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公开(公告)号：CN108468775A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810482742.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H37/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种差速式四驱变速器，包括箱体组件、副变速组件、换挡组件、主变速组件、轴间差速组件和前驱动组件，换挡组件包括副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件。通过不同的齿轮传动组合，可实现单独后驱、差速四驱、差速锁止四驱、单独前驱的功能，本发明结构紧凑，可实现装设本发明的运输车辆在轻载良好路面行驶时后轮驱动，轻载非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在满载良好路面行驶时差速四驱，在满载非硬质路面时采用差速锁止四驱，可实现多种模式驱动，获得良好的驱动能力和降低传动损失。
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公开(公告)号：CN107926236A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711335460.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行并列高速移栽，符合现有的种植习惯与农艺要求，均匀的行株距便于采光和通风，有利于提高作物的产量和质量。
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公开(公告)号：CN107836177A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711335766.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01C11/025 , A01C5/062 , A01C5/066
Abstract: 一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、开沟器、左捧土器及导苗器，右机架内设置有右种植器、开沟器、右捧土器及导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器种植的位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽，油菜幼苗生长空间变大，有利于提高作物种植产量和质量。
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公开(公告)号：CN106763717B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710080565.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H59/04
Abstract: 一种电控换挡式变速装置，集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构于一体，且离合器操作机构为液压式操作机构，拨叉换挡机构为电动推杆控制旋转滑槽式拨叉换挡机构，将多拨叉交换式换挡转换为直线式换挡，有效简化了换挡路线；换挡操作机构中换挡位置采用电控，更有利于位置布置，利用换挡操作机构实现换挡时同步分离与结合动力，使离合器的操控集成在换挡过程中，简化了操作过程，降低了驾驶难度；特别适合应用在低速行驶的农业机械装备领域。
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公开(公告)号：CN106763750A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710080545.1
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H63/32 , F16D48/02 , F16D2048/0212 , F16D2048/0221 , F16H59/10 , F16H61/32 , F16H63/3408 , F16H2061/326 , F16H2063/321
Abstract: 一种具有远程控制换挡功能的装置，集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构及自动控制机构于一体，且离合器操作机构采用自动控制的液压式操作机构，利用电动推杆与电磁铁将两组拨叉集成为一套换挡机构，自动控制选择拨叉轴，同时自动控制拨叉轴移动与自锁、离合器分离与结合，从而实现电控化和远程化换挡；特别适合应用在具有液压源的低速行驶的农田作业机械装备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106508126A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610861814.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01B33/022 , A01B33/103
Abstract: 一种稻田浅耕机，包括锥齿轮箱、三点悬挂、机架、侧支撑轴箱、浅耕总成及侧传动箱；其中，三点悬挂分别挂接在机架和锥齿轮箱上，用于快速挂接在各种动力机头上，动力由拖拉机PTO输出装置传递至锥齿轮箱，锥齿轮箱将动力传递至侧传动箱，浅耕总成一端与侧传动箱连接，另一端与侧支撑轴箱连接，侧传动箱将动力传递至浅耕总成以驱动浅耕总成运动，侧支撑轴箱用于支撑浅耕总成。本发明采用分组螺旋排列的浅耕刀齿组，对稻田表层浅耕松土，平整地面，浅耕刀齿仅对表层土壤作业，消耗功率小，工作效率高；同时机架上扩展有动力输出装置，有利于集成移栽机构，进而实现浅耕种植一体化作业，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104691636B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151273.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/15 , B62D55/18
Abstract: 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108443494B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810480749.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H63/32 , F16H57/023 , F16H48/10 , F16H48/38
Abstract: 本发明涉及一种差速四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件，差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮；差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套，中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现运输车辆在轻载良好路面行驶时实现后轮驱动，在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时实现差速四驱，在满载非硬质路面时实现差速锁止四驱，可适应多种变化的工况。
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公开(公告)号：CN107926236B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201711335460.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行并列高速移栽，符合现有的种植习惯与农艺要求，均匀的行株距便于采光和通风，有利于提高作物的产量和质量。
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公开(公告)号：CN108725613A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810913232.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/112 , B62D55/26
Abstract: 一种可调节离地高度的履带行驶装置，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，液压缸一端与上台车架组件连接，液压缸另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带行驶装置升降过程中，履带行驶的高度发生变化，履带包围周长不变，后支撑轮位置实时自动调整，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高。
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