公开(公告)号：CN108685115A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710226144.2

申请日：2017-04-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张风顺 ,  张宝珍 ,  李庆庆 ,  黄明飞 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架（9），机架（9）上设有托盘驱动电机（12），托盘驱动电机（12）上设有小齿轮（13），小齿轮（13）与大齿轮（8）啮合，大齿轮（8）上设有托盘升降气缸（7），托盘升降气缸（7）上设有托盘（5），大齿轮（8）的中心处还设有顶杆（6），托盘（5）的正上方设有锥削刀（2）与锥削刀电动推杆（1）相连，托盘（5）的左侧设有侧削刀（4）与侧削刀电动推杆（3）相连，托盘（5）的右侧设有切底圆锯片（14）装于切底圆锯片驱动电机（16）上，切底圆锯片驱动电机（16）与切底电动推杆（15）相连。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN108685114A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710224661.6

申请日：2017-04-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王居飞 ,  张宝珍 ,  李增增 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种滚刷式椰子剥衣机。它设有滚刷电机（2），滚刷电机（2）上装有钢丝滚刷（9），钢丝滚刷（9）的侧面设有椰衣纤维清理器（8），对面设有料台及料台摆动机构组成，料台的托盘（17）下设有丝杠螺母机构，丝杠（18）的底端设有提升手轮（20），托盘（17）的正上方设有椰爪（15），椰爪（15）可通过椰子旋转手轮（11）带动旋转，料台摆动机构设有料台摆动轴（23），料台摆动轴（23）的一侧设有料台摆动操作手柄（24），料台摆动轴（23）上设有料台上支撑架（22）及料台下支撑架（27）。本发明的有益效果是，使椰衣剥衣工序由手工操作变为机器操作，使椰衣剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105284281B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201410352318.6

申请日：2014-07-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  凤维民 ,  闫二乐 ,  张宝珍 ,  张志强 ,  樊晨曦 ,  梁栋 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台，工作平台下方设有旋转液压缸，工作平台上方设有高度调整液压缸[1]，高度调整液压缸[1]活塞杆上设有支架[2]，支架[2]上设有水平调整液压缸[3]及垂直微调液压缸[4]，垂直微调液压缸[4]下设有抱笼麻叶机构[6]，抱笼麻叶机构[6]下方设有刀架[9]，刀架[9]下方设有切割液压缸[10]，切割液压缸[10]下设有切割刀具[11]，抱笼麻叶机构[6]设有抱笼麻叶液压缸[7]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

公开(公告)号：CN104620765A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310545175.6

申请日：2013-11-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王高平 ,  王文 ,  张宝珍 ,  毛舟 ,  梁栋 ,  樊晨曦 ,  张志强

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有平板工作台[1]，工作台[1]上设有水平仪[4]、发电机[7]、控制柜[8]及若干剑麻收割台[2]，下部设有水平调整液压缸[6]，收割台[2]下部设有纵向位置调整驱动电机[3]及纵向导轨[9]。收割台[2]设有底座[10]，底座[10]上设有高度调整液压缸[11]、高度调整导向柱[12]及高度调整滑台[19]，滑台[19]上设有横向调整滑鞍[13]，滑鞍[13]后部设有横向调整液压缸[21]，滑鞍[13]上还设有周向调整装置及刀具张合液压缸[15]和圆弧齿形刀具[17]，刀具[17]由两个半圆弧齿形刀具组成,刀座[18]下部设有切割驱动液压缸[25]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，降低剑麻收获成本，不伤害上部未成熟的叶片。

公开(公告)号：CN104509941A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310462991.0

申请日：2013-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  林孙伟 ,  张宝珍 ,  毛舟 ,  樊晨曦 ,  张志强

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有主驱动电机[1]，主驱动电机[1]通过皮带传动带动旋转工作台[4]旋转，旋转工作台[4]上设有机械手装置[3]，机械手装置[3]下部设有凸轮[2]，旋转工作台[4]的一侧设有锯架机构，机械手装置[3]由控制液压缸[15]、驱动液压缸[17]和机械手指[19]组成，锯架机构由锯架支承板[6]，锯架驱动机构组成，锯架驱动机构由驱动电机[8]、减速机[9]、曲柄滑块机构组成。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，避免了被切下椰壳部分被甩出的危险性，提高了操作安全性能，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。

