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公开(公告)号：CN115494753A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785260.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及集控技术领域，提供了一种基础设施机器人的集控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够稳定地对部署于基础设施的各机器人进行统一协调集中控制。该方法包括：检测5G无线专网的通讯状态，若5G无线专网的通讯状态为通讯正常，则基于5G无线专网及多个设定IP端口分别与基础设施中各机器人的智能装备控制系统进行通讯，发送数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口向该机器人的智能装备控制系统发送第一数据，接收数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口接收该机器人的智能装备控制系统发送第二数据。
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公开(公告)号：CN115488877A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785292.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动巡检设备及其巡检方法，自动巡检设备具有初始状态及工作状态，包括：巡检机器人，包括机器人本体及控制模块，控制模块安装于机器人本体，且与机器人本体通信连接；多个机械臂，分别与控制模块通信连接，机械臂的根部安装于机器人本体，机械臂在初始状态时折叠为一体，在工作状态时展开且机械臂的末端与待测钢箱梁的内壁相抵接；多组图像采集装置，一组图像采集装置对应安装于一机械臂，且与控制模块通信连接，用于采集并传输待测钢箱梁的内部图像；指挥车，与控制模块通信连接，用于根据所接收的待测钢箱梁的内部图像识别待测钢箱梁的内表面病害，降低检测成本，提高检测的精准度，实现智能化巡检。
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公开(公告)号：CN112122084A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011216853.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 中航百慕新材料技术工程股份有限公司 , 港珠澳大桥管理局
Abstract: 本发明提供的桥梁用螺栓的防护方法，首先将螺栓连接件固定连接在需要固定的基材上；然后在螺栓连接件的裸露外表面上依次涂刷底漆、中间漆、面漆；最后将密封胶填充在防护盖内，并将防护盖扣在螺栓连接件上。该方法通过在螺栓连接件的裸露外表面上依次涂刷底漆、中间漆和面漆，再将防护盖扣在螺栓连接件上，实现了施工简单、耐久性好、防腐性好的效果。本发明还公开了一种防腐螺栓组件，包括螺栓连接件、涂漆层、密封胶层和防护盖，通过在螺栓连接件的裸露外表面依次涂刷底漆、中间漆和面漆，再将填充有密封胶的防护盖扣在螺栓连接件上，通过采用涂漆、密封胶和防护盖对螺栓进行三重防护，实现了施工简单、耐久性好、防腐性好的效果。
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公开(公告)号：CN115372370B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210785245.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 港珠澳大桥管理局
IPC: G01N21/95 , G01N21/01 , B62D57/024 , B60G17/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种桥梁智能检测设备，包括底盘、若干负压吸附装置、行走装置、控制模块及图像采集装置，负压吸附装置包括第一压力检测单元，第一压力检测单元用于检测所述密封腔内部的压力，行走装置包括驱动轮监测机构，驱动轮监测机构用于监测所述驱动轮的高低起伏状态。本发明通过设置驱动轮监测机构及控制模块，能够监测驱动轮的高低起伏状态，控制模块能够根据驱动轮的高低起伏变化控制升降机构运转，以带动驱动轮上下移动，能够保证驱动轮的负荷处于确定值；通过设置第一压力检测单元，当第一压力检测单元检测到密封腔内部的压力小于设定值时，控制模块控制负压发生机构为密封腔提供负压，能够使密封腔内的负压始终处于设定值。
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公开(公告)号：CN115379390B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210784039.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 港珠澳大桥管理局
Abstract: 本申请涉及一种无人机定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过GPS定位技术，获取待定位的目标无人机的第一位置信息；目标无人机用于对目标桥梁进行巡检；通过UWB定位系统，获取目标无人机的第二位置信息；利用预先针对于所述目标桥梁设定的中继无人机，获取目标无人机的第三位置信息；根据目标无人机的无人机状态信息，分别获取与第一位置信息对应的第一权重、与第二位置信息对应的第二权重，以及与第三位置信息对应的第三权重；利用第一权重、第二权重以及第三权重，对第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息进行加权处理，得到目标无人机的定位信息。采用本方法能提高用于桥梁巡检的无人机的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114938518B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210339724.3
