双开关磁阻电机同步控制方法及装置

    公开(公告)号:CN105515455A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610056935.0

    申请日:2016-01-28

    CPC classification number: H02P6/04

    Abstract: 本发明公开了一种双开关磁阻电机同步控制方法,步骤如下:以电机A构建转速控制闭环,即通过设定该电机的转速给定并通过检测其实际转速以获得相应的转速偏差,再由该转速偏差得到开关磁阻电机的参考转矩;通过检测两台开关磁阻电机的实际转矩并将其进行比较以获得转矩偏差,再将该转矩偏差、转矩偏差变化率以及电机A的实际转矩与参考转矩相比较后得到的偏差经模糊控制算法进行处理得到两台电机转矩给定的调整值,再将转矩给定调整值分别与参考转矩相加得到两台电机新的转矩给定,通过对两台电机转矩给定的调节使两台电机实际转矩基本达到一致,从而达到双开关磁阻电机同步控制的目的,具有控制精度高、应用范围广的优点。

    一种驱缆和储缆一体化海洋绞车

    公开(公告)号:CN105347215A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510912659.9

    申请日:2015-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种驱缆和储缆一体化海洋绞车,由储缆装置和排绳装置组成,所述储缆装置包括多个卷筒驱动电机、行星减速器、转盘轴承、头部支撑架、滚筒、制动盘,尾部支撑架、浮动式制动器;所述的卷筒驱动电机、行星减速器、转盘轴承依次相连,滚筒固定于转盘轴承上,滚筒的一端设有制动盘,制动盘上设有浮动式制动器;所述的排绳装置包括排缆驱动电机、排缆驱动行星减速器、排缆导向杆、排缆导向座和排缆丝杆;排缆导向杆两端分别固定于头部支撑架和尾部支撑架,排缆导向座安装在排缆导向杆和排缆丝杆上。本发明由滚筒直接驱动缆绳收放起吊货物,同时借助排缆装置由同一滚筒完成对缆绳的顺序储缆,并具有系统简单、结构紧凑、安装维护方便和可靠性高等特点。

    快速加热式准静态高温霍普金森压杆实验装置

    公开(公告)号:CN103018094B

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201210567070.6

    申请日:2012-12-25

    Abstract: 一种快速加热式准静态高温霍普金森压杆实验装置,它采用将试样装置在屏蔽罩内高频感应加热器中心的陶瓷套管中央,再于试样两端分别与两陶瓷短杆的内端相连,两陶瓷短杆的外端分别与入射杆和透射杆的一端相连,应变片分别从入射杆和透射杆上测得其应力波信号并经电桥、放大器传送给计算机进行数据处理,再由计算机经温控器控制高频感应加热器和试样升温,另一红外监测仪则将试样温度反馈至温控器的技术方案;它克服了现有分离式霍普金森压杆实验装置存在结构复杂、操作烦杂,工作效率低,数据处理难,严重影响了实验的质量等缺陷;适合各种试验室的霍普金森压杆实验用;特别适合霍普金森压杆实验装置中试样的加热与应变片信息的即时处理。

    一种二维多工位装配成功率计算方法

    公开(公告)号:CN102495964B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201110406641.3

    申请日:2011-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种二维多工位装配成功率计算方法,包括以下步骤:1)建立由夹具定位销公差、零件孔公差所引起的定位偏差模型;2)采用数论网格方法对定位销公差、零件孔公差进行均匀采样,得到公差合适样本空间,并代入定位偏差模型,得到定位偏差样本空间;3)根据偏差流状态空间模型,计算得到偏差传递矩阵,并将定位偏差作为状态空间模型的输入偏差,并计算得到测点输出偏差;4)将计算结果和测点允许偏差进行比较,统计出合格样本数,再将其除以总样本数,则计算得到二维多工位装配成功率。本发明提出了一种面向二维多工位装配,基于偏差流状态空间模型的二维装配成功率计算方法,为二维多工位装配成功率预测提供了一种新的方法。

    基于服役寿命分布的机械产品质量损失计算方法

    公开(公告)号:CN102495966B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201110408837.6

    申请日:2011-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于服役寿命分布的机械产品质量损失计算方法。包括以下步骤:1)根据机械产品投入服役后因其质量特征值超出规定范围而报废产生的实际损失折现值得出一期内的质量损失资金的折现值;2)计算机械产品服役寿命内的总质量损失;3)综合考虑机械产品投入服役前的质量特征分布、投入服役后的质量特征分布的变化、质量特征的公差技术要求,获得基于质量特征公差要求的机械产品服役寿命分布和其密度函数;4)把密度函数代入到步骤3),得出基于服役寿命分布的机械产品质量损失。本发明能够反映不同的机械产品在不同公差设计要求、不同服役条件和环境下因其质量特征值超出规定范围而丧失功能导致报废所产生的实际损失折现值。

