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公开(公告)号：CN110749475B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911102783.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种流线型组合式箱式取样器及其取样方法，具体涉及取样器领域，包括箱式取样器与配重滑架，所述箱式取样器套装在配重滑架内，所述箱式取样器包括采样负重箱、释放锁扣、提升栏，所述的箱式取样器的提升栏包括两根导向提杆。本发明通过设置设置配重滑架、箱式取样器与抓斗，箱式取样器在海底工作时，受海底洋流和海底表面地形不平整的影响，导致箱式取样器在下放过程中发生严重漂移而不能保持正确的取样姿态或着底取样时发生侧翻的情况，并且在箱式取样器进入海底时，平面的两侧设有缓冲杆，减少水压对箱式取样器两侧的挤压，本发明的取样器所采用的流线型框架式结构，便于采集的样品搬运和转移。
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公开(公告)号：CN110145260B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910525638.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B19/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底钻机不同管径的多功能取管护管机械手，包括机械手油缸、支撑架、手爪连杆、爪销及机械手爪；机械手油缸固定在所述的支撑架上，机械手油缸的活塞杆通过两手爪连杆分别与两个机械手爪铰接，两个机械手爪通过爪销铰接，爪销固定安装在支撑架上，液压系统驱动机械手油缸的伸缩能够带动两个机械手爪的开合；机械手油缸包括油缸筒、弹簧及活塞，活塞的两侧分别设碟簧组Ⅰ和碟簧组Ⅱ；所述的弹簧设置在油缸筒的无杆腔内，弹簧的两端分别与油缸筒内壁及活塞连接。本发明既可以实现对不同管径的钻杆、钻具及岩芯管的抓取功能，还可以实现在钻杆、钻具接卸以及岩芯管下放和回收过程中的护管功能，适应性好。
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公开(公告)号：CN109882101A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910298799.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径保压绳索取心钻具的上端部启闭控制机构，包括捞矛头、弹卡组件、收卡筒、弹卡支架、主强力磁块、副强力磁块、非金属压套、单向阀盖、芯轴。收卡筒的下部设有横杆，横杆的中部设置有拉杆，主强力磁块设置在弹卡支架的通槽内，拉杆穿过主强力磁块能够沿轴向方向上下运动；拉杆的下端部设有副强力磁块；弹卡支架的下端与芯轴连接，芯轴上端处设有沿芯轴轴向方向设置的单向阀孔，单向阀孔内设有单向阀芯，单向阀芯的上部设有强力磁环，强力磁环位于副强力磁块正下方。本发明能够实现保压钻具单向阀芯开启位移行程的自由调整，同时降低在打捞内管总成过程中由于弹卡组件无法正常收缩，造成打捞失败的风险。
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公开(公告)号：CN109025880A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810914274.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底绳索取心钻机的沉积物取心钻进工艺，其包括以下步骤：1）下钻；2）纯压入抽吸取心钻进；3）单动旋转压入抽吸取心钻进；4）拔心；5）打捞岩心内管；6）扫孔；7）加杆前冲孔；8）下放岩心管；9）加接钻杆；10）加杆后冲孔；11）重复步骤2）‑10），直到钻进取心至给定孔深；12）回收钻杆及绳索取心外管钻具；13）回收海底绳索取心钻机。本发明适用于海底沉积物无泥浆润滑与护壁的钻进取心工况；而且具有低扰动、高取心率的优点，能够更好地适用于远程遥控作业方式。
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公开(公告)号：CN106351597B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611017992.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B25/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底钻机的天然气水合物保压绳索取心钻具，包括外管总成及内管总成，外管总成包括外管及座环；内管总成包括捞矛头和下端部密封盖；捞矛头与弹卡定位机构连接，弹卡定位机构与弹卡支架连接，保压阀机构和安全泄压阀能够连通弹卡支架内孔与弹卡支架和外管之间的间隙；弹卡支架侧壁上的悬挂环置于外管内侧壁的座环上；弹卡支架通过单动机构与内管接头连接；内管接头与内管连接，岩心衬管设置在内管中；弹卡支架、单动机构、内管接头及岩心衬管的内孔连通，海捞设在内管下端的卡簧座内；卡簧座与下端部密封盖连接。