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公开(公告)号：CN116486371A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310416708.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/22
Abstract: 本申请提供了一种基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置。包括：获取目标点云数据，并对目标点云数据进行聚类，得到多个点云簇；确定点云簇的多个边界框，并计算多个边界框的面积，并将边界框的面积确定为第一评价值；根据点云簇中的各点到预定坐标系的各坐标轴的距离，确定第二评价值，并根据一个第一评价值和所有的第二评价值确定一个目标评价值，得到多个目标评价值，其中，目标评价值用于评价边界框确定点云簇的位置的准确性，预定坐标系为点云簇所在的坐标系；确定多个目标评价值中的最小值对应的边界框为目标边界框，并根据目标边界框确定点云簇对应的障碍物的位置。该方法解决了车辆的障碍物位置信息确定不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116373889A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310423260.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆上下电的控制方法及智能驾驶车辆，该控制方法包括：获取第一外部指令，并根据第一外部指令判断车辆是否触发自动驾驶；在确定车辆未触发自动驾驶且满足第一预设条件后，获取第二外部指令，并根据第二外部指令控制车辆上电或下电；在确定车辆触发自动驾驶且满足第二预设条件后，获取第三外部指令，并根据第三外部指令控制车辆上电或下电。本发明提供的技术方案，以实现车辆能够在自动驾驶或非自动驾驶的情况下能够独立地进行上电或下电操作，保证车辆上电和下电的安全可靠。
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公开(公告)号：CN115131897B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210770081.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种行驶路线的存储方法以及其存储装置，该方法包括：首先，获取包括多个坐标信息以及对应的时间信息的初始行驶路线信息；然后，根据多个坐标信息以及时间信息，确定象限信息，象限信息用于表征坐标信息所在的象限；之后，根据象限信息，去除部分坐标信息，使得剩余的任意两个相邻的目标坐标信息的象限信息均不同，剩余的多个坐标信息构成多个目标坐标信息，且多个目标坐标信息以及对应的时间信息构成目标行驶路线信息；最后，存储多个目标坐标信息以及对应的时间信息构成的目标行驶路线信息。目标行驶路线信息的数据量较小，解决了现有技术中历史行驶数据的数据量大导致占用空间较大的问题，保证了目标行驶路线信息的占用空间较小。
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公开(公告)号：CN118520012A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410604677.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种车联网数据的查询方法、装置、计算机程序产品和车辆，该包括：获取数据集，数据集包括多个预测周期的历史查询行为记录和车联网数据；采用数据集生成训练集对深度学习神经网络进行训练，得到用户查询行为预测模型，训练集中的每一组训练数据均包括第一历史查询行为记录、对应的车联网数据以及第二历史查询行为记录；将上一个预测周期的历史查询行为记录和车联网数据输入用户查询行为预测模型，得到预测结果，预测结果包括当前的预测周期内用户可能查询的车联网数据和查询时间段；根据预测结果缓存对应的车联网数据；响应于用户的查询请求，从缓存中获取查询请求对应的车联网数据，解决了现有技术中车联网数据查询响应慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114706617B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210240968.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种定时处理方法、定时处理装置、处理器与定时处理系统，该定时处理方法应用在嵌入式设备的微控制单元中，微控制单元包括定时器，嵌入式设备还包括GPS北斗卫星授时模块，该定时处理方法包括：接收定时服务请求，定时服务请求携带有目标定时时长；根据目标定时时长，至少控制定时器和/或GPS北斗卫星授时模块进行计时。本方案与现有技术中，基于硬件定时器实现的软件定时器相比，本方案中是根据目标定时时长选择不同的计时器件，本方案在保证定时准确度和精度较高的基础上，还减少了中断触发的次数，从而保证了整个定时过程中系统的负载较小，进而解决了现有技术中难以在系统负载较低的情形下提供较为准确的定时服务的问题。
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公开(公告)号：CN114785631B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210361731.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种通信协议栈复用方法、通信方法、计算机设备及介质，该复用方法包括获取通信协议栈连接的总线数量和总线通信协议类型；根据总线数量和总线通信协议类型确定总线复用个数、至少一个复用层及进程程序架构，进程程序架构包括至少一个独立进程程序；根据总线复用个数确定通信协议栈各层的状态机数组；根据所述进程程序架构及所述状态机数组进行消息转发，其中，任意两个相邻层之间采用消息队列通信。本发明通过创建协议栈独立进程及协议栈各层的消息队列通信方式，实现通信协议栈各层，及协议栈与车载终端程序之间的解耦，提高程序的可靠性和复用率，支持多条总线同时通信。
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公开(公告)号：CN114785631A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210361731.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种通信协议栈复用方法、通信方法、计算机设备及介质，该复用方法包括获取通信协议栈连接的总线数量和总线通信协议类型；根据总线数量和总线通信协议类型确定总线复用个数、至少一个复用层及进程程序架构，进程程序架构包括至少一个独立进程程序；根据总线复用个数确定通信协议栈各层的状态机数组；根据所述进程程序架构及所述状态机数组进行消息转发，其中，任意两个相邻层之间采用消息队列通信。本发明通过创建协议栈独立进程及协议栈各层的消息队列通信方式，实现通信协议栈各层，及协议栈与车载终端程序之间的解耦，提高程序的可靠性和复用率，支持多条总线同时通信。
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公开(公告)号：CN222786019U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202420775535.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本申请提供了一种轮询式数据传输装置和轮询式数据传输系统，轮询式数据传输装置通过设置晶体管控制结构对解串器轮询模组与摄像头中的串行器进行轮询适配，且对串行器轮询模组与摄像头中的数据采集设备进行轮询适配，从而克服了摄像头的串行器和数据采集设备的解串器在型号上不适配的缺点，进而解决了现有方案由于解串器需与串行器的型号能够匹配的情况下才能使得摄像头和数据采集设备之间进行以串口的方式进行传输的问题。
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公开(公告)号：CN222786020U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202420780728.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种数据传输装置和数据传输系统，数据传输装置通过解串器调节模组对第一加串数据进行解串处理得到视频数据，并通过串行器调节模组对解串器调节模组输出的视频数据进行加串处理，得到第二加串数据，并将第二加串数据输入至数据采集设备，以使得数据采集设备对第二加串数据得到视频数据，实现了摄像头和数据采集设备中的串行器和解串器的型号适配，从而解决了现有方案的数据采集设备只能针对一种摄像头的串行器型号制作解串器的问题。
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