公开(公告)号：CN106017346A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610341068.5

申请日：2016-05-23

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 武建伟 ,  凤迎迎 ,  郑宣 ,  金丽丽 ,  李圣荣

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/26 ,  G01N21/94

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B11/26 ,  G01N21/94

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法，通过获取陶瓷镜片正反面的外观图像，对图像进行分析处理得到检测结果，节约人力；通过灰度图像、二值化图像、关键轮廓数量及面积，多次验证陶瓷镜片正反，增加检测结果的合理与准确性，减少生产中的装配误差；通过生成角度的特征点得到的中心点与直接对陶瓷镜片外轮廓取值得到的中心点进行对比判断，进一步判断生成的角度的正确程度，进一步减少生产中的装配误差。

公开(公告)号：CN104384904B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410526281.4

申请日：2014-11-04

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 许方富 ,  武建伟 ,  朱伟 ,  李圣荣 ,  王少剑

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配机，包括机座，机座上设置有上料模块、下压模块、移料模块、装配模块、出料模块；上料模块将卡簧送至装配工位；移料模块将被装配件送至装配工位，并将完成装配的工件送至出料工位；下压模块将被装配件下压，实现被装配件的定位与装夹；装配模块将卡簧压进被装配件，完成卡簧与被装配件的装配；出料模块将工件送至下一工位。本发明可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配，大大提高这两种型号卡簧的装配效率。

公开(公告)号：CN104708316A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510132398.9

申请日：2015-03-25

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 武建伟 ,  许方富 ,  朱伟 ,  王少剑 ,  金丽丽 ,  李圣荣

IPC: B23P21/00

CPC classification number: B23P21/004

Abstract: 本发明公开了一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统，包括总装流水线，沿总装流水线依次布置有阀体套圈工作台、阀体定向上料工作台、润滑垫圈装配工作台、阀杆套圈工作台、阀杆装配工作台、消声片装配工作台、陶瓷动片装配工作台、涂油密封工作台、陶瓷静片装配工作台、压水圈装配工作台、补压工作台、卡簧装配工作台，各工作台形成相应的工位；总装流水线在运行过程中带动组合夹具依次经过各工位，在各工位上完成装配。本发明能够实现陶瓷阀芯十多个零部件的自动装配，提高陶瓷阀芯的质量稳定性，较低人工成本并提高生产效率。

公开(公告)号：CN212520896U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020647585.7

申请日：2020-04-26

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 朱伟 ,  武建伟 ,  李圣荣 ,  吴军辉 ,  许方富

IPC: A41D13/11 ,  A41H43/02 ,  A41H43/04 ,  D06H7/00

Abstract: 本实用新型提供一种半自动焊口罩耳带绳机，包括机架、送绳模块、拉绳模块、剪绳模块、夹绳上料模块和焊接模块，所述机架作为载体，所述送绳模块、拉绳模块、剪绳模块、夹绳上料模块和焊接模块均安装在机架上，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设计一种可以使耳带绳自动送料、自动裁剪、自动超声波焊接，并且采用伺服电机自动拉耳带的装置来焊接口罩耳带绳，既可以大幅度缩短口罩加工所需的时间，同时确保了口罩焊接稳定可靠，而且设备操作简便，口罩接点牢固美观。

公开(公告)号：CN204565608U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520170613.X

申请日：2015-03-25

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 武建伟 ,  许方富 ,  朱伟 ,  王少剑 ,  金丽丽 ,  李圣荣

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统，包括总装流水线，沿总装流水线依次布置有阀体套圈工作台、阀体定向上料工作台、润滑垫圈装配工作台、阀杆套圈工作台、阀杆装配工作台、消声片装配工作台、陶瓷动片装配工作台、涂油密封工作台、陶瓷静片装配工作台、压水圈装配工作台、补压工作台、卡簧装配工作台，各工作台形成相应的工位；总装流水线在运行过程中带动组合夹具依次经过各工位，在各工位上完成装配。本实用新型能够实现陶瓷阀芯十多个零部件的自动装配，提高陶瓷阀芯的质量稳定性，较低人工成本并提高生产效率。

公开(公告)号：CN205904676U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620920474.2

申请日：2016-08-23

Applicant: 浙江大学台州研究院 ,  台州市中豪机械有限公司

Inventor： 武建伟 ,  罗文敏 ,  罗国春 ,  许方富 ,  李圣荣

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，包括机架，机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；移料模块用于将各工件依次移至相应工位；阀体模块用于将阀体上料至待料工位；润滑垫圈模块用于在润滑垫圈装配工位将润滑垫圈装入阀体内；阀杆模块用于对阀杆喷涂润滑油脂，并将涂油后的阀杆装入阀体内；阀杆旋转模块用于对阀杆进行双向旋转；卡簧模块用于将卡簧上料至卡簧装配工位，并将卡簧安装到阀体上。本实用新型实现陶瓷阀芯四个关键零部件的自动上料、装配与半成品下料，提高了陶瓷阀芯的密封性和质量稳定性。