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公开(公告)号：CN117193231A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310602695.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于监控移动机器人运行状态的交互方法和交互系统，包括如下步骤：获取移动机器人在开发过程中发布的路径规划信息；接收传感器传回的实时运行姿态信息；根据所述路径规划信息和实时运行姿态信息的各项子信息以曲线图进行可视化且对比展示；判断两组信息之间的差异性特征且根据所述差异性特征分析得到机器人抖动信息；根据所述机器人抖动信息对目标路径进行修正和/或对移动机器人内部参数进行调整。本发明实时监测移动机器人运动过程中发布的路径规划信息和传感器传回的实时运行姿态信息，并通过可视化展示和对比，从而可帮助开发人员分析出移动机器人运行过程抖动产生的原因，解决移动机器人在运行期间抖动的问题。
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