公开(公告)号：CN114022760B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202111195771.7

申请日：2021-10-14

Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司

Inventor： 甘雨 ,  杨世忠 ,  刘望城

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62 ,  G06T17/00 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道障碍物监测预警方法、系统、设备及存储介质，获取在历史时刻采集隧道的先验障碍物点云数据、三维地图数据和监测空间范围数据，基于先验障碍物点云数据和监测空间范围数据对当前时刻采集的第一障碍物点云数据进行裁剪、去噪、聚类分割以及特征匹配，得到处理后的第一障碍物点云数据，基于三维地图数据和监测空间范围数据对当前时刻采集的第一障碍物图像数据中的目标物体进行监测和定位跟踪，得到处理后的第一障碍物图像数据，基于处理后的第一障碍物点云数据、处理后的第一障碍物图像数据和三维地图数据，预测警报的类型和级别。本方案能够提高监测频率和效率，能够进行实时监测，能够提高监测准确度。