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公开(公告)号：CN105883109A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610303819.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65B63/04
CPC classification number: B65B63/04
Abstract: 本发明涉及一种创可贴折叠装置。目的是提供的装置应能将一定量的创可贴进行折叠，同时具有生产效率高、生产成本低的优点。技术方案是：一种创可贴折叠装置，其特征在于：该装置包括用于放置创可贴的载物台、用于对载物台上创可贴进行固定的按压机构、用于依次折叠创可贴的推叠机构以及用于从载物台上取出创可贴的夹叠机构。
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公开(公告)号：CN105527084A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610025603.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机。目的是提供的检测记录机具有全自动化检测、连续工作等特点，可以有效提高锁具检测的工作效率。技术方案是：基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机，其特征在于：该机包括钥匙输送装置、开锁装置、锁芯输送装置；所述钥匙输送装置包括：规则存放着钥匙的钥匙穴盘、位于钥匙穴盘上方以便从钥匙穴盘中提取钥匙的钥匙上下夹持输送机构以及将钥匙上下夹持输送机构中的钥匙输送至开锁装置的钥匙90度旋转机构。
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公开(公告)号：CN105479214A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510958301.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置。目的是提供的装置应能满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且具有效率较高、结构简单的特点。技术方案是：一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置，其特征在于：所述电机直驱式方形工装板自动找中定位装置包括一条形的固定板、分别通过导向板定位在固定板的左右两侧且可沿着固定板的长度方向作相向移动的左齿条和右齿条以及通过齿轮同时对左齿条和右齿条施加驱动力的电机；所述左齿条的左端固定一左夹紧臂，所述右齿条的右端固定一右夹紧臂。
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公开(公告)号：CN107054728B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201611067278.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三点勾取式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾取式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构；所述绕线盘包括底座以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱，且一一对应地设置在夹爪机构下方；所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸。
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公开(公告)号：CN112005720B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010824704.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种基于虹膜机构的茶叶采摘机械手整机，该机械手整机能够准确定位和采摘茶叶，大大提高茶叶的采摘品质，从而实现茶叶嫩叶的无损、高效采摘，具有动作简单、结构稳定可靠的特点。技术方案是：基于虹膜机构的茶叶采摘机械手整机，其特征在于：包括机架、水平固定在机架底部以过滤茶叶的梳子、一一对应地设置于梳子的相邻两梳齿之间上方以采摘茶叶的若干组机械手以及安装在机架上并一一对应地驱使各机械手竖直运动的若干驱动机构；所述梳子的每个梳齿上均安装有用于识别茶叶的微型摄像头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111869422B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010649841.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手，该机械手可通过真空吸附和剪切断梗的方式对茶叶单芽连续快速采摘，并在采茶过程中对茶叶进行分选，降低茶叶单芽采摘工作中的人工成本，提高茶叶采摘质量。技术方案是：真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：包括沿长度方向贯通以吸附茶芽的负压管道、固定在负压管道其中一端口下部的刀片、可摆动地定位在负压管道上并可与刀片冲击配合以切断茶芽的断梗机构、固定在负压管道上以拉动断梗机构向负压管道内部方向摆动的绳驱机构以及对应安装在负压管道的两侧并与断梗机构相配合以检测断梗机构摆动角度的两个对射型光电开关。
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公开(公告)号：CN112544230A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011393295.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及水果输送领域。目的是提供一种避免水果相互碰撞的输送装置，该装置可以将水果从果树上快速无损的输送到果箱中，从而解决现有技术中水果从树上到地面输送易损的问题，提高水果输送质量，降低劳动强度。技术方案是：一种避免水果相互碰撞的输送装置，其特征在于：该装置包括依次连接的入口盘、水果输送管道和水果收集箱；所述入口盘设置成漏斗状；所述入口盘的颈部内壁设置有充气式分隔管；所述充气式分隔管上设置有与外部气泵相连接的充气式分隔管气管接口；所述水果输送管道包括两端分别连接入口盘和水果收集箱的波纹软管以及螺旋安装在波纹软管内壁的第一充气软管和第二充气软管。
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公开(公告)号：CN111133890B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010057688.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，该机械手应能实现茶叶单芽的无损采摘，并具有动作简单、结构稳定可靠的特点。技术方案是：一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，其特征在于：该机械手包括机架、设置在机架上的夹爪机构、驱动夹爪机构旋转的电机、在夹爪机构转动过程中带动夹爪开合的圆柱凸轮机构；所述夹爪机构包括可转动地定位在机架上的传动轴以及由前爪臂与后爪臂组成的夹爪，前爪臂与传动轴固定，后爪臂可滑动地定位在传动轴上；所述圆柱凸轮机构包括与机架固定并与传动轴同轴布置的圆柱凸轮以及通过推架与后爪臂固定并且可滑动地定位在圆柱凸轮表面凹槽中的从动件。
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公开(公告)号：CN111136678A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010060890.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及农业领域。目的是提供一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有结构简单、控制灵活、采摘效率高的特点。技术方案是：一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括机架、设置在机架中的夹爪、用于驱动夹爪转动的电机、用于驱动夹爪开合的气动机构、传感器、收集盒、控制器；所述夹爪包括与电机转轴固定的旋转轴、与旋转轴固定的主动手指、可转动地定位在旋转轴上的从动手指；所述气动机构包括气泵、设置在主动手指与从动手指动力臂上的气囊、连通气泵与气囊的输气管；所述控制器电连接电机、气泵、传感器。
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公开(公告)号：CN106857442B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710206452.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01K97/06
Abstract: 本发明涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种直动压弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构以及通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器。
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