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公开(公告)号：CN111976980B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010794213.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
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公开(公告)号：CN110679214B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910926240.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型旋耕机，所述轻型旋耕机包括前轮、支撑板、两个旋耕轮组、用于驱动并控制所述旋耕轮组动作的驱动控制箱和用于控制旋耕机转向的转向控制装置，所述支撑板的一端与所述前轮连接，支撑板的另一端与所述驱动控制箱连接，所述驱动控制箱包括减速箱，所述减速箱内设有驱动机构和传动机构，两个旋耕轮组分设于减速箱的两侧且均与所述传动机构相连，所述转向控制装置固定于支撑板上且能调节所述前轮的运动方向。本发明具有结构简单紧凑、轻便灵活、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN111994096A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN111338408A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010167334.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
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公开(公告)号：CN111309083A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010167353.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质，以对温室温湿度进行综合控制，实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法，包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型，根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型；根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系；根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型；根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值，根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109429810A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811532662.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108782530A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810710855.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种节能型农机喷洒系统，包括机身和设置于机身两侧的机翼，机翼上表面覆盖有太阳能膜，机身的前后两端分别设置有机头和尾翼，机身内壁嵌接有控制面板，机头内部嵌接有距离感应器和摄像头。本发明结构设计合理，使用方便，适合高空作业，既可实现空中喷洒农药以及空中施肥，又可进行多台设备编组联合作业，喷洒和施肥的工作效率大幅提升，不会出现多台设备在空中撞击的情况，也不会出现多台设备对同一区域重复作业的情况，适合在农场和林区大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN105921206B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610347117.6
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农友机械集团有限公司
CPC classification number: Y02P60/15
Abstract: 本发明公开了一种家用型大米保胚碾米机的捣精系统，包括筛架15、组合网筛29、米辊25、挡米板调节杆24和挡米板28；筛架15固定在碾米机外壳上，组合网筛29固定在筛架15的内部，组合网筛29的上下部分分别与筛架15的上下部分组合，形成一个中空的型腔；米辊25从左至右依次分为动力传输段、送谷段、破壳段、捣精段、出料段和主轴段；米辊25的动力传输段和主轴段分别通过两个调心轴承12轴向固定在筛架15的两端；送谷段侧面上设有双螺纹线；破壳段两端均设有球面过渡圆角；捣精段设有3道关于轴心对称的立筋。本发明成品米粒光亮，洁白，胚芽留存率高，碎米率低，并且在碾米过程中温度稳定、耗能少。
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公开(公告)号：CN105855088A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610350294.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: B05B9/04 , B05B5/08 , B05B13/0278
Abstract: 本发明公开了一种喷头旋转水芯，包括分水芯和旋水芯；所述分水芯和旋水芯具有同轴套接的内腔通道，其中分水芯固定设置，旋水芯转动套装在分水芯上；所述分水芯上设有分水孔，所述旋水芯上设有至少一个对接孔，通过旋水芯转动与分水孔间歇连通；所述分水芯和旋水芯构成的旋转水芯布置于喷头的喷头座中，分水芯的内腔通道与连接水源的喷杆连通，所述旋水芯的对接孔与喷头连通。本发明的旋转水芯在旋转的过程中对高压水流有稳流的作用，这样能减少高压水流对喷头的冲击，同时也会起到节流的作用，最后高压水流从喷头座喷出后具有良好的雾化效果，使雾滴能破碎均匀且达到荷电要求的最大颗粒直径。
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公开(公告)号：CN205672971U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620478456.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农友机械集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种家用型大米保胚碾米机的捣精系统，包括筛架15、组合网筛29、米辊25、挡米板调节杆24和挡米板28；筛架15固定在碾米机外壳上，组合网筛29固定在筛架15的内部，组合网筛29的上下部分分别与筛架15的上下部分组合，形成一个中空的型腔；米辊25从左至右依次分为动力传输段、送谷段、破壳段、捣精段、出料段和主轴段；米辊25的动力传输段和主轴段分别通过两个调心轴承12轴向固定在筛架15的两端；送谷段侧面上设有双螺纹线；破壳段两端均设有球面过渡圆角；捣精段设有3道关于轴心对称的立筋。本实用新型成品米粒光亮，洁白，胚芽留存率高，碎米率低，并且在碾米过程中温度稳定、耗能少。
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