公开(公告)号：CN206863549U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720824486.X

申请日：2017-07-10

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 熊瑛 ,  李亚军 ,  曾勇 ,  向阳 ,  林洁雯 ,  廖勇 ,  陈益千

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种农机远程监管装置，包括GPS定位装置、振动传感器、单片机系统、GPRS通讯装置、太阳能供电系统、显示报警单元、防水外壳、强磁铁安装底座。GPS装置用于采集位置数据，振动传感器用于采集工作状态数据，数据经单片机系统处理后由GPRS通讯装置上传到远程网络中心，用户通过电脑或手机访问远程网络中心查看数据,太阳能供电系统为装置提供工作电源。本实用新型提供的远程农机监管装置适用于大多数农机，安装简单，具有很好的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209485902U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920161987.3

申请日：2019-01-30

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  李亚军 ,  吴明亮 ,  熊瑛 ,  林洁雯

IPC: G01N3/58

Abstract: 一种作物茎秆切割力学性能测试试验台监控系统，包括与行走电机连接的第一变频器、与往复式切割器驱动电机连接的第二变频器、设置在动刀刀杆上的拉压力传感器、设置在往复式切割器驱动电机输出端的扭矩传感器、设置在行走电机上的第一转速传感器、设置在往复式切割器驱动电机上的第二转速传感器；第一、二变频器与工业PC相连接；拉压力传感器与工业PC中的数据采集卡相连；扭矩传感器、第一、二转速传感器分别经变换器连接工业PC的数据采集卡，使工业PC通过RS485总线读取第一、二变频器的数据，通过数据采集卡读取拉压力传感器、扭矩传感器、第一、二转速传感器的数据，从而实现对试验台工作过程的实时监控。

公开(公告)号：CN209478174U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920041202.9

申请日：2019-01-10

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  李亚军 ,  林洁雯 ,  熊瑛 ,  胡正方 ,  陈益千

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于交叉主梁机架的农业机器人平台，由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成，主机架由两根交叉成X型状的主梁和中心轴座组成，两根主梁安装在中心轴座上并可绕中心轴座旋转，置物板安装在中心轴座的顶部。支撑杆有四根，上端刻有螺纹，分别嵌套在两根主梁两端的支撑杆套筒中。高度同步调节机构置于主机架下方，通过一个高度调节电机驱动四根支撑杆同步直线移动实现高度调节。宽度调节机构安装在置物板上，通过电动推杆输出轴伸缩改变两根主梁夹角从而实现宽度调节。本实用新型仅通过一组电机和电动推杆实现高度和宽度调节，具有结构简单及控制方便的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208513101U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201821143266.1

申请日：2018-07-19

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  林洁雯 ,  李亚军 ,  熊瑛 ,  陈益千

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种双面视觉检测芒果分级装置。双面视觉检测芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层，采用垂直叠置方式安装，并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接，芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息，获得芒果等级，通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比，本实用新型实现了不规则水果的视觉无损检测，具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207932022U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201721482949.5

申请日：2017-11-09

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 熊瑛 ,  向阳 ,  曾勇 ,  林洁雯 ,  李亚军 ,  廖勇 ,  陈益千

IPC: B64F1/00 ,  B62D55/065 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动植保无人机移动补给站。全自动植保无人机移动补给站包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。全自动植保无人机移动补给站携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走，通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达，为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成，更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比，本实用新型具有可连续大面积植保作业，作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利