公开(公告)号：CN1049573C

公开(公告)日：2000-02-23

申请号：CN94117685.1

申请日：1994-11-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 金德闻 ,  张济川

IPC: A61F2/66

Abstract: 本发明涉及一种工字形多功能储能假脚，属卫生学中的假肢体技术领域。储能假脚由外套、工字形内架、前后副板和垫片等组成。工字形内架为一由上板、中板和底板组成的整体，置于外套内。中板置于上板与底板之间，底板位于外套的底部。前、后副板分别与前后底板相对固定，垫片垫在副板与底板之间。本发明设计的储能假脚既适宜步行，又适宜跑步，在站立相中期刚度好，与假腿的联接可靠而且适用。

公开(公告)号：CN85100043A

公开(公告)日：1985-09-10

申请号：CN85100043

申请日：1985-04-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 张济川 ,  张伟成 ,  黄靖远 ,  王兴信

IPC: A61F2/54

Abstract: 本发明是康复工程领域中的一种假手传动机 构。现有的假手机构采用传统的传动方式，在电 机功率很小的情况下，只能保证手指的正常运动 速度，握力很小。增大握力时，手指的运动速度 过慢，两者不能兼顾。本发明设计了一种根据手 指的载荷情况能自动换速增力的机构，当手指空 载运动时，传动系统以较快的速度运行，当手指 受载时，系统自动降速增力，从而保证了速度和握 力的双重要求。传动系统的自动换速增力是采用 弹性元件和双层双向超越离合器按照差动原理组 合而成的。该传动装置还具有反向自锁功能。

公开(公告)号：CN1302757C

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200310115549.7

申请日：2003-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 张济川 ,  王人成 ,  金德闻

IPC: A61F2/78

Abstract: 一种用于骨植入假肢的植入体保护装置，属于生物医学工程领域。为了解决现有骨植入假肢在结构设计上没有考虑过载保护的问题。本发明公开了一种用于骨植入假肢的植入体保护装置，包括依次连接的植入体、上连接体、下连接体、球面滑块和压紧螺母，以及固定在下连接体上的假肢联接管，所述上连接体与下连接体的接触面为一球面，所述球面滑块同下连接体的接触面是与上下连接体接触面同心的球面，通过球面滑块和压紧螺母将上下连接体连接起来，并使上下连接体接触面间的摩擦力矩小于植入体伸出端颈部的许用弯曲力矩。本发明具有过载打滑功能，当假肢受到的外力超过限定值时假肢与植入体之间产生一定量的相对滑动，从而可以保护植入体和残肢骨免遭破坏。

公开(公告)号：CN1545989A

公开(公告)日：2004-11-17

申请号：CN200310115549.7

申请日：2003-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 张济川 ,  王人成 ,  金德闻

IPC: A61F2/78

Abstract: 一种用于骨植入假肢的植入体保护装置，属于生物医学工程领域。为了解决现有骨植入假肢在结构设计上没有考虑过载保护的问题。本发明公开了一种用于骨植入假肢的植入体保护装置，包括依次连接的植入体、上连接体、下连接体、球面滑块和压紧螺母，以及固定在下连接体上的假肢联接管，所述上连接体与下连接体的接触面为一球面，所述球面滑块同下连接体的接触面是与上下连接体接触面同心的球面，通过球面滑块和压紧螺母将上下连接体连接起来，并使上下连接体接触面间的摩擦力矩小于植入体伸出端颈部的许用弯曲力矩。本发明具有过载打滑功能，当假肢受到的外力超过限定值时假肢与植入体之间产生一定量的相对滑动，从而可以保护植入体和残肢骨免遭破坏。

公开(公告)号：CN1117936C

公开(公告)日：2003-08-13

申请号：CN01134848.8

申请日：2001-11-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 贾晓红 ,  金德闻 ,  张济川

