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公开(公告)号：CN113879424A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111252336.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B62D61/12 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多移动结构的智能机器人及其控制方法，所述智能机器人包括：一组以上的移动结构，每一组移动可伸缩地设置于智能机器人机身两侧和/或机体底部，用于实现智能机器人在不同区域内采用不同过的移动结构移动；一组以上的升降控制装置，每一组升降控制装置与一组移动结构对应连接，每一组升降控制装置用于控制与其连接的一组移动结构的升降高度。本发明通过设置多组移动结构和对应多组升降控制装置，使得智能机器人在面对复杂多变的地形时，能够通过在不同地形区域内针对性采用不同移动结构的方式，使得智能机器人在多变的复杂地形中能够保持较优且较适配的移动能力，解决了目前智能机器人受限于复杂多变地形的问题。
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公开(公告)号：CN111358353B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201811603173.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 姜新桥
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统，属于智能家居领域。其中，所述方法包括：获取作业任务，所述作业任务包括待作业区域的方位信息和大小信息；确定所述作业区域内存在至少两个清洁机器人，响应于将所述至少两个清洁机器人进行绑定的控制指令，将至少两个机器人进行绑定，并确定其中的任意一个清洁机器人为主机，确定其它清洁机器人为从机，所述主机用于控制所述从机协同作业；将所述作业任务发送至所述主机，以使得所述主机向所述清洁机器人分配作业任务。本方案可以实现多机协同作业，在作业区域的作业面积较大时，可以通过协同作业的方式迅速完成作业任务。
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公开(公告)号：CN113767862A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111167575.9
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于冲洗猪的机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、移动模块、冲洗模块、识别模块和烘干模块，所述控制模块用于控制机器人的工作状态，所述移动模块用于接收控制模块的控制信息来移动机器人，所述识别模块用于识别猪圈中的猪所在的位置，所述烘干模块设置在主体的前端，用于对猪圈的猪进行烘干，所述冲洗模块包括喷洒结构、水泵和水箱，所述喷洒结构可转动地设置在主体的前端部，所述水箱和水泵设置在主体中，所述水箱通过水泵与喷洒结构相连通。本申请通过在机器人上设置冲洗模块和烘干模块，在对猪圈的猪进行冲洗和烘干，实用性强；通过喷洒结构进行转动喷洒，喷射的范围大，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113910299B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111359741.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片，所述基站包括：出入口，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站；充电区域，用于宠物机器人的充电；清洁区域，用于宠物机器人机身的清洁，和/或消毒区域，用于宠物机器人机身的消毒。与现有技术相比，本发明所述的多功能宠物机器人基站可以自动完成宠物机器人的清洁、消毒和充电，可以保证宠物机器人的卫生安全以及延长宠物机器人的使用寿命；所述基站呈“L”形，使得充电口不会因消毒液或毛发的影响造成短路；所述基站设置有两个出入口，根据需要可从第二出入口直接进入所述充电区域充电，并使用紫外灯进行消毒，提高充电效率的同时还可以保证消毒效果。
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公开(公告)号：CN118892649A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410959231.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A63F13/5378 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/43 , A63F13/56 , G05D105/30
Abstract: 本申请提供一种机器人的游戏控制方法、芯片以及机器人，所述机器人的游戏控制方法包括如下步骤：步骤S1，基于障碍物的分区间隔数和导航距离，机器人对所述障碍物进行捉迷藏游戏难度等级划分，其中，所述机器人储存有标记所述障碍物信息的全局地图，并且所述全局地图具有分区信息；步骤S2，基于所述捉迷藏游戏难度等级，所述机器人从所述捉迷藏游戏难度等级对应的障碍物中选择一处作为捉迷藏躲藏点，然后导航到所述捉迷藏躲藏点进行躲藏直至游戏结束。在机器人进行躲藏之前，先根据障碍物的分区间隔数和导航距离对障碍物进行捉迷藏游戏难度等级划分，以便根据玩家的水平调整游戏难度，让不同的玩家都有参与感，提高了游戏体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118592861A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410863165.5
申请日：2024-06-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282 , A47L11/24
Abstract: 本申请公开一种清洁机器人的扫吹清洁方法及清洁机器人，方法包括：控制清洁机器人遍历当前待清洁区域执行扫地工作；当清洁机器人遍历完成当前待清洁区域的扫地工作，控制清洁机器人在当前待清洁区域内的吹尘工作点执行吹尘工作。本申请通过扫吹结合的方式，解决了灰尘堆积区域可能存在的清洁机器人移动受限问题，利用吹尘工作将灰尘从死角区域、堆积区域吹起，以便于清洁机器人在空旷区域对灰尘进行清扫收集，有效提高清洁机器人的整体环境清洁效果，针对性的解决了部分区域的灰尘堆积问题，提高用户的清洁机器人使用体验。
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公开(公告)号：CN113960999B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110873473.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了移动机器人重定位方法及系统，所述方法通过外置摄像头拍摄的环境图像与全局地图进行匹配来确定移动机器人的位置坐标以及机头朝向，实现过程简单快捷，降低了运算量，大大提高了移动机器人的重定位效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110477816B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910825561.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开伸缩装置、传感器组件及清洁机器人，伸缩装置包括中空结构、传感器固定结构和用于限制中空结构和传感器固定结构的相对位置的固定调节机构；传感器固定结构用于固定安装传感器，中空结构的内部用于穿插传感器固定结构，固定调节机构套接在中空结构和传感器固定结构之间，使得传感器固定结构依靠固定调节机构穿插于中空结构，以改变待装配的传感器的检测距离。满足从中空结构中伸出或缩进传感器的调节需求，克服传感器的信号探测距离受到限制的缺点。
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公开(公告)号：CN114287830B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111515581.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明通过根据盲人实时定位设置清洁禁区，避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒，影响盲人的移动安全，同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图，确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性，既解决了盲人生活中自行清洁难的困境，同时保证盲人使用清洁机器人的安全。
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公开(公告)号：CN116176143A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211579630.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B41J29/393 , B41J11/00 , B41J3/00
Abstract: 本申请公开一种移动打印机器人控制方法、芯片及移动打印机器人，所述移动打印机器人控制方法包括：移动打印机器人接收打印请求；基于打印请求获取待打印文件和指定运送位置；计算移动打印机器人完成待打印文件的打印工作所需的第一时长；计算移动打印机器人移动至指定运送位置所需的第二时长；根据第一时长和第二时长控制移动打印机器人执行相应的并行打印运送流程，使得移动打印机器人移动至指定运送位置时待打印文件的打印工作已完成。本申请从工作耗时的角度合理安排移动打印机器人的并行打印运送流程，提高移动打印机器人的打印和运送效率，使得移动打印机器人移动至指定运送位置时，移动打印机器人已完成打印文件的打印工作。
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