一种Fe-Mn-Al-C系奥氏体轻质钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN114703429B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210377765.1

    申请日:2022-04-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供了一种Fe‑Mn‑Al‑C系奥氏体轻质钢及其制备方法,涉及合金材料技术领域。本发明提供的Fe‑Mn‑Al‑C系奥氏体轻质钢,包括以下质量百分含量的元素:C1.2~1.4%,Al9~11%,Mn25~30%,余量的Fe。本发明提供的Fe‑Mn‑Al‑C系奥氏体轻质钢既降低了密度又提高了强度。本发明提供的Fe‑Mn‑Al‑C系奥氏体轻质钢密度为6.62g/cm3,较纯铁降低了16.10%;所述Fe‑Mn‑Al‑C系奥氏体轻质钢具有优异的综合力学性能,其中抗拉强度为1387~1512MPa,屈服强度为1170~1428MPa,这保证了材料使用过程中的安全性能。

    一种基于变导纳的下肢康复机器人柔顺控制方法

    公开(公告)号:CN108785997A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810537377.9

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种基于变导纳的下肢康复机器人柔顺控制方法,其内容包括:利用Delsys肌电采集系统和运动捕获设备同步采集患者健侧下肢与患侧下肢的表面肌电信号和运动信息,结合足底压力传感器采集下肢康复机器人与患者之间的人机交互力,并通过信息融合获取患者的下肢运动意图;利用OpenSim软件建立人体下肢肌肉骨骼模型,计算出下肢屈伸运动相关肌肉的肌力值,结合患侧镜像健侧方法和GS‑LSELM算法建立人体下肢的肌电‑肌力辨识模型,辨识出患侧下肢肌力值;建立基于肌力力矩和下肢康复机器人偏离期望关节轨迹偏差的变导纳模型,修正期望轨迹并结合实际轨迹求得偏差输入位置控制器,最终实现对患者期望轨迹的跟踪和下肢康复机器人的主动柔顺控制。

    一种随钻核磁共振测井仪探头结构

    公开(公告)号:CN115467658B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202210992316.8

    申请日:2022-08-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明属于测井设备技术领域,涉及一种随钻核磁共振测井仪探头结构,包括密封连接的芯轴一与芯轴二由芯;芯轴一、芯轴二以连接点为中心分别对称安装有软磁骨架、磁体固定轴、芯轴居中块、弹簧垫圈、固定螺母、锁紧螺母一、穿线端子固定板和锁紧螺母二;两个软磁骨架对称套设于芯轴一、芯轴二上,软磁骨架上安装短射频屏蔽层和射频屏蔽层;两个磁体外壳对称安装,一端与防磨套连接,另一端分别与压力平衡装置和调谐装置连接。本发明具有合理的密封结构、布线结构,整体结构具有耐高温、耐高压、耐腐蚀等优点。

    一种裂隙性油气藏热流体拌注原位渣油堵水工艺及装置

    公开(公告)号:CN114876432B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202210581112.5

    申请日:2022-05-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本申请属于油气开发技术领域,特别是涉及一种裂隙性油气藏热流体拌注原位渣油堵水工艺及装置。现有堵水剂与油藏环境匹配性不好,存在敏感性与污染性的问题。本申请提供了一种裂隙性油气藏热流体拌注原位渣油堵水工艺,所述方法包括对原油进行油水分离得到低含水原油,对所述低含水原油进行油渣分离得到油渣,对所述油渣进行拌注稀释得到堵水剂,对高压气体与堵水剂混合得到分散注入态堵水剂,将所述分散注入态堵水剂注入地层。能够解决现有堵水剂与油藏环境匹配性不好,存在敏感性与污染性,易被后续水驱冲离的问题。

    一种随钻核磁共振测井仪探头结构

    公开(公告)号:CN115467658A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210992316.8

    申请日:2022-08-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明属于测井设备技术领域,涉及一种随钻核磁共振测井仪探头结构,包括密封连接的芯轴一与芯轴二由芯;芯轴一、芯轴二以连接点为中心分别对称安装有软磁骨架、磁体固定轴、芯轴居中块、弹簧垫圈、固定螺母、锁紧螺母一、穿线端子固定板和锁紧螺母二;两个软磁骨架对称套设于芯轴一、芯轴二上,软磁骨架上安装短射频屏蔽层和射频屏蔽层;两个磁体外壳对称安装,一端与防磨套连接,另一端分别与压力平衡装置和调谐装置连接。本发明具有合理的密封结构、布线结构,整体结构具有耐高温、耐高压、耐腐蚀等优点。

    一种裂隙性油气藏热流体拌注原位渣油堵水工艺及装置

    公开(公告)号:CN114876432A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210581112.5

    申请日:2022-05-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本申请属于油气开发技术领域,特别是涉及一种裂隙性油气藏热流体拌注原位渣油堵水工艺及装置。现有堵水剂与油藏环境匹配性不好,存在敏感性与污染性的问题。本申请提供了一种裂隙性油气藏热流体拌注原位渣油堵水工艺,所述方法包括对原油进行油水分离得到低含水原油,对所述低含水原油进行油渣分离得到油渣,对所述油渣进行拌注稀释得到堵水剂,对高压气体与堵水剂混合得到分散注入态堵水剂,将所述分散注入态堵水剂注入地层。能够解决现有堵水剂与油藏环境匹配性不好,存在敏感性与污染性,易被后续水驱冲离的问题。

    液压机械无级传动目标段压力状态预测方法

    公开(公告)号:CN108775389B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201810812852.9

    申请日:2018-07-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种液压机械无级传动目标段压力状态预测方法,该预测方法包括如下步骤:步骤1):获得当前段状态实时观测值;步骤2):判断换段时机;步骤3):根据当前段状态实时观测值,并结合目标段的功率流特征,通过目标段功率损失预测模型,获得目标段功率损失预测值;结合当前段状态实时观测值和目标段功率损失预测值,利用液压机械无级传动目标段压力状态预测模型,获取目标段压力状态预测结果。采用本发明的方法,液压机械无级传动工作在当前段时就可以预测目标段压力状态,用以指导液压机械无级传动实现全功率动力换段,依据此预测方法,换段前后输出转速无变化,功率过渡平稳,换段品质明显改善。

    并联式油电混合动力汽车城市循环工况的模拟实验方法

    公开(公告)号:CN110568289A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910878093.0

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及油电混合动力技术领域,本发明公开了一种并联式油电混合动力汽车城市循环工况的模拟实验方法及试验装置,通过实验台控制电机模拟并联式油电混合动力汽车在城市循环工况下的车速变化;实物元件真实反映并联式油电混合动力汽车电力动力模块和变速箱的工作状态;上位机根据电力动力模块的实时工作状态模拟汽车发动机的工作状态,进而得出并联式油电混合动力汽车在城市循环工况下的工作状态。试验台包括电池、电混合动力变速箱控制器、电混合动力变速箱和测功机电机。

Patent Agency Ranking