本发明结构简单、可靠性高；能够实现对所取样品的保压密封，满足严格限制水下重量的海底钻机的使用工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108104738A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810111145.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机钻杆对中装置，包括驱动机构、对中爪组件及底座；所述的驱动机构和对中爪组件安装在底座上；底座的中心处设有通孔，底座上靠近通孔处设有多个滑槽；所述的对中爪组件包括多个对中爪，对中爪包括卡爪块，卡爪块的背部设有滑块；多个对中爪的滑块分别置于相对应的滑槽内，且能够在驱动机构的驱动下在滑槽内移动。本发明的驱动机构能够驱动对中爪在滑槽内移动，实现对中爪组件的张开和夹紧，进而实现对钻杆的对中；本发明具有结构简单、紧凑，操作方便、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN105715221B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610275780.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底钻机的海底沉积物绳索取心三层管钻具，包括外管总成及内管总成，所述的内管总成包括捞矛头机构；捞矛头机构的下端与弹卡定位机构连接，弹卡定位机构通过悬挂环置于外管总成的座环上，弹卡定位机构通过内管接头与内管连接；岩心衬管设置在内管中；内管的下端设有内管钻头，定位压环和海捞设置在内管钻头内；外管钻头与内管钻头之间设有密封圈；内管接头上设有用于连通内管和外管之间环状间隙与岩心衬管内腔的水流通路，及用于连通内管和外管之间环状间隙与内管和岩心衬管之间环状间隙的水流通路。本发明结构简单、可靠性高；且能够避免冲洗液对样品的直接冲刷，提高海底沉积物绳索取心率，降低了样品的扰动。
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公开(公告)号：CN107120081A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710470337.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B25/00
CPC classification number: E21B25/00
Abstract: 本发明公开了一种水下绳索打捞器收放速度控制装置，其特征在于：包括打捞器、绳索、卷扬机、水下拉力传感器、位置传感器、转速传感器、控制器；水下拉力传感器固定在固定板上，绳索的一端缠绕在卷扬机上，绳索的另一端绕过定滑轮和水下拉力传感器下端滑轮与打捞器连接，位置传感器固定在打捞器下端部，转速传感器安装在卷扬机的驱动马达上，转速传感器、水下拉力传感器、位置传感器与控制器相连，控制器与比例调速阀连接，比例调速阀位于驱动马达的液压装置中。本发明基于水下拉力传感器、位置传感器、转速传感器采集的信号，通过控制驱动马达的转速来控制打捞器的收放转速，有效避免了绳索发生跳绳及因拉力过大而失效断裂的现象发生。
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公开(公告)号：CN105715221A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610275780.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底钻机的海底沉积物绳索取心三层管钻具，包括外管总成及内管总成，所述的内管总成包括捞矛头机构；捞矛头机构的下端与弹卡定位机构连接，弹卡定位机构通过悬挂环置于外管总成的座环上，弹卡定位机构通过内管接头与内管连接；岩心衬管设置在内管中；内管的下端设有内管钻头，定位压环和海捞设置在内管钻头内；外管钻头与内管钻头之间设有密封圈；内管接头上设有用于连通内管和外管之间环状间隙与岩心衬管内腔的水流通路，及用于连通内管和外管之间环状间隙与内管和岩心衬管之间环状间隙的水流通路。本发明结构简单、可靠性高；且能够避免冲洗液对样品的直接冲刷，提高海底沉积物绳索取心率，降低了样品的扰动。
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公开(公告)号：CN103674606A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310593543.4
申请日：2013-11-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种电池驱动水下振动钻机，包括机架(1)、导向连接组件(2)、水下振动装置(3)、行程架(4)、钻具(5)、多个电池组(6)、逆变器筒(7)和触发器(8)；工作时，首先所述触发器(8)先触发，接着所述水下振动装置(3)开始振动并带动所述钻具(5)沿立管(103)运动，当所述行程架(4)触碰到所述触发器(8)时，所述触发器(8)再次触发，从而使所述水下振动装置(3)停止振动。本发明采用水下振动装置(3)带动钻具(5)振动，这种结构操作方便、维护简单、可靠性高；采用触发器(8)触发实现了全自动化作业。本发明的电池驱动水下振动钻机主要应用于海底或河床湖底砂质取样。
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