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公开(公告)号：CN105599900A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610036966.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
CPC classification number: B64D1/12 , B64D1/22 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/0094 , G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的荷载低空定位投掷方法，包括空中飞行平台、机载任务设备和地面遥控装置，机载任务设备位于空中飞行平台下方，机载任务设备包括投掷机括、定位摄像机和定向语音广播装置。本发明解决了应急救援处置中紧急急需物资难投放的问题。多旋翼无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点；其具备的低空悬停功能并且辅以语音广播和定位摄像机等机载辅助任务设备，提高了物资的投掷的精准度和利用效率。对于重量轻而受灾被困人员急需的少量荷载，该方法具有比较突出的应用价值，在应急救援物资投放领域具备较大的推广潜力。
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公开(公告)号：CN102737466A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210187210.7
申请日：2012-06-07
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明提出一种火灾火源位置及强度估计方法，包括：将建筑结构所在区域划分为多个分区；记录每个分区的静态结构信息和动态结构信息，检测环境参数以获取火灾监测信息并发送至计算存储装置；计算存储装置共享本区的火灾监测信息、静态结构信息和动态结构信息，根据静态结构信息和动态结构信息模拟预测不同火源强度下的火灾模拟信息，对本区与邻区构成的成对分区间的火源位置和强度进行局部估计；多个分区的计算存储装置协同处理多个局部估计值以获得火源位置和强度的全局估计值。本发明还提出了一种火灾火源位置及强度估计装置。本发明采用分布式控制结构，提高了火源位置及强度估计系统的计算效率、鲁棒性及可扩充性。
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公开(公告)号：CN111681520B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010529827.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 清华大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机外部火灾的模拟实验装置，包括实验台主体、火源系统和数据测量系统，实验台主体的筒型舱用于模拟实际飞机中部舱段，实验台主体的支撑架上端支撑筒型舱且高度可调；火源系统用于模拟飞机机身外部各区域受到的不同功率的火源；数据测量系统包括温度分布测量系统、热辐射通量测量系统和火羽流及射流测量系统，分别用来测量实验过程中筒型舱外部表面温度分布情况、筒型舱外不同位置的热辐射通量变化情况及筒型舱外部的火焰形态、火羽流及射流特性。本发明可以在实验室中对飞机机身外部不同部位受到不同功率火源的作用时飞机外部表面温度分布及热辐射通量变化规律、火羽流及其射流特性进行全面研究，具有成本低、测量准确等优点。
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公开(公告)号：CN113850783B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111135426.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明涉及一种海面船舶检测方法及系统，其特征在于，包括：搭建用于特征提取的卷积神经网络，并对搭建的卷积神经网络进行训练；获取待测海面船舶的可见光图像数据，并输入至训练好的卷积神经网络中，得到预测出的候选框；调整预测出的候选框的置信度，对预测出的候选框进行筛选，确定待测海面船舶的预测位置，本发明可以广泛应用于目标检测领域中。
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公开(公告)号：CN113850783A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111135426.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明涉及一种海面船舶检测方法及系统，其特征在于，包括：搭建用于特征提取的卷积神经网络，并对搭建的卷积神经网络进行训练；获取待测海面船舶的可见光图像数据，并输入至训练好的卷积神经网络中，得到预测出的候选框；调整预测出的候选框的置信度，对预测出的候选框进行筛选，确定待测海面船舶的预测位置，本发明可以广泛应用于目标检测领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111681520A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010529827.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 清华大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机外部火灾的模拟实验装置，包括实验台主体、火源系统和数据测量系统，实验台主体的筒型舱用于模拟实际飞机中部舱段，实验台主体的支撑架上端支撑筒型舱且高度可调；火源系统用于模拟飞机机身外部各区域受到的不同功率的火源；数据测量系统包括温度分布测量系统、热辐射通量测量系统和火羽流及射流测量系统，分别用来测量实验过程中筒型舱外部表面温度分布情况、筒型舱外不同位置的热辐射通量变化情况及筒型舱外部的火焰形态、火羽流及射流特性。本发明可以在实验室中对飞机机身外部不同部位受到不同功率火源的作用时飞机外部表面温度分布及热辐射通量变化规律、火羽流及其射流特性进行全面研究，具有成本低、测量准确等优点。
