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公开(公告)号：CN115494095A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785269.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: G01N23/2055 , G01N23/20008 , G01N23/207
Abstract: 本发明涉及一种无损检测装置及其检测方法、无损检测设备，无损检测装置包括机架、主机及控制器，主机包括X光管、准直器、两个线阵探测器、两个激光对焦器，X光管安装于机架，与控制器通信连接；准直器安装于X光管且二者光口正对；两个线阵探测器安装于机架并位于X射线的两侧，且与X光管满足公式2dsin(90°‑θ/2)＝λ，与控制器通信连接，用于采集并传输X射线的衍射信号；两个激光对焦器安装于机架并位于X射线的两侧，与控制器通信连接，用于采集准直器光口与涂层裂缝下焊缝表面的间距；控制器用于根据准直器光口与涂层裂缝下焊缝表面的间距控制X光管对焦，及用于根据衍射信号确定涂层裂缝下焊缝的表面信息，检测简便快捷，能远程控制。
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公开(公告)号：CN115493552A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210784760.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: G01C5/00 , G01C3/00 , G01B21/32 , G01C15/00 , G01D21/02 , G01J1/00 , G01N21/95 , G08C17/02 , B62D57/00
Abstract: 本发明涉及一种沉管隧道病害检测设备，沉管隧道病害检测设备包括：移载小车，移载小车设置有导航模块、沉降检测模块以及通信模块，导航模块用于指引移载小车在沉管隧道内移动，沉降检测模块用于检测沉管隧道的沉降，通信模块与沉降检测模块电性连接并能够将沉降检测模块检测的数据发送到外界终端。通过沉管隧道病害检测设备，能够实现自动化的对沉管隧道的检测，相比人工检测的方式而言，本发明提出的沉管隧道病害检测设备工作效率以及测量准确性均更高。
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公开(公告)号：CN115494095B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210785269.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: G01N23/2055 , G01N23/20008 , G01N23/207
Abstract: 本发明涉及一种无损检测装置及其检测方法、无损检测设备，无损检测装置包括机架、主机及控制器，主机包括X光管、准直器、两个线阵探测器、两个激光对焦器，X光管安装于机架，与控制器通信连接；准直器安装于X光管且二者光口正对；两个线阵探测器安装于机架并位于X射线的两侧，且与X光管满足公式2dsin(90°‑θ/2)＝λ，与控制器通信连接，用于采集并传输X射线的衍射信号；两个激光对焦器安装于机架并位于X射线的两侧，与控制器通信连接，用于采集准直器光口与涂层裂缝下焊缝表面的间距；控制器用于根据准直器光口与涂层裂缝下焊缝表面的间距控制X光管对焦，及用于根据衍射信号确定涂层裂缝下焊缝的表面信息，检测简便快捷，能远程控制。
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公开(公告)号：CN115494753A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785260.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及集控技术领域，提供了一种基础设施机器人的集控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够稳定地对部署于基础设施的各机器人进行统一协调集中控制。该方法包括：检测5G无线专网的通讯状态，若5G无线专网的通讯状态为通讯正常，则基于5G无线专网及多个设定IP端口分别与基础设施中各机器人的智能装备控制系统进行通讯，发送数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口向该机器人的智能装备控制系统发送第一数据，接收数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口接收该机器人的智能装备控制系统发送第二数据。
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公开(公告)号：CN115488877A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785292.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动巡检设备及其巡检方法，自动巡检设备具有初始状态及工作状态，包括：巡检机器人，包括机器人本体及控制模块，控制模块安装于机器人本体，且与机器人本体通信连接；多个机械臂，分别与控制模块通信连接，机械臂的根部安装于机器人本体，机械臂在初始状态时折叠为一体，在工作状态时展开且机械臂的末端与待测钢箱梁的内壁相抵接；多组图像采集装置，一组图像采集装置对应安装于一机械臂，且与控制模块通信连接，用于采集并传输待测钢箱梁的内部图像；指挥车，与控制模块通信连接，用于根据所接收的待测钢箱梁的内部图像识别待测钢箱梁的内表面病害，降低检测成本，提高检测的精准度，实现智能化巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115372370B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210785245.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 港珠澳大桥管理局
