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公开(公告)号：CN114406540B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210096128.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。
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公开(公告)号：CN114473277B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210096185.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN115740969A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427450.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 浙江航塑科技有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种铅坠自动生产装置和铅坠自动生产方法,包括依次分布的卷铅机、前振动盘、分拣装置、排列装置、转运装置、加热收卷装置、翻转装置和成品收集装置，本发明将卷铅机、分拣装置、排列装置、转运装置、加热收卷装置、翻转装置和成品收集装置集合并相互串联，实现铅坠从卷铅、分拣、加热、收卷、翻转以及成品收集的自动化过程，减少各工序的人工介入以及整条产线的人工配比，减轻搬运环节的体力消耗，提高了铅坠的生产效率，实现铅坠的批量化生产，并降低了人工干预产生的次品率，同时通过控制系统自动控制各工序，精确和规范各工序的作业流程，有效提高了良品率。
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公开(公告)号：CN113571987A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110777884.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人，包括导线架、电控立架、滑台、图像采集装置、第一机械手、第二机械手以及套管装置；其中第一机械手、第二机械手以及套管装置，分别通过滑动结构与滑台连接，滑台通过滑动结构与电控立架连接，滑动结构为滚珠丝杠结构；图像采集装置设置于第一机械手或第二机械手上；导线架固定设置于需要焊接的信号柜上；通过设置第一机械手上将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率。
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公开(公告)号：CN111299024B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010124568.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，二维码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112296470A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011385703.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内设有若干均匀分布的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，地面上设有与电控箱相对的信号机房智能机器人，所述信号机房智能机器人上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱。本发明的用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置能够自动完成剥线与套管的动作，无需人工参与，有效避免人工操作产生的问题，同时能够始终保持高效且稳定的套管效率和剥线效率。
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公开(公告)号：CN110000027A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811592340.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，该二位码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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公开(公告)号：CN119188028A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411542667.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于高锰含量锰铜阻尼合金之间的焊接材料及制造工艺，焊接材料由以下质量百分比的元素组成：Mn：50％‑70％、Ni：4％‑6％、Fe：1％‑3％，Al：2％‑6％、Sr：2％‑4％、Cu：20‑21％、Mg：5％‑7％、Zn：3％‑5％，余量为杂质元素；基于上述焊接材料，本而发明还提供了相应的制造工艺，克服了两块锰铜阻尼合金之间的焊接连接时，焊接过程中表现出的焊接性能以及焊接后接头与母材的匹配性能、焊接接头塑形差等问题。
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公开(公告)号：CN113872016B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111075060.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明为一种用于信号机房焊接线的剥线扭线装置及方法，其装置包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置以及剥线装置；其中底座设置于第一横移装置上；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部；输线装置设置于第三横移装置的第三活动部，第四横移装置以及扭线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；剥线装置设置于第四横移装置上；通过设置第一横移装置以及第二横移装置，实现对于输线装置、扭线装置和剥线装置的位置的调节；通过第三横移装置实现剥线装置和扭线装置的切换，进而实现先剥线后扭线的操作。
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公开(公告)号：CN110000810B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811549680.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺丝和第二螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，第二铝板固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块第二铝板上，两个夹具固定在手柄上。
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