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公开(公告)号：CN103190990B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310124264.3
申请日：2013-04-10
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动转换床位担架车，属医疗器械技术领域。自动转换床位担架车由底座车、担架床和安全架组成，底座车上的升降柱和液压缸将担架床以悬臂结构支撑在底座车的底座的上方并实施担架床的升降，安全架的下部固接在底座上，安全架的上部水平置于担架床的上方，安全架上的安全护栏和床单压紧装置实施转运病人的安全功能。使用本发明把手术后的病人转移到病床上，转运过程中无需改变病人的体位，减少了病人在搬运过程中的痛苦和二次伤害，只需一人便可将病人从手术床上转运至病床上，操作简单、方便，并且设置了安全护栏和转动托板，增强了病人在转运过程中的安全性，适用于医院从手术床把手术后的病人转运到病床。
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公开(公告)号：CN104441748A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410766811.2
申请日：2014-12-11
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B30B11/208 , B30B11/202
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种生物质内环模成型一体机，由进料和匀料装置、成型装置、转动装置以及动力装置组成。动力装置将电机的动力传递给转动装置，驱动转动装置的转动部件转动，转动部件带动进料和匀料装置的上盖板和三叉架旋转，同时带动成型装置的三个压辊沿内环模的外柱面转动，成型装置的内环模不动。生物质物料经过进料和匀料装置均匀落在成型装置的成型区域中，成型区域中的生物质物料受到压辊和内环模的碾压作用下，从成型间隙压入内环模上的成型孔成型并挤出，生物质物块从内环模中心孔排出，完成生物质成型过程。本发明较好地解决物料不能及时均匀地分配到模与辊之间的问题，提高了生物质成型的效率，适用于生物质的成型。
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公开(公告)号：CN104396468A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410733816.5
申请日：2014-12-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种粉碎挤水式香蕉茎秆固体成型原料输送机。包括机架、进料槽、辊轧喂料装置、粉碎装置、挤水装置、出料装置和电机，进料槽、辊轧喂料装置、粉碎装置、挤水装置、出料装置按照从前到后的顺序依次置于机架上，电机置于粉碎装置下方；新鲜的香蕉茎秆从进料槽进入辊轧喂料装置中，再进入粉碎装置中，将香蕉茎秆粉碎成长度为5～20mm的絮状物，香蕉茎秆絮状物通过粉碎出料槽进入挤水装置中，挤出大部分的水分，最后经过处理后的香蕉茎秆通过出料装置的输送带输送出去。本发明采用辊轧喂料、粉碎、挤水和输送四道工序处理香蕉茎秆，操作简单，结构紧凑，解决了香蕉茎秆用于固体成型原料时的费时、费力等问题。
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公开(公告)号：CN119935922A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510440298.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱技术的天然橡胶树检测装置及检测方法，该装置包括行走底盘、机械臂、成像光谱仪、视觉相机、便携式支撑云台、激光扫描系统、数据采集系统与数据传输模块、数据处理模块以及电源系统。利用成像光谱仪获取橡胶树树皮不同层次的光谱反射数据，结合激光扫描实现高效采样，并通过无线传输将数据发送至分析终端。通过内置数据处理模块，采用光谱分离与特征提取技术，结合机器学习模型实现树皮健康状况、树龄及病虫害预测。本发明装置具有便携性、非破坏性、高效性和智能化特点，适用于天然橡胶园区的树木健康管理及精准农业监测。
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公开(公告)号：CN118648510B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410776567.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于力‑激光检测割深的割胶末端执行机构及割胶方法，割胶末端执行机构包括林间行走载具、位姿调整装置、轨迹引导装置、割胶执行装置、轨迹驱动装置以及控制模块；本发明利用力‑激光检测的方式来探测确定表皮至木质部的深度，再减去割胶安全深度，得到割胶深度，并通过一系列的位置测量拟合出割胶深度曲线，最后割胶刀依据该割胶深度曲线进行割胶作业，此种方式可以更为准确的获取到割胶深度，相较于依靠仿形技术控制割深深度的切割方式，本发明可以最大化的将黄皮割下，保证切口质量，从而达到产胶量最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119256908B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411785236.