公开(公告)号：CN115494753A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210785260.9

申请日：2022-07-05

Applicant: 港珠澳大桥管理局 ,  中国航发北京航空材料研究院

Inventor： 景强 ,  王鹏 ,  戴圣龙 ,  李书亮 ,  吕桂志 ,  徐时贤 ,  魏绍斌 ,  陆峰 ,  唐佳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请涉及集控技术领域，提供了一种基础设施机器人的集控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够稳定地对部署于基础设施的各机器人进行统一协调集中控制。该方法包括：检测5G无线专网的通讯状态，若5G无线专网的通讯状态为通讯正常，则基于5G无线专网及多个设定IP端口分别与基础设施中各机器人的智能装备控制系统进行通讯，发送数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口向该机器人的智能装备控制系统发送第一数据，接收数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口接收该机器人的智能装备控制系统发送第二数据。

公开(公告)号：CN107144580B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201710256410.6

申请日：2017-04-19

Applicant: 中国航发北京航空材料研究院

Inventor： 岳翔 ,  王倩妮 ,  刘颖韬 ,  徐娜 ,  马海全 ,  唐佳

IPC: G01N23/02

Abstract: 本发明属于无损检测领域，涉及一种用于飞机结构件射线检测的三自由度定位装置及检测方法。包括旋转框架，俯仰框架，滑动框架，底框架。首先该定位装置实现铸件的整体80％覆盖检测、关键部位100％检测。通过定位装置将工件平移、旋转、俯仰尽可能扩大了射线照相检测覆盖范围，满足了检测需求。其次提高检测精度。使用该三自由度定位装置后可以通过平移、旋转、俯仰运动并借助俯仰角度标尺、旋转角度标尺将结构件置于所需要位置，保证透照定位准确，提高了多次透照重复性，避免了由于透照角度差异造成的成像不一致，便于底片评定和缺陷定位，提高了检测精度。

公开(公告)号：CN108426911A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810024703.6

申请日：2018-01-10

Applicant: 中国航发北京航空材料研究院

Inventor： 刘颖韬 ,  唐佳 ,  王东升 ,  杨党纲 ,  李硕宁

IPC: G01N25/00

Abstract: 本发明是一种用于红外热像检测的电吹风加热系统，该系统采用电吹风机加热，加热效果不受被检测材料透明性的影响。电吹风机只需要外置普通电源线，系统组成简单，更具检测可达性和便携性。加热箱体(4)为中空的六面体结构，在加热箱体(4)上部的中心两侧对称加工有安装孔，两部电吹风机(5)分别穿过安装孔并通过螺钉固定在加热箱体(4)上用于加热放置在加热箱体(4)内的待检测工件；通过调节电吹风机的功率可以实现加热能量的调节。通过计时器的设定可以实现加热时间的控制。加热箱体4上部有红外热像仪安装架，其两侧有定位边，可以防止红外热像仪左右摆动，并可以根据红外热像仪的具体型号定制。

公开(公告)号：CN107144580A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710256410.6

申请日：2017-04-19

Applicant: 中国航发北京航空材料研究院

Inventor： 岳翔 ,  王倩妮 ,  刘颖韬 ,  徐娜 ,  马海全 ,  唐佳

IPC: G01N23/02

CPC classification number: G01N23/02

Abstract: 本发明属于无损检测领域，涉及一种用于飞机结构件射线检测的三自由度定位装置及检测方法。包括旋转框架，俯仰框架，滑动框架，底框架。首先该定位装置实现铸件的整体80％覆盖检测、关键部位100％检测。通过定位装置将工件平移、旋转、俯仰尽可能扩大了射线照相检测覆盖范围，满足了检测需求。其次提高检测精度。使用该三自由度定位装置后可以通过平移、旋转、俯仰运动并借助俯仰角度标尺、旋转角度标尺将结构件置于所需要位置，保证透照定位准确，提高了多次透照重复性，避免了由于透照角度差异造成的成像不一致，便于底片评定和缺陷定位，提高了检测精度。