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公开(公告)号：CN111113391B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811284070.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。它设有的机架（13）上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机（1），其下端设有齿轮传动副（3），还设有升降丝杠（2），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5）和螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN118062501A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211409930.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人。它设有机架（4），机架（4）的两侧均设有扎胶机械手和扎胶机械手升降机构，扎胶机械手的下方设有渡车导轨（3），导轨上有动力运胶小车（1）；所述扎胶机械手设有扎胶电机（6），前端设有丝杠（7），丝杠（7）的前端设有带机械手指（11）的机械手指固定杆（8），机械手指固定杆（8）前部有升降托板（9），机架（1）上还设有升降垂直导轨（10）；所述扎胶机械手升降机构设有液压缸（14），液压缸（14）的活塞杆连接有钢索（13），钢索（13）的另一端通过滑轮（12）后固定在机架（4）的另一端。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的卸胶工序实现了自动化作业。
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公开(公告)号：CN111938167A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910410685.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架（1），机架（1）上设有的步进电机（3）上设有旋转工作台（5），旋转工作台（5）设有上料工位（24）、削皮工位（23）、卸料工位（22），上料工位（24）的上方设有压紧气缸（7），削皮工位（23）的上方设有削皮装置，卸料工位（22）的后部设有切底装置，所述切底装置设有机械手装置和切割装置，所述机械手装置设有升降气缸（16），升降气缸（16）上设有旋转气缸（17），旋转气缸（17）上设有伸缩气缸（18），伸缩气缸（18）前端设有机械手（19），所述切割装置设有圆盘刀片（11）和切底电机（12）。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111160679A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811327653.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机防治病虫害喷药系统参数的选择方法。包含以下6大步骤：（1）进行试验方案设计；（2）配备不同密度的试验试剂；（3）进行具体试验，并记录相应的试验数据；（4）对试验数据设计回归数学模型，然后进行线性回归处理，得出线性回归公式；（5）根据回归统计分析表，分析回归模型的拟合度；（6）根据线性回归公式，选择科学合理的喷药系统参数。本发明的有益效果是，无人机防治病虫害喷药系统参数的选择不是再依靠喷嘴生产厂家提供的参数选择表进行选择，而是根据药液的密度，依照实验得出的回归方程进行选择，使喷药系统参数选择更科学、更合理，真正实现“精准喷洒”，“减量增效”。
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公开(公告)号：CN110587852A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810602556.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: B29B15/02
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线运胶与切割工序的电气自动控制系统。其控制流程是胶块通过1号传送带运至1号称重台，如果胶块超重则由切胶机切割超重部分，切割后的胶块与不超重未被切割的胶块均被1号机械手推至万向台，再由2号传送带与2号机械手将胶块运至2号称重台，奇数胶块进行称重，偶数胶块不称重，称重后的胶块与不称重的胶块均被3号机械手推至无动力传送装置并进入打包机。该系统包括交流电机、步进电机、电磁阀、接近开关、行程开关等元件，通过各电气元件的相互配合实现自动控制。本发明的有益效果，实现天然橡胶初加工生产线运胶与切割工序的自动化控制，可节省大量人力成本，提高企业的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108685113A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710215534.X
申请日：2017-04-04
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
CPC classification number: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰肉去皮机。它设有机架（1），机架（1）上设有升降装置（2），升降装置（2）的下部设有手轮（13），升降装置（2）的左侧设有1号电机（3），升降装置（2）的上部设有椰肉夹持装置（5），椰肉夹持装置（5）通过传动皮带（6）与1号电机相连，升降装置（2）的右侧设有切刀装置，所述切刀装置设有2号电机（12），2号电机（12）通过传动链条（8）与偏心轮（7）相连，偏心轮（7）上设有刀架（9），刀架（9）上设有刀具（11），刀具（11）的后部设有弹簧。本发明的有益效果是，使椰肉去皮工序由手工操作变为机器操作，使椰肉去皮工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN108082628A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611018084.7
申请日：2016-11-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥包装生产线打包机自动补料装置。它设有传送装置I（1），传送装置I（1）末端的两侧分别设有电动推杆I（2）和无动力输送辊I（4），无动力输送辊I（4）的末端设有标准胶包切割装置（6）和标准胶包切割板（8），标准胶包切割板（8）的两侧分别设有电动推杆II（7）和无动力输送辊II（9），无动力输送辊II（9）的上方设有送胶装置（11），无动力输送辊II（9）的末端设有补料切割装置（13），补料切割装置（13）下方设有导料槽（14）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥包装生产线打包机补料工序实现了自动化，使该工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN108082625A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611032472.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成，胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN108081251A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611034136.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有导轨（33）、（41），导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有导轨（5），导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN107450482A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610371962.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , B65G43/08 , B65G47/74 , C08C3/00
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , B65G43/08 , B65G47/74 , B65G2203/02 , C08C3/00
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统。胶车入口传送链道两侧设有接近开关、电磁铁、电机，运送胶车的渡车轨道入口分别装有若干接近开关、若干电磁铁及限位行程开关，渡车轨道前部装有电机，渡车轨道卸料处装有电磁铁、行程开关，渡车轨道末端装有接近开关、两个电磁铁和行程开关，空胶车出口传送链道侧装有行程开关，渡车轨道末端上部空中有吊框天车，天车上装有若干电磁铁和接近开关。本发明的有益效果是能够使卸胶工序即出炉、卸料、吊框的生产过程由手动操作变为自动操作，使卸胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。
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