    两杆冲击可调式激振器
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101024217B

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN200710034654.6

    申请日:2007-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种两杆冲击可调式激振器,包括冲击头、传力杆、冲锤、弹簧、枪管、枪座,枪管一端固定于枪座上,传力杆、冲锤、弹簧依次套装于枪管内,弹簧位于枪管的最里端,冲击头固定于传力杆上,传力杆上至少设有一个定位孔,枪管设有与传力杆上的定位孔对应的销钉孔,用销钉将传力杆固定于枪管内,枪管上设有用于冲锤定位的卡扣式槽孔,卡扣式槽孔中设有与冲锤固定在一起的板机。本发明结构简单、操作方便、重复精度高,为用脉冲激振法进行动态特性分析、模态分析、无损检测等方面提供了理想的测试仪器。

    两杆冲击可调式激振器
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101024217A

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN200710034654.6

    申请日:2007-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种两杆冲击可调式激振器,包括冲击头、传力杆、冲锤、弹簧、枪管、枪座,枪管一端固定于枪座上,传力杆、冲锤、弹簧依次套装于枪管内,弹簧位于枪管的最里端,冲击头固定于传力杆上,传力杆上至少设有一个定位孔,枪管设有与传力杆上的定位孔对应的销钉孔,用销钉将传力杆固定于枪管内,枪管上设有用于冲锤定位的卡扣式槽孔,卡扣式槽孔中设有与冲锤固定在一起的板机。本发明结构简单、操作方便、重复精度高,为用脉冲激振法进行动态特性分析、模态分析、无损检测等方面提供了理想的测试仪器。

    一种模拟全海深环境下预张力冲击拉伸装置

    公开(公告)号:CN115855700A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310049160.4

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种模拟全海深环境下预张力冲击拉伸装置,包括预张力装置、霍普金森杆装置、高压海水装置、动力源及采集控制单元;霍普金森杆装置包括输入杆、压气装置、试件及输出杆;预张紧装置、输入杆、压气装置、高压海水装置、试件、输出杆依次设置在同一轴线上;所述压气装置包括气缸、气缸端盖以及冲击活塞,气缸的两端分别安装一气缸端盖,冲击活塞与气缸间隙配合;所述输入杆及冲击活塞同轴连接,输入杆的两端伸出气缸端盖。本发明可各自单独开展静力学拉伸测试以及高应变率102~104s‑1的动态力学与破坏特征测试;也可通过预张力装置、霍普金森装置、动力学采集单元配合使用实现预加载荷下的动态力学与破坏特征测试。

    海底钻机大容量紧凑型钻管库横躺状态下的转动支撑装置

    公开(公告)号:CN110306940A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910716071.4

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种海底钻机大容量紧凑型钻管库横躺状态下的转动支撑装置,包括机架、多个弧形支撑架、若干侧向挡管机构以及若干环形围栏,所述多个弧形支撑架固定安装在机架的滑轨上;每个弧形支撑架上分别设有一个分隔盘,弧形支撑架的弧形支撑面与相对应的分隔盘边缘圆弧面接触;环形围栏安装在机架上,环形围栏上设有两个开口,侧向挡管机构固定安装在机架上,对应于环形围栏的一个开口设置,防止钻管从该开口处掉出钻管库,侧向挡管机构朝向钻管库的侧面为弧形面;环形围栏的另一开口允许钻管进出钻管库。本发明结构紧凑,操作方便,其利用弧形支撑架对分隔盘进行转动支撑,有效地解决了由于钻管库弯曲变形而无法旋转的问题。

    水下装备用多功能铠装脐带缆
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109754935A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910236511.6

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种水下装备用多功能铠装脐带缆,包括脐带缆主体及缠绕在脐带缆主体外的铠带层,铠装脐带缆主体包括外层绝缘层、光纤单元、主电线、内层绝缘层及主电线与内层绝缘层之间的填充物,所述的内层绝缘层中设有多根副电线及中心填充物;多根副电线与内层绝缘层内壁之间的间隙内设有内层绝缘层填充物;多根主电线包绕在内层绝缘层外侧,主电线与内层绝缘层外壁之间的间隙内设有主电线与内层绝缘层之间的填充物;所述的外层绝缘层包在多根主电线外侧,多根主电线与外层绝缘层内壁之间的间隙内设有接地线和光纤单元。本发明具有承载、供电、数据传输等多种功能,可有效满足向深海探测与作业装备提供动力与实时数据传输等需求。

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