IPC: F16H55/32

Abstract: 本发明涉及一种三球销移动副，包括外轴和内轴，在内轴上装有并排的二个三销座，每个三销座为六角形，六角形的三条互相间隔120°的边上装有销轴，销轴上装有轴承，轴承外装有球环，二个三销座在轴向分别通过轴肩、套筒和轴端螺母固定在内轴上。本发明设计的三球销移动副，具有结构简单紧凑、摩擦系数低、传动效率高、磨损小等优点，并且能够有效地传递扭矩，可以广泛用于各种车辆系统、矿山机械、航空机械、精密机械等。

公开(公告)号：CN1109316A

公开(公告)日：1995-10-04

申请号：CN94117685.1

申请日：1994-11-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 金德闻 ,  张济川

IPC: A61F2/60

Abstract: 本发明涉及一种工字形多功能储能假脚，属卫生学中的假肢体技术领域。储能假脚由外套、工字形内架、前后副板和垫片等组成。工字形内架为一由上板、中板和底板组成的整体，置于外套内。中板置于上板与底板之间，底板位于外套的底部。前、后副板分别与前后底板相对固定，垫片垫在副板与底板之间。本发明设计的储能假脚既适宜步行，又适宜跑步，在站立相中期刚度好，与假腿的联接可靠而且适用。

公开(公告)号：CN1037200A

公开(公告)日：1989-11-15

申请号：CN89103866.3

申请日：1989-06-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙建东 ,  金德闻 ,  张济川

IPC: F16K21/18

Abstract: 本发明涉及到一种准六连杆曲柄摇杆传动机构，包括由动力源驱动的曲柄1与曲柄1另一端铰接的连杆2，与连杆2另一端铰接的另外二根连杆3和4，与连杆3另一端铰接的摇杆5，连杆4的另一端6在一可自锁元件的带动下可沿一圆弧运动，连杆3、4的长度与上述圆弧半径相等，连杆3、4与上述圆弧半径三者能够重合，上述机构与一差速离合器串联，则此传动机构可以分别独立调节所输出往复运动的幅度及初相位。

公开(公告)号：CN85100043B

公开(公告)日：1985-09-10

申请号：CN85100043

申请日：1985-04-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 张济川 ,  张伟成 ,  黄靖远 ,  王兴信

IPC: A61F2/70

Abstract: 一种用于外动力式假手驱动手指运动的控制传动装置，它包括由定轴齿轮传动、行星齿轮传动和两层双向超越离合器组成的可以自动变速增力的传动机构，可使手指以较快的速度接近物体，手指一但接触物体便自动换成低速，以较大的握力握紧物体。该传动装置还具有可靠的反向自锁功能。

公开(公告)号：CN86202865U

公开(公告)日：1987-08-19

申请号：CN86202865

申请日：1986-05-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙临湘 ,  张济川 ,  方嘉秋

IPC: A61F2/58

Abstract: 一种假肢电动肘关节，属康复机械装置领域。利用摆动螺旋机构作为肘关节的执行机构，由微型直流伺服电机通过定轴轮系一级减速，带动摆动丝杠和螺母，实现前臂伸屈运动。利用摆动螺旋机构可使整个机构结构简单，运动平稳，噪声小，耐冲击性强，反向自锁性能好，运动间隙小，并且通过采用双螺母结构可实现运动间隙的调节。

公开(公告)号：CN2107255U

公开(公告)日：1992-06-17

申请号：CN91222982.9

申请日：1991-12-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 金德闻 ,  张济川 ,  周建华

IPC: A61F2/64

Abstract: 本实用新型涉及一种大角度承重自锁膝关节，属卫生学中的假肢体技术领域。大角度承重自锁膝关节主要由上下联接件和膝关节组成，上联接线与大腿的接受腔相联，下联接件与小腿假肢相联，上、下联接件分别由球形座、对线联接件和球头螺钉组成，膝关节主要由棘轮、棘爪组成的自锁机构和由联动销、碟簧、压板和偏心轴组成的开关装置组成。本实用新型设计的联接装置不仅克服了已有技术制造复杂的缺点，而且在承重条件下使用者可以任意伸膝，还可以在80°范围内的任意位置上承重后不发生屈膝、摔倒问题。