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公开(公告)号：CN112039391A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010918602.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压断路器电机驱动控制系统，驱动电机为永磁同步电机，电机速度采用滑模控制方式，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN115085607A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210812018.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩补偿方法，滑模速度控制器采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值，负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN114915217A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210703991.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负载转矩补偿的永磁同步电动机控制方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN114865969A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210291733.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法，在负载转矩给定值变化小且负载转矩观测值变化小时，给予反馈增益较大值，使观测结果波动性小，稳定性更强；在负载转矩给定值变化大或者负载转矩观测值变化大时，给予反馈增益较小值，使观测速度加快，最终通过对反馈增益的调整，得到观测速度快和波动小、稳定性更强的综合结果，能够快速降低负载转矩的观测误差。将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112054728B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010918630.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种数控机床永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039388B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010918597.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112054727A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010918629.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电梯永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112039389A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010918598.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种矿用牵引永磁同步电机驱动控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在电机调速、系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN110110708A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910443646.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种电气负载类型识别装置，包括信息采集模块、信息处理模块、通信模块，由信息处理模块采用采用基于隶属偏离积的改进决策树分类器或者是基于隶属偏离积和贝叶斯的复合优化决策树分类器进行电气负载类型识别，分类器的输入特征包括电气负载的启动电流特征和电气负载的稳态电流频谱特征，启动电流特征包括启动过程时间、启动电流最大值、启动电流最大值时间；能够在不同电气负载类型的所有输入特征均落入相应的区间化输入特征重叠区域，或者是部分输入特征均落入相应的区间化输入特征的有效区间之外，而另外的输入特征均落入相应的区间化输入特征重叠区域时，完成电气负载类型识别。
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公开(公告)号：CN211417169U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921274873.6
申请日：2019-08-08
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了避障小车用防碰撞结构，包括车身，所述车身内设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有第一推板，所述支撑板和所述第一推板之间设置有四个第一压簧，所述第一推板的边角处设置有两个第二导向轮，所述第一推板的侧面设置有防碰撞装置，所述支撑板的下方设置有底座，所述底座的内部设置有通孔，所述通孔内设置有连接杆，所述连接杆下方设置有安装板，所述安装板的前端设置有刹车片，所述底座的后端设置有两个第一导向轮，所述底座的侧面设置有所述防碰撞装置。本实用新型通过设置四组防碰撞装置，使小车在发生碰撞时可保护车身不受伤害，另设置第一导向轮和第二导向轮，可使小车在边角处撞到障碍物时可修正小车的前进方向。
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