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公开(公告)号：CN105468015B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610037018.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统。包括多旋翼飞行器平台、机载巡检任务系统、地面遥控装置和后方监控站；所述机载巡检任务系统位于多旋翼飞行器平台的下方，所述机载巡检任务系统包括环境参数测量模块和可见光红外一体化光电吊舱。本发明通过多旋翼无人机进行长输管线的监测和维护，具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点；另外多旋翼无人机还具有定点悬停、精确定位以及管线细节拍照的功能。利用多旋翼无人机开展油气管线巡检工作可以省去大量的人力成本，并且巡线速度快，信息反馈及时，可以及早发现问题及早修复，从而在面临管道事故时将损失降到最低。
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公开(公告)号：CN106977233A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710117104.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工艺陶瓷的玫瑰金描金方法，属于陶瓷釉料技术领域。所述玫瑰金描金釉料按重量分数的组成成分为：金70％‑80％，铜15％‑30％，银1％‑10％。将各原料研磨成粉后混合，得到混合物，在混合物中加入占混合物重量分数为8％‑11％的助融剂和占混合物重量分数为30％‑60％的胶，调匀，得到釉浆；采用描金工艺对待处理陶瓷进行施釉，将上釉的陶瓷放入具有还原气氛的窑炉中烧成，得到玫瑰金描金的工艺陶瓷。本发明提出的可用于工艺陶瓷的玫瑰金描金方法，所烧成瓷器釉面与金粉描金相比，呈粉红玫瑰色彩，时尚靓丽，颇具美感。
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公开(公告)号：CN106918226A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710124966.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 清华大学 , 杭州志在材料科技有限公司
CPC classification number: F27B17/00 , F27D5/00 , F27D19/00 , F27D2019/0003
Abstract: 本发明涉及一种具有散热可调窑门的陶瓷窑炉，属于陶瓷制备设备技术领域。本发明的烧成窑炉具有可调节散热功能，由两层半透明散热控制层和窑门保温层构成，最内侧为具有较高透明度的散热控制层，第二层为散热控制层，用来调节高温情况下窑内结构向窑外辐射的热量。最外层为窑门保温层，为完全不透明材料，主要起保温作用。在降温过程中保持窑门关闭同时通过控制窑门的半透明度来控制窑门处的辐射散热进而对窑内降温过程进行控制。在降温过程中，由于窑门仍处于关闭状态，可避免含氧空气进入窑内造成气氛不可控。通过本发明可将降温过程中的温度控制与气氛控制分离，避免了现有降温工艺中温度和气氛不可控的问题。
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公开(公告)号：CN106839757A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710124826.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 杭州志在材料科技有限公司 , 清华大学
CPC classification number: F27B5/04 , F27B5/14 , F27B5/18 , F27M2001/1504 , F27M2003/04
Abstract: 本发明涉及一种烧成气氛可控的陶瓷烧制窑炉，属于陶瓷烧制技术领域。本发明的陶瓷烧制窑炉包括烧制区域和气氛控制区域之间的气体通路，主要包括区域之间气体通路，新风进气，气体排风，气流内循环通路，气流外循环通路等。本发明解决了电窑内部无法生成稳定可控还原气氛的问题，与传统的柴窑相比，本发明一次烧成只需使用极少量的木炭或其它碳组分反应物，控制了能量损失，减少了大量的二氧化碳及其它有害气体排放，同时能够使炉内达到更高的温度，增加陶瓷性能，提升工艺美术特性。而对比目前市场上常用的气窑，不但提高了安全性，也减少了废气排放，而且气氛生成和炉内控温相互独立，用户操作简便，陶瓷产品成品率极大提升。
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