公开(公告)号：CN112516809B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110030016.7

申请日：2021-01-11

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 潘杰峰 ,  余晓洪 ,  赵磊 ,  陶彦耀 ,  刘玲玲 ,  刘立芬 ,  赵雪婷

IPC: B01D67/00 ,  B01D69/02 ,  B01D69/12 ,  B01D71/26 ,  C08F255/02 ,  C08F255/10 ,  C08F212/08 ,  C08F212/36 ,  C08F8/36 ,  C08F8/24 ,  C08F8/44

Abstract: 本发明公开了一种半均相双极膜的制备方法，步骤为：1）聚乙烯和聚异丁烯熔融共混挤出造粒，颗粒含浸苯乙烯和二乙烯基苯后，与聚乙烯醇聚合反应，即可制得可塑性树脂粉；2）可塑性树脂粉经磺化得到半均相阳树脂，可塑性树脂粉经氯甲基化后、再经季铵化得到半均相阴树脂；3）将可塑性阴/阳树脂分别与离子交换树脂粉、聚乙烯粉末、钛白粉末均匀混合，依次经密炼机熔融共混、两辊开炼机出片，分别得到单张的阳/阴树脂膜片；5）阳/阴树脂膜片贴合在一起，并覆盖增强网布，经热压机压制得到半均相双极膜。本发明方法制备出的半均相双极膜，其水解离性能大大优于常规异相双极膜，同时，又保持了异相双极膜的较低生产成本、优异的机械性能的特点。

公开(公告)号：CN111614481B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202010257352.0

申请日：2020-04-03

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 王军晓 ,  徐涛 ,  杨海 ,  赵磊 ,  俞立

IPC: H04L41/5022 ,  H04L41/5025 ,  H04L41/0896 ,  H04L69/16 ,  H04L67/01

Abstract: 一种最大紧急优先调度的方法，包括以下步骤：步骤1)对各运动控制平台进行网络通信配置；步骤2)对各运动控制平台观测的误差及误差变化率进行归一化处理；步骤3)利用误差及误差变化率作为模糊规则的输出，确定各运动控制平台的网络需求度；步骤4)确定网络的紧急程度；步骤5)为各运动控制平台设计动态权重；步骤6)确定各运动控制系统的优先级。本发明提供一种降低网络延迟、不易丢包的最大紧急优先的调度的方法，对各个运动控制系统的网络通信协议进行配置，降低数据包的大小，使各节点的数据归一化，在利用模糊规则确定各运动控制系统的网络需求度，最后对各运动控制平台的网络需求度进行加权，确定优先级。

公开(公告)号：CN110198236B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201910437083.3

申请日：2019-05-24

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 俞立 ,  田栩帆 ,  张丹 ,  周京 ,  陈鹏程 ,  赵磊 ,  廖义辉

IPC: G05B13/04 ,  H04L41/14 ,  H04L41/142 ,  G06F30/20

Abstract: 一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：第一步、考虑网络延迟，将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型；第二步、基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，得到了系统渐近稳定且满足鲁棒性能指标的充分条件；第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法。本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数，加强系统鲁棒性能的基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法。