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿形控深环切排屑割胶装置，包括直线升降装置，齿轮圆弧轨道装置，割胶螺旋线导程调节装置，压力仿形调节装置，割胶刀快速拆装装置和高速吹风排屑装置，所述直线升降装置上连接有直线滑台，该直线滑台上固定安装有齿轮圆弧轨道装置，该齿轮圆弧轨道装置上滑动连接有割胶螺旋线导程调节装置，该割胶螺旋线导程调节装置上固定安装有压力仿形调节装置，该压力仿形调节装置上固定安装有割胶刀快速拆装装置，割胶刀快速拆装装置的一侧固定安装有高速吹风排屑装置，本装置不仅适应性强，而且割胶精度高，适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业，提高割胶作业质量。
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公开(公告)号：CN118177034B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410487885.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形刮胶式天然橡胶自动收胶机，包括轨道小车、视觉处理装置、六轴机械臂、仿形刮胶机构以及胶乳引导机构；其中仿形刮胶机构包括刮胶面朝上设置的刮胶头和驱动刮胶头自动旋转的叶片动力装置，刮胶头与叶片动力装置之间还设有控制叶片动力装置自动启闭的动力触发装置；本发明解决了天然橡胶割胶后仍需人工收集的难题，提出了一种基于仿形式刮胶机构的方法，通过视觉识别功能与机械臂的结合，将收集碗稳定高效的抓取至仿形刮胶机构上方，使得刮胶头可以稳定的完成收胶工作。采用仿形式刮胶叶片，提升收胶效率，改变收胶方式，使得天然橡胶的“割‑收过程”一体化，大大降低人力成本，改变传统作业方式。
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公开(公告)号：CN119256908A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411785236.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿形控深环切排屑割胶装置，包括直线升降装置，齿轮圆弧轨道装置，割胶螺旋线导程调节装置，压力仿形调节装置，割胶刀快速拆装装置和高速吹风排屑装置，所述直线升降装置上连接有直线滑台，该直线滑台上固定安装有齿轮圆弧轨道装置，该齿轮圆弧轨道装置上滑动连接有割胶螺旋线导程调节装置，该割胶螺旋线导程调节装置上固定安装有压力仿形调节装置，该压力仿形调节装置上固定安装有割胶刀快速拆装装置，割胶刀快速拆装装置的一侧固定安装有高速吹风排屑装置，本装置不仅适应性强，而且割胶精度高，适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业，提高割胶作业质量。
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公开(公告)号：CN118749388A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411221561.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及割胶技术领域，尤其一种一机多树智能割胶机器人对靶自动割胶装置，其技术方案包括橡胶树割点对准机构、割胶刀升降机构、半环绕割胶轨道机构、割胶刀移动机构以及割胶机构，橡胶树割点对准机构中所设有的公头对准装置固定于割胶刀升降机构的上部，橡胶树割点对准机构中所设有的母头对准装置固定于橡胶树割点处。本发明橡胶树割点对准机构的公头对准装置以及母头对准装置具有互补结构和三点定位销，在图像识别定位精度较低的情况下依然能够顺利对准割胶位置，进而提升定位割胶点的效率，使定位更准确，割胶更精准。
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公开(公告)号：CN113950972B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111201972.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种直拉旋切喂入式香蕉秸秆粉碎抛撒还田机；包括：机架、动力输入轴、传动装置、水平设有直拉旋切刀轴的直拉旋切装置、在直拉旋切装置后方并排安装有三对立轴对切体的立轴对切装置和立轴对切装置后方的卧轴啮切抛撒刀轴，其中拖拉机的动力经传动装置分别传递给直拉旋切刀轴、立轴对切体和卧轴啮切抛撒刀轴，喂入的香蕉秸秆先经过直拉旋切刀轴带动进行切断，再由立轴对切体带动进行粉碎的处理后，最后经过卧轴啮切抛撒刀轴抛撒出机具。本发明混合三种香蕉秸秆切断粉碎方式，先由直拉旋切装置有效截断香蕉粗大秸秆，后由立轴对切装置进行对切粉碎，最后由卧轴啮切装置进行切碎及抛撒工作。
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