采样信号；所述控制回路的主控芯片输出相应占空比的PWM信号作用在所述电源芯片的反馈引脚以控制输出电压来维持所述驱动大电流回路的恒流输出。本发明通过控制芯片产生的PWM信号进而作用于电源芯片的反馈引脚，通过反馈检测电阻将采样电压值同时传送到电源芯片的反馈引脚，从而达到控制电源芯片输出电流可调的目的。
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公开(公告)号：CN117193231A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310602695.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于监控移动机器人运行状态的交互方法和交互系统，包括如下步骤：获取移动机器人在开发过程中发布的路径规划信息；接收传感器传回的实时运行姿态信息；根据所述路径规划信息和实时运行姿态信息的各项子信息以曲线图进行可视化且对比展示；判断两组信息之间的差异性特征且根据所述差异性特征分析得到机器人抖动信息；根据所述机器人抖动信息对目标路径进行修正和/或对移动机器人内部参数进行调整。本发明实时监测移动机器人运动过程中发布的路径规划信息和传感器传回的实时运行姿态信息，并通过可视化展示和对比，从而可帮助开发人员分析出移动机器人运行过程抖动产生的原因，解决移动机器人在运行期间抖动的问题。
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公开(公告)号：CN116519019A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476740.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及一种惯性测量单元标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，分别将惯性测量单元的各个轴向设置垂直于水平平面之后，获取各个轴向垂直于水平平面时的测量数据，之后结合各个测量数据及其对应的预设真实数据，对预设误差标定模型进行求解，即可得到误差标定参数，最终以误差标定参数对惯性测量单元进行误差标定，实现惯性测量单元的静态标定。上述方案，在标定过程中只需分别将惯性测量单元的各个轴向设置垂直于水平平面，获取该状态下的测量数据，即可实现惯性测量单元的标定，整个标定过程无需动态进行相关数据的采集，标定操作简单，可有效提高惯性测量单元的标定效率。
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公开(公告)号：CN113703398B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110945510.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本申请提供了一种直线插补运动控制系统。包括：硬件设备，硬件设备包括多核ARM芯片；软件系统，包括操作系统层、驱动层和应用层，操作系统层为RT‑Linux系统，驱动层包括电机驱动模块，应用层包括直线插补运动控制模块。硬件设备采用多核ARM芯片，操作系统层采用RT‑Linux系统，结合多核ARM芯片与RT‑Linux系统，在驱动层设置电机驱动模块，应用层设置直线插补运动控制模块，在实现直线插补的情况下，保证了小型化的设计。同时，RT‑Linux系统，保证了应用程序与内核之间实时的数据交互，保证了多轴联通的同步性和准确性。
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公开(公告)号：CN115833424A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211531091.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转子铁芯、转子组件、电机，其中的转子铁芯，包括第一铁芯段，各第一铁芯冲片沿周向旋转一定的角度叠装形成第一铁芯段，在一个第一铁芯冲片内，第一冲片单元的数量为p个，在相邻两个第一铁芯冲片中，后一个第一铁芯冲片内的任意一个第一隔磁桥相对于前一个第一铁芯冲片内的相同第一隔磁桥旋转的角度为360°/p。根据本发明，第一隔磁桥在第一铁芯段内为一个接一个的错位相同角度的均匀分布，也即沿第一铁芯段的轴向，第一铁芯段的各磁极内包含的第一隔磁桥的数量均相同，从而确保转子铁芯内磁路的对称与平衡，转子铁芯各处结构强度分布一致，使内置在转子铁芯内的磁钢产生的磁场分布更加均匀，实现电机性能的大幅度提升。
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