公开(公告)号：CN105811832B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610298883.8

申请日：2016-05-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘平 ,  孙千志 ,  李慧敏 ,  姜燕 ,  黄守道 ,  罗德荣 ,  张星

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机定子温度的估计方法、装置及系统，其中，该方法包括：将直流电压注入到电机磁场定向控制的定子静止坐标系α轴(即等同于注入到定子绕组的A相轴)；结合注入的所述直流电压对所述电机进行磁场定向矢量控制，并获取所述电机的A相电流；将所述电机的A相电流经过低通滤波器，以确定所述A相电流的直流分量；根据所述直流电压和所述A相电流的直流分量确定所述定子相电阻；根据所述定子相电阻确定所述电机的定子温度的估计值。本发明可消除现有的基于热模型的电机定子温度估计方法以及基于电流注入的电阻估计方法存在的缺陷，并可降低系统成本，提高电机定子温度估计的准确性，并提高永磁同步电机系统可靠性。

公开(公告)号：CN107633143A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710876600.8

申请日：2017-09-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 高剑 ,  黄守道 ,  王云强 ,  李慧敏 ,  罗德荣

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种大型直驱风电机定子散热结构优化设计方法，实施步骤包括：初始化设定散热结构的厚度参数，建立附带散热结构的风电机定子本体模型，将风电机定子本体模型进行定子刚度分析，不满足定子刚度要求则修改厚度参数，满足要求则继续进行电磁仿真、计算损耗、温度场分析确定当前厚度参数下的散热性能，不满足散热性能要求则修改厚度参数，否则将当前的厚度参数输出。本发明通过在电机定子表面加装散热结构，结构简单、设计巧妙，能够改善电机的散热性能，合理的优化设计其厚度，在保证定子刚度即结构安全的前提下，实现散热性能良好，发电机重量减小，节约风机成本，提高风电机效率和延长风机使用寿命，可进行大规模推广。

公开(公告)号：CN107482976A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710874873.9

申请日：2017-09-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  吴公平 ,  高剑 ,  罗德荣 ,  李慧敏

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/06 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机的失磁故障容错预测控制方法及装置，方法实施步骤包括获取永磁同步电机的转速、电压、电流，设计失磁转矩检测滑模观测器获取失磁扰动估计值和转速的观测值，进行容错预测转速控制计算q轴指令电流，设计失磁磁链检测滑模观测器获取电流的观测值、永磁体失磁后的状态电流观测值，进行容错预测电流控制计算指令电压，经逆Park变换、SVPWM模块调制生成PWM脉冲信号；装置包括方法步骤对应的程序单元。本发明实现了永磁体失磁情况下，永磁同步电机的转速与电流快速无静差地跟踪，优化了转速环与电流环的控制性能，有利于拓展永磁同步电机在环境恶劣、可靠性要求高的场合的应用。

公开(公告)号：CN105391360A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510716709.6

申请日：2015-10-29

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘平 ,  李慧敏 ,  黄守道 ,  樊鹏 ,  孙千志 ,  姜燕 ,  罗德荣 ,  陈叶宇 ,  刘良斌

IPC: H02P21/14 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种电热约束下电动汽车的最优效率控制方法、控制器及系统。该方法包括：获取电动系统中逆变器和电机的损耗模型；测量驱动系统的电流、电压，获取电动系统总损耗最小时的直轴电流id*；获取电动系统总损耗最小时逆变器的直通占空比；将电机电流进行坐标变换以获取直轴电流id，计算电机的直轴电压与交轴电压，以获取静态电压参考值；获取电动系统的热状态观测模型，获取电动系统中逆变器开关器件和电机绕组的实时温度；获取开关器件的开关频率；获取电动系统的电流限制幅值；根据直通占空比、静态电压参考值以及开关频率获取逆变器的调制信号。本发明以开关器件与电机的实时温度作为控制反馈量，在电热约束下实现电动系统损耗最少。