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公开(公告)号：CN110039651A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910301305.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统，包括管桩模组件、张拉装置和三维移动平台，管径检测装置、位移传感器装置，所述张拉装置包括对接锁紧装置、并紧锁紧装置、千斤顶液压缸和螺母锁紧装置。所述三维移动平台通过在X、Y、Z三个方向上的移动调整张拉装置与管桩模组件的对心。通过对接锁紧装置与管桩模头板张拉螺杆对接，通过并紧螺母装置与液压缸体并紧，通过张拉装置实现管桩模张拉并通过螺母锁紧装置实现锁紧螺母锁紧，通过管径检测装置检测管桩模管径，通过位移传感器装置检测三维移动平台的升降值。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106617212B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610827855.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种射流冲击式柑橘分瓣设备，包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置，所述分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管，所述回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗，高压出水管分别设于分瓣漏斗的中心上方，环形底部外侧设有环形滤水网；固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩，所述回转工作台位于环形罩组内；分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链，位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣，然后掉下送入分选装置进行分选，本发明结构紧凑，运转稳定，生产效率高，能极大降低成本。
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公开(公告)号：CN108858734A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810594549.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种管桩模连接锁紧装置，包括与头板拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的连接锁紧装置，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪、基座、转轴和驱动卡爪转动的液压缸，两个卡爪一端分别通过转轴安装在基座两侧，每个卡爪远离转轴处通过一个液压缸与基座铰接相连，液压缸伸长时，两个卡爪合拢在其内形成容纳锥形连接头的腔体，当连接锁紧装置和锥形连接头匹配对接好时，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108216797A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016120.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化绿色包装系统，包括输送系统、分拣系统、供纸箱系统、商品包装系统和控制系统；输送系统包括主输送线和多条分拣输送线，商品通过主输送线进行输送，被双目视觉识别的形状和尺寸信息后按照一定规则分拣到各个分拣输送线上送往相应的商品包装线上进行包装，同时控制系统根据商品的形状和尺寸信息控制供纸箱系统在线匹配生产大小合适的纸箱，并将纸箱送往商品包装线上对商品进行包装，包装好的商品通过成品输送线汇集送到装车区域进行装车，本发明为一种全自动化、精细化、自适应的绿色包装系统，在应对大量包装需求的情况下提供一种快速、材料节约、空间紧凑的绿色包装方案，极大减少环境污染和资源浪费等问题。
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公开(公告)号：CN107803926B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711168725.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格管桩模合模系统，包括管桩模输送装置、外框架、内框架、检测装置、螺栓托扶导轨以及安装在风炮安装杆上的风炮装置、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构，通过检测装置来检测管桩模的管径，然后通过升降机构调整内框架和检测装置的高度，通过平移机构调整调整两根风炮安装杆的距离，来适应管桩模的管径，之后通过带电磁铁的四连杆机构将螺栓扶平，水平的螺栓搁置在螺栓托扶导轨上前进，之后通过螺栓扶正定位机构的四连杆机构将螺栓翻转，并通过伸缩推杆推到槽口定位，最后风炮装置下移完整拧紧工作。本发明能够自动检测并适应不同管径、管长以及不同螺栓间距规格的管桩模合模，合模时拧紧螺栓准确，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108852739A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810132096.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及仿生结构的机器人，特涉及一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂。本发明包括气动肌肉执行组件和可穿戴外骨骼组件；可穿戴外骨骼组件由两个结构相同的单臂部件和背部支架组成；两个单臂部件中的肩关节分别安装在背部支架的基座接头上，两个肩关节轴分别经各自的肩部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接。本发明的装置将驱动执行器从外骨骼本体剥离出来，大大的降低了外骨骼的重量、简化了结构。
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公开(公告)号：CN108652910A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810131934.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗康复机械领域，尤其是一种气缸驱动的机器人关节装置。本发明的第一连接转轴安装在基座横梁的孔径内，第一转轴齿轮固定在第一连接转轴上，第一连接转轴通过自润轴承连接在肩关节转臂上；第一转轴齿轮与增量式编码器齿轮啮合，增量式编码器齿轮连接增量式编码器，增量式编码器齿轮与霍尔传感器齿轮啮合，霍尔传感器齿轮连接霍尔传感器，增量式编码器和霍尔传感器安装在肩关节转臂上。本发明具有安全性能好、可控性高等特点。
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公开(公告)号：CN108652909A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810131878.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢康复机器人领域，特涉及一种气动肌肉驱动的机器人关节装置。本发明的支撑框架上下两端分别连接顶部连接板和底部连接板，支撑框架中间设气动肌肉组件；所述的气动肌肉组件包括钢丝绳连接头、钢丝绳、气动肌肉、气管接头、气动肌肉转接头、拉压力传感器、力传感器转接头；气动肌肉上端连接钢丝绳连接头，钢丝绳穿过顶部连接板卡入钢丝绳连接头中，气动肌肉的下端通过气动肌肉转接头连接拉压力传感器，拉压力传感器另一端通过力传感器转接头与底部连接板固定连接，气动肌肉上设置气管接头。本发明使气动肌肉执行组件可以与单关节装置剥离出来，从而减轻了使用者佩戴的重量。
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公开(公告)号：CN107052590B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710006280.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能太阳能电池片激光划片机，包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后，通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割，最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。本发明结构简单，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN107642239A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710912393.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明公开了一种便携式钢筋自动扎丝机，包括壳体、控制器、送丝机构和拧紧剪断机构，所述壳体前端设有拧紧基座和扎丝口环，扎丝口环内设有弧形导丝槽，壳体前下端设有送丝盒，送丝盒内安装有铁丝辊和送丝机构，所述拧紧剪断机构包括拧紧主动轮、拧紧从动轮、从动轮轴、压紧杆和剪切杆，拧紧主动轮和拧紧从动轮之间设有棘爪和具有部分齿的棘轮以及扇形复位块，首先通过送丝机构送丝将铁丝包围待扎钢筋，然后通过拧紧主动轮和拧紧从动轮的相对转动和停止，来到上下压紧杆和剪切杆分别夹住铁丝上下两端，然后拧紧主动轮和拧紧从动轮一起转动，将铁丝拧紧并剪断，本发明体积小，结构巧妙，操作简单，减轻了劳动强度，大大提高了扎丝效率。
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