公开(公告)号：CN111036162A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911383657.X

申请日：2019-12-28

Applicant: 山东旭锐新材有限公司 ,  清华大学

Inventor： 王凯 ,  骆广生 ,  王德强 ,  杨凯 ,  王强 ,  李金忠 ,  杨振振

IPC: B01J19/18 ,  B01J19/00 ,  C08F8/22 ,  C08F8/20 ,  C08F112/08

Abstract: 本发明公开一种生产溴化聚苯乙烯的循环微反应装置，所述装置，由循环反应釜、循环泵、前置换热器、微混合器、后置换热器首尾串联连接；本发明还公开一种生产溴化聚苯乙烯的循环微反应方法。在该微反应装置内开展聚苯乙烯的低温溴化反应，聚合物溶液在循环反应釜和微混合器之间循环流动，微混合器起到强化溴化剂和聚苯乙烯溶液之间混合的作用，前置换热器和后置换热器用于严格控制反应温度，保证反应体系的温度均一性和溴取代位的选择性。使用本微反应装置生产的溴化聚苯乙烯溴含量≥66%，1%热失重温度≥348℃，5%热失重≥372℃。

公开(公告)号：CN116466710A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310367672.5

申请日：2023-04-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 王红 ,  魏子淳 ,  彭利明 ,  于文浩 ,  白先旭 ,  杨凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请涉及一种车辆队列的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据车辆队列中的各目标车辆对应的行驶状态信息、车辆队列的车辆数量信息和车队预期行驶信息，确定所述各目标车辆对应的行驶参考信息；针对每一个目标车辆，根据所述目标车辆的行驶状态信息和在所述车辆队列的预设范围内的障碍物的运动状态信息，确定所述目标车辆的行驶场景信息；基于预先构建的模型预测控制器、所述目标车辆的行驶状态信息、行驶参考信息和行驶场景信息，确定所述目标车辆的控制信息。采用本方法对车辆队列的控制效果好。

公开(公告)号：CN116431830A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310394248.X

申请日：2023-04-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 聂再清 ,  杨凯 ,  罗弈桢 ,  张嘉欢 ,  黄婷婷 ,  马维英 ,  张亚勤

IPC: G06F16/36 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G16C20/70 ,  G16C20/30 ,  G16B15/30 ,  G16B40/00

Abstract: 本发明提供一种多模态生物医药数据的表征学习方法及装置，其中的方法包括：获取多模态输入数据，多模态输入数据包括生物分子结构数据及其对应的知识图谱数据和文本数据；将多模态输入数据输入至预先训练的多模态生物医药模型，得到融合特征表示；基于融合特征表示，对多种下游预测任务进行预测，其中，多模态生物医药模型包括生物分子结构编码器、图谱编码器、文本编码器以及多模态编码器，通过根据训练样本数据集进行自监督预训练优化得到。该方法利用多模态生物医药模型学习多模态输入数据的表征，使得到的融合特征表示能够应用于多种下游预测任务，实现了多模态生物医药数据的特征融合，同时提高了下游预测任务的预测精度。

公开(公告)号：CN113492882A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110795607.3

申请日：2021-07-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 王红 ,  杨凯 ,  于文浩 ,  李骏

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本文公开一种实现车辆控制的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：根据按照预设采样周期采集的第二车辆的第二运行信息，确定第二车辆的移动区域范围信息；根据确定的第二车辆的移动区域范围信息和第一车辆的第一运行信息，计算第二车辆的位置不确定性的势场值；求解同时满足势场值和第一车辆的三自由度车辆模型的车辆控制信息；根据求解获得的车辆控制信息对第一车辆的运行进行控制；其中，第一车辆为自动驾驶车辆；第二车辆为距离第一车辆预设距离的车辆。本发明实施例基于第二车辆的移动区域范围信息计算第二车辆的位置不确定性的势场值，基于势场值计算获得的车辆控制信息考虑了周围车辆的位置不确定性信息，提升了自动驾驶车辆的安全性。

公开(公告)号：CN212524111U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020180515.5

申请日：2020-02-18

Applicant: 清华大学 ,  山东旭锐新材有限公司

Inventor： 王铁峰 ,  蓝晓程 ,  张华海 ,  王德强 ,  杨凯 ,  杨清波

IPC: B01J19/24 ,  B01J4/00 ,  B01J19/00 ,  C08G64/20 ,  C08G64/24

Abstract: 一种用于连续化生产聚碳酸酯低聚物的反应器和利用本实用新型提供的反应器连续化生产聚碳酸酯低聚物的工艺。所述反应器包括循环液体进口、底部基板、液体分布器、文丘里混流喷嘴、液体出口、内套筒、液体进口、反应器床体和液体外循环通道。所述反应器的主要技术特征是：反应器通过液体外循环携带能量，并通过文丘里混流喷嘴与内套筒联合使用的方式扩增反应器内液体循环流量，实现了聚碳酸酯低聚物生产过程中液‑液多相的均匀混合，反应器效率高，替代了聚碳酸酯低聚物生产过程中的搅拌釜反应器，反应器结构简单、密封性更有保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206960602U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720350285.0

申请日：2017-04-05

Applicant: 国家电网公司 ,  国网宁夏电力公司电力科学研究院 ,  清华大学深圳研究生院 ,  国网宁夏电力公司石嘴山供电公司 ,  宁夏送变电工程公司

Inventor： 吴旭涛 ,  宋永强 ,  杜志强 ,  朱洪波 ,  刘世涛 ,  李秀广 ,  王博 ,  田志宏 ,  陈泓 ,  郭飞 ,  常彬 ,  吴波 ,  郝金鹏 ,  马明栋 ,  陈文龙 ,  杨凯 ,  马克俊 ,  贾志东 ,  王希林 ,  欧阳小刚 ,  徐笑然

IPC: G01R31/20

Abstract: 本实用新型涉及一种鸟粪模拟液引流装置。其特点是：包括夹持机构(1)，该夹持机构(1)通过旋转接头(2)与三段式引流槽连接，该三段式引流槽包括第一引流槽(6)、第二引流槽(7)和第三引流槽(8)，该第一引流槽(6)通过滑轨机构(3)与第二引流槽(7)连接，而第二引流槽(7)通过滑轨机构(3)与第三引流槽(8)连接，并且在该第一引流槽(6)、第二引流槽(7)和第三引流槽(8)上均设有标尺(4)。本实用新型的整体鸟粪模拟液引流装置，可以用于研究鸟粪模拟液下落方式、位置、路径对闪络电压和电场分布的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利