申请日：2022-04-01
IPC: H04W24/06 , H04L43/0894 , H04L41/147 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及一种5G蜂窝网络混合带宽预测方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够根据用户移动终端的历史状态自动判断用户移动终端在下一时刻是否处于基站切换窗口，并基于不同的状态选择不同的模型的预测终端下一时刻的5G带宽，提高了5G带宽预测的准确性。该方法包括：获取终端在使用过程中产生的历史时间序列；根据历史时间序列判断终端是否处于基站切换窗口；基于判断结果选择相应的预测模型，结合历史时间序列预测终端在下一时刻需要的5G带宽。
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公开(公告)号：CN115488877B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210785292.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动巡检设备及其巡检方法，自动巡检设备具有初始状态及工作状态，包括：巡检机器人，包括机器人本体及控制模块，控制模块安装于机器人本体，且与机器人本体通信连接；多个机械臂，分别与控制模块通信连接，机械臂的根部安装于机器人本体，机械臂在初始状态时折叠为一体，在工作状态时展开且机械臂的末端与待测钢箱梁的内壁相抵接；多组图像采集装置，一组图像采集装置对应安装于一机械臂，且与控制模块通信连接，用于采集并传输待测钢箱梁的内部图像；指挥车，与控制模块通信连接，用于根据所接收的待测钢箱梁的内部图像识别待测钢箱梁的内表面病害，降低检测成本，提高检测的精准度，实现智能化巡检。
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公开(公告)号：CN116389502B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310183857.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 浙大网新科技股份有限公司
IPC: H04L67/104 , H04L67/60 , H04L67/145 , H04L67/56
Abstract: 本申请涉及一种跨集群调度系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该系统包括：管理集群模块、第一业务集群模块和第二业务集群模块，管理集群模块分别与第一业务集群模块和第二业务集群模块通信连接，管理集群模块包括核心模块和程序调度模块；核心模块用于监听在管理集群模块中定义的多集群资源；程序调度模块用于根据多集群资源中的跨集群资源，以及第一业务集群模块和第二业务集群模块，创建跨集群资源与集群之间的绑定关系；程序调度模块还用于监听在管理集群模块中定义的资源调度策略，并根据资源调度策略和绑定关系，对第一业务集群模块和第二业务集群模块进行跨集群资源调度。采用本系统，能够克服单一集群的性能瓶颈。
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公开(公告)号：CN115880926B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211266397.X
申请日：2022-10-14
IPC: G08G1/0967 , B60W40/09 , B60W40/00
Abstract: 本申请涉及一种基于驾驶风格的可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆在目标路段执行限速控制信息之前的第一行车风险信息，以及车辆执行限速控制信息之后的第二行车风险信息；根据第一行车风险信息与第二行车风险信息之间的差异，得到限速控制信息的风险变化信息；根据风险变化信息、限速控制信息的速度离散损失信息、以及与车辆的驾驶风格类型所匹配的更新终止条件，对车辆的限速控制信息进行迭代更新，得到车辆在目标路段的目标限速控制信息；速度离散损失信息基于车辆在目标路段的速度标准差计算得到。采用本方法能够提高道路上各车辆的限速效果。
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公开(公告)号：CN117253368A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311285838.5
申请日：2023-10-07
Abstract: 本申请涉及一种交通流量异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取待检测区域包括的多个网格区域各自对应的当前交通流量时间序列和多个网格区域对应的当前邻接矩阵；根据各个网格区域的当前交通流量时间序列之间的相似度，更新当前邻接矩阵，得到更新的邻接矩阵；对更新的邻接矩阵中元素值为目标值的元素对应的所有当前交通流量时间序列进行聚合，得到聚合特征；将聚合特征输入当前变分自编码器，输出重构的聚合特征；重复前述步骤，直至得到的重构误差符合训练结束条件，得到训练完成的目标邻接矩阵和目标变分自编码器；基于目标邻接矩阵和目标变分自编码器，对待检测区域的交通流量进行异常检测。本方法能够提高异常检测准确度。
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