公开(公告)号：CN110587852A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810602556.6

申请日：2018-06-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊晨曦 ,  张宝珍 ,  张俊华 ,  樊军庆

IPC: B29B15/02

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线运胶与切割工序的电气自动控制系统。其控制流程是胶块通过1号传送带运至1号称重台，如果胶块超重则由切胶机切割超重部分，切割后的胶块与不超重未被切割的胶块均被1号机械手推至万向台，再由2号传送带与2号机械手将胶块运至2号称重台，奇数胶块进行称重，偶数胶块不称重，称重后的胶块与不称重的胶块均被3号机械手推至无动力传送装置并进入打包机。该系统包括交流电机、步进电机、电磁阀、接近开关、行程开关等元件，通过各电气元件的相互配合实现自动控制。本发明的有益效果，实现天然橡胶初加工生产线运胶与切割工序的自动化控制，可节省大量人力成本，提高企业的经济效益。

公开(公告)号：CN108685113A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710215534.X

申请日：2017-04-04

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  樊晨曦 ,  李增增 ,  甘雪峰

IPC: A23N5/03

CPC classification number: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰肉去皮机。它设有机架（1），机架（1）上设有升降装置（2），升降装置（2）的下部设有手轮（13），升降装置（2）的左侧设有1号电机（3），升降装置（2）的上部设有椰肉夹持装置（5），椰肉夹持装置（5）通过传动皮带（6）与1号电机相连，升降装置（2）的右侧设有切刀装置，所述切刀装置设有2号电机（12），2号电机（12）通过传动链条（8）与偏心轮（7）相连，偏心轮（7）上设有刀架（9），刀架（9）上设有刀具（11），刀具（11）的后部设有弹簧。本发明的有益效果是，使椰肉去皮工序由手工操作变为机器操作，使椰肉去皮工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN107450482A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201610371962.7

申请日：2016-05-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  张方方 ,  王云强 ,  樊晨曦

IPC: G05B19/418 ,  B65G43/08 ,  B65G47/74 ,  C08C3/00

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/418 ,  B65G43/08 ,  B65G47/74 ,  B65G2203/02 ,  C08C3/00

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统。胶车入口传送链道两侧设有接近开关、电磁铁、电机，运送胶车的渡车轨道入口分别装有若干接近开关、若干电磁铁及限位行程开关，渡车轨道前部装有电机，渡车轨道卸料处装有电磁铁、行程开关，渡车轨道末端装有接近开关、两个电磁铁和行程开关，空胶车出口传送链道侧装有行程开关，渡车轨道末端上部空中有吊框天车，天车上装有若干电磁铁和接近开关。本发明的有益效果是能够使卸胶工序即出炉、卸料、吊框的生产过程由手动操作变为自动操作，使卸胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。

公开(公告)号：CN107440133A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201610366225.8

申请日：2016-05-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张志强 ,  王居飞 ,  李增增 ,  张宝珍 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

CPC classification number: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰子开口机。它设有机架（3），机架（3）下部设有底座（1），机架（3）上部设有横梁（10），横梁（10）上设有刀具升降电机（11），刀具升降电机（11）的下端设有刀具升降丝杠螺母机构，刀具升降丝杠螺母机构的下部设有切削刀具电机支承横梁（4），上面设有切削刀具电机（5），切削刀具电机（5）的下部设有切削刀具（13）；所述底座（1）的上部设有椰子支承立柱（15），外部设有夹紧椰子机械手（18）及控制凸轮机构（14）。本发明的有益效果是，将传统的人工椰子开口转变为机械化椰子开口，降低了人工成本，提高了工作效率，使椰子开口做到高效、安全。

公开(公告)号：CN107373685A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201610320665.X

申请日：2016-05-16

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王高平 ,  王文 ,  张宝珍 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

CPC classification number: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种离心式椰子剥衣机。它设有机架（1），机架（1）的上部设有剥衣筒（5），剥衣筒（5）的内筒壁上设有若干正向剥衣钉（6）和若干反向剥衣钉（7），剥衣筒（5）的底部设有旋转底盘（10），旋转底盘（10）上设有若干离心拨叉（8），旋转底盘（10）中心设有传动轴（13），传动轴（13）的下端设有皮带轮（15），旋转底盘（10）的下部设有椰衣纤维出料口（12）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。