IPC: G01N21/95 , G01N21/01 , B62D57/024 , B60G17/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种桥梁智能检测设备，包括底盘、若干负压吸附装置、行走装置、控制模块及图像采集装置，负压吸附装置包括第一压力检测单元，第一压力检测单元用于检测所述密封腔内部的压力，行走装置包括驱动轮监测机构，驱动轮监测机构用于监测所述驱动轮的高低起伏状态。本发明通过设置驱动轮监测机构及控制模块，能够监测驱动轮的高低起伏状态，控制模块能够根据驱动轮的高低起伏变化控制升降机构运转，以带动驱动轮上下移动，能够保证驱动轮的负荷处于确定值；通过设置第一压力检测单元，当第一压力检测单元检测到密封腔内部的压力小于设定值时，控制模块控制负压发生机构为密封腔提供负压，能够使密封腔内的负压始终处于设定值。
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公开(公告)号：CN115488877B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210785292.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动巡检设备及其巡检方法，自动巡检设备具有初始状态及工作状态，包括：巡检机器人，包括机器人本体及控制模块，控制模块安装于机器人本体，且与机器人本体通信连接；多个机械臂，分别与控制模块通信连接，机械臂的根部安装于机器人本体，机械臂在初始状态时折叠为一体，在工作状态时展开且机械臂的末端与待测钢箱梁的内壁相抵接；多组图像采集装置，一组图像采集装置对应安装于一机械臂，且与控制模块通信连接，用于采集并传输待测钢箱梁的内部图像；指挥车，与控制模块通信连接，用于根据所接收的待测钢箱梁的内部图像识别待测钢箱梁的内表面病害，降低检测成本，提高检测的精准度，实现智能化巡检。
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公开(公告)号：CN115372370A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210785245.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: G01N21/95 , G01N21/01 , B62D57/024 , B60G17/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种桥梁智能检测设备，包括底盘、若干负压吸附装置、行走装置、控制模块及图像采集装置，负压吸附装置包括第一压力检测单元，第一压力检测单元用于检测所述密封腔内部的压力，行走装置包括驱动轮监测机构，驱动轮监测机构用于监测所述驱动轮的高低起伏状态。本发明通过设置驱动轮监测机构及控制模块，能够监测驱动轮的高低起伏状态，控制模块能够根据驱动轮的高低起伏变化控制升降机构运转，以带动驱动轮上下移动，能够保证驱动轮的负荷处于确定值；通过设置第一压力检测单元，当第一压力检测单元检测到密封腔内部的压力小于设定值时，控制模块控制负压发生机构为密封腔提供负压，能够使密封腔内的负压始终处于设定值。
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公开(公告)号：CN115262381A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210846687.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种桥梁检测装置，包括：第一移动小车，设置有第一吸附模块，第一吸附模块用于吸附于桥梁，且第一吸附模块吸附于桥梁时，第一移动小车能够相对桥梁移动；第二移动小车，设置有第二吸附模块，第二吸附模块用于吸附于桥梁，且第二吸附模块吸附于桥梁时，第二移动小车能够相对桥梁移动；支撑组件，分别与第一移动小车和第二移动小车可拆卸地连接，第一移动小车和第二移动小车同步移动时共同带动支撑组件移动；图像识别模块，设置在支撑组件，用于识别桥梁表面质量，图像识别模块能够与外界终端通信。第一移动小车、第二移动小车和支撑组件具有较好地通用性，可以满足不同长度的桥梁检测需求，因此能够降低桥梁表面质量的检测成本。
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公开(公告)号：CN115262381B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210846687.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种桥梁检测装置，包括：第一移动小车，设置有第一吸附模块，第一吸附模块用于吸附于桥梁，且第一吸附模块吸附于桥梁时，第一移动小车能够相对桥梁移动；第二移动小车，设置有第二吸附模块，第二吸附模块用于吸附于桥梁，且第二吸附模块吸附于桥梁时，第二移动小车能够相对桥梁移动；支撑组件，分别与第一移动小车和第二移动小车可拆卸地连接，第一移动小车和第二移动小车同步移动时共同带动支撑组件移动；图像识别模块，设置在支撑组件，用于识别桥梁表面质量，图像识别模块能够与外界终端通信。第一移动小车、第二移动小车和支撑组件具有较好地通用性，可以满足不同长度的桥梁检测需求，因此能够降低桥梁表面质量的检测成本。
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