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公开(公告)号：CN113419265B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110658126.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合定位方法、装置与电子设备，实现多场景下对移动目标的定位跟踪与管理，满足室内外定位无缝切换要求，应用对象为有较高精度定位与跟踪需求的行人或宠物牲畜等，兼顾物流车载等对象的定位功能。特别地，利用惯性系统不依赖外部设备辅助、响应迅速的特点，提高定位对象在信号阻挡环境下的短时短距离定位可靠性。该方法针对特定安装对象利用可用的运动学约束与状态约束，修正其惯导积分定位误差与航向角误差，并实时采集卫星定位信息与蜂窝基站定位信息，使系统设备实现长时间长距离定位。
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公开(公告)号：CN115460600A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210963603.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线数据传输方法和系统，本方法通过第一接收信道接收节点设备发送的网络注册申请；验证节点设备的地址信息，若验证成功，向节点设备发送注册申请成功应答；获取节点设备的信号强度参数，将信号强度参数反馈至节点设备，以使节点设备根据信号强度参数调整发射功率；通过第一接收信道接收节点设备发送的携带时隙参数的就绪申请请求；根据就绪申请请求产生就绪申请应答，并通过设置的无线数据传输设备的第一发送信道将就绪申请应答发送至节点设备；根据时隙参数，检测节点设备的时隙是否到达，若时隙到达，则通过无线数据传输设备随机生成第二接收信道，通过第二接收信道接收节点设备发送的数据。本发明能够提高数据传输安全性。
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公开(公告)号：CN115236716A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210854053.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统，通过北斗对北斗接收机集成的第一靶标进行定位测量，通过相机对第一靶标进行拍摄，计算获得相机的位姿，同时相机拍摄未与北斗接收机集成的第三靶标，计算第三靶标的坐标。本方法解决了现有表面位移监测方法中，北斗卫星定位的表面位移监测技术在卫星信号弱的场景下的无法精确定位的问题，能够对地质灾害的发生提供预警，避免人员伤亡和财产损失，还能够修正因相机和第一靶标本身的位姿变化带来的系统性误差影响。
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公开(公告)号：CN115147461A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211059872.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灾害实时预警方法、系统及设备，包括获取当前时刻拍摄的待检测区域的第一图像和历史时刻拍摄的待检测区域的第二图像并确定第一位移检测区域和第二位移检测区域，寻找第一位移检测区域的第一所有轮廓和第二位移检测区域的待检测区域的第二所有轮廓并分别与预设的代表性轮廓进行变形匹配，将第一轮廓匹配结果和第二轮廓匹配结果进行局部特征匹配，得到位移值，将第一图像转换成掩膜图像，并将掩膜图像输入混合高斯背景模型，得到运动物体的类别，根据位移值和运动物体的类别，预测待检测区域的灾害类型，有效的解决了因室外环境变化导致的误检、漏检问题，同时也能更及时有效的发现险情并预警。
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公开(公告)号：CN114866170A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210345630.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线网络自组网方法和系统，该方法通过获取每个节点的坐标和地址；通过每个节点广播检测信号，以获得每两个相邻节点之间的信号强度值，基于信号强度值判断每两个相邻节点之间的连通性；基于每个节点的坐标计算每两个连通的相邻节点之间的距离；根据每两个连通的相邻节点之间的距离，计算中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径，并基于地址和最优传输路径生成路由表；通过中心节点依据路由表中的参数为其余节点分配通信信道参数，并向其余节点发送路由表中的参数，以生成无线网络的自组网；若存在节点为离线节点，则重新生成新的路由表，以生成新的无线网络的自组网。本发明能够降低整个网络的成本，能够自动修复自组网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114022760B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111195771.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道障碍物监测预警方法、系统、设备及存储介质，获取在历史时刻采集隧道的先验障碍物点云数据、三维地图数据和监测空间范围数据，基于先验障碍物点云数据和监测空间范围数据对当前时刻采集的第一障碍物点云数据进行裁剪、去噪、聚类分割以及特征匹配，得到处理后的第一障碍物点云数据，基于三维地图数据和监测空间范围数据对当前时刻采集的第一障碍物图像数据中的目标物体进行监测和定位跟踪，得到处理后的第一障碍物图像数据，基于处理后的第一障碍物点云数据、处理后的第一障碍物图像数据和三维地图数据，预测警报的类型和级别。本方案能够提高监测频率和效率，能够进行实时监测，能够提高监测准确度。
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公开(公告)号：CN114842653A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210477576.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 一种高速公路违章辅助确定方法、系统、存储介质及监测系统，高速公路违章辅助确定方法包括：获取第一热成像视频、第一可见光视频、第二热成像视频、第二可见光视频；确定第一可见光视频和第二可见光视频中待检测车辆的车辆信息；根据第一热成像视频、第二热成像视频以及车辆信息确定每个待检测车辆对应的人员信息；根据第一热成像视频、第二热成像视频以及人员信息确定处于驾驶位的人员的行为动作信息。本发明利用热成像视频来快速的确定车载人员信息，完成对每台车辆超员状态的有效识别，还可完成对驾驶位人员的行为进行识别，以确定存在潜在危险的驾驶行为，有效的减速后对交警人力的消耗。
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公开(公告)号：CN114740488A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210360367.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种激光测距方法与设备，方法包括：在每个测量点位上分别产生一组信号，一组信号包括第一激光信号、本振信号以及基准信号，第一激光信号包括多种频率不同的测尺信号；在每个测量点位上分别向被测物体发射对应的第一激光信号；接收被测物体返回的与第一激光信号对应的第二激光信号，将第二激光信号与对应的本振信号进行混频，得到多种差频信号；分别计算每组多种差频信号与对应的基准信号之间的相位差；根据全部的相位差计算被测物体的距离；解决了单个激光测距测量容易出现漏测的问题，测量被测物体时使用多个测量点位以及不同频率的测尺信号，测量结果更加精确。
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公开(公告)号：CN113405447A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110540134.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 铁科院(深圳)研究设计院有限公司 , 深圳北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合InSAR和GNSS的轨道交通形变监测方法、装置及设备，方法基于历史InSAR监测数据，选取GNSS‑InSAR共型天线的布设地点并布设GNSS‑InSAR共型天线；根据SBAS‑InSAR方法对InSAR数据进行干涉处理，并基于GNSS数据反演对InSAR的大气延迟，通过对InSAR的大气延迟修正InSAR数据的大气延迟误差；通过InSAR数据的干涉结果与GNSS数据的时空域融合，获取监测点的三维形变速率。本发明利用GNSS反演大气延迟矫正InSAR大气误差，融合具有高空间采样率的InSAR数据和具有高时空分辨率的GNSS数据作为监测结果。为轨道交通监测提供了一种成本可控的、具有高三维监测精度以及高时空分辨率的形变监测手段。
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公开(公告)号：CN216490383U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122584931.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
IPC: H02S40/22
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能板的聚光辅助设备，包括：支架、太阳能面板、反光板。太阳能面板水平连接在支架上；反光板固定连接在支架上，反光板以太阳能面板为中心环绕设置且内侧面为弧面，反光板用于将照射到反光板的至少部分太阳光反射至太阳能面板上，反光板底部形成有排水结构。本实用新型提供的一种太阳能板的聚光辅助设备，在户外光照条件不好的环境中能有效的提高太阳能面板的发电效率。
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