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公开(公告)号：CN109211242A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811063167.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种融合RRT与蚁群算法的三维空间多目标路径规划方法，该方法将各目标点之间的直线距离作为初始路径代价，将三维空间中多目标路径规划问题转变为已知路径代价的旅行商问题，然后用蚁群算法对该旅行商问题进行优化求解，在优化过程中，记录各目标点之间的路径上蚂蚁经过的次数以及每一次迭代中的最优解，如果两个目标点之间的路径被蚂蚁经过的次数超过一个阈值，或者该路径包含在某一次迭代的最优解中，则用RRT算法对这两个目标点之间的三维空间路径进行规划，用规划出的路径距离替代这两个目标点之间的初始路径代价，经过一定迭代次数后，可以找到一条经过所有目标点一次后返回起始点且路径总代价趋于最小的三维空间路径。
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公开(公告)号：CN107133714A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710192842.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种采用状态队列控制的电热泵需求侧响应方法，本发明通过对已有的状态队列控制和电热泵如电热泵等的工作原理进行分析，针对状态队列控制在响应电价变化时未考虑设备状态频繁切换对设备使用寿命的影响以及在响应电价变化后状态的叠加对负荷多样性的影响，通过加入舒适性约束来保护设备的使用寿命，同时通过改变状态队列响应电价变化的方式来防止状态的叠加对符合多样性以及系统消耗功率的影响。本发明能在实现对电价的响应以后系统的功率消耗仍为恒定值，不会出现大范围波动，且能通过避免设备状态频繁切换来保护设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107015560A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710121657.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0202 , G01J5/0003 , G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光伏阵列巡检方法。该方法以无人机作为平台，借助无人机的高度灵活性的特点，实现了在复杂地理环境下无人机对光伏电站中的光伏板的故障巡检。无人机搭载有高性能处理器和两种摄像头(可见光摄像头与红外摄像头)，同时搭载有加速度计、陀螺仪、磁感计以及GPS模块。作业过程中，采用GPS/SINS算法计算无人机在室外的飞行位置以实现对无人机的飞行路径控制；由红外摄像头拍摄到的图像对故障进行定位，并由可见光摄像头对故障进行细致拍摄并回传至地面站进行后续处理。本方法实现了无人机对光伏电站中光伏阵列的自主巡检，有效的减少了人力与物力的使用，同时由于无人机本身的灵活性，复杂环境下的光伏阵列巡检也变得快捷高效。
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公开(公告)号：CN105512774A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610048232.3
申请日：2016-01-24
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及智能电网领域，旨在提供一种接入分布式光伏发电的配电网检修计划优化方法。该方法包括以下步骤：(1)将接入分布式光伏发电出力及配网负荷作为随机模糊不确定源荷进行建模；(2)建立基于可信性理论的配电网检修计划优化模型；(3)对检修计划进行二层寻优求解，并最终输出结果。本发明通过引入可信性理论来描述配电网检修过程中的模糊性因素，将不确定理论和最优化方法有机结合，提高检修计划的适用性；同时，在检修计划优化中引入了检修成本和可靠性指标，兼顾了检修计划的经济性和可靠性；另外，根据可信度水平的不同，可以得到不同的优化方案，决策者可以根据检修成本、可靠性和可信度水平的折衷，灵活选择相应的优化检修方案。
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公开(公告)号：CN103701117B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310705852.6
申请日：2013-12-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混合人工智能的主动配电网动态拓扑重构方法，采用多种改进的人工智能方法对于求解进行优化，可以综合各种算法的优越性，同时在结合各优化算法的过程中对各人工智能算法本身进行改进，进一步提高算法的收敛性，避免陷入局部最优解等弊端，优化过程综合了三种目标函数，兼顾了三种不同的优化目标，求得对应的Pareto最优解集，由于开关操作次数、供电量等指标的度量并不一致，为了建立统一的度量模型，将这些指标全部按照各自的折算关系换算成损失指标，最后提出动态层次分析法对Pareto最优解集中的解进行决策，得到代表着最优配电网结构的最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101750964A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910155014.X
申请日：2009-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种烧成系统基于脉冲响应模型的多变量预测控制方法，属于工业自动控制领域。该控制方法主要包括脉冲响应预测模型的建立和预测控制回路设计。根据烧成系统的现场数据以及系统机理建立基于受约束最小二乘法的脉冲响应模型。该模型根据系统当前的输入输出以及未来时刻系统输入，预测系统未来时刻的输出，并结合系统输出的设定值与约束条件，根据预测控制机理，通过求解二次优化问题获得系统当前时刻最佳操作值，滤波后施加于烧成系统，使系统工作在最优状态，完成一个控制循环；在下一时刻重复上述步骤，完成预测控制的滚动优化，保证水泥生产烧成系统的稳定与优化运行。
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公开(公告)号：CN115937517A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211515508.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明实施例提出一种基于多光谱融合的光伏故障自动检测方法，热斑和二极管导通故障是光伏组件中最为常见的故障之一，由于灰尘堆积，树荫及异物遮挡等也会造成光伏板热度不均现象，通常直接使用红外图像对光伏故障进行识别有较大误差。这给光伏电站的安全、经济运行带来很大的威胁。本文提出了一种基于红外‑可见光融合的光伏故障检测算法，对红外与可见光图像的光伏区域进行图像分割，然后考虑到光伏板明显的角点特征，利用SIFT特征点提取算法对红外‑可将光图像进行配准。然后利用Transformer多头注意力机制对红外与可见光图像进行融合及特征提取。再将经过特征提取、增强的融合图像送入深度学习网络中进行缺陷识别。
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公开(公告)号：CN115908587A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310019397.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于张正友标定法的深度相机和可见光相机坐标系映射方法。在已经得到螺栓于深度相机坐标系下的三维模型情况下，先在螺栓三维模型周边取四个点；准备标定板，用深度相机和可见光相机拍摄标定板得到标定图片深度图和可见光图；用张正友标定法对标定图片进行处理，去除误差较大的图片，选择畸变参数对标定结果进行畸变矫正，得到相机内参矩阵和相机间外参矩阵；通过相机外参矩阵将点坐标从深度相机坐标系转换到可见光相机坐标系下，利用可见光相机内参矩阵将点映射到图像像素坐标系下，最后取四个点组成四边形的最小外接矩形提取出目标掩码。本方法可以有效避免直接在可见光图像中提取目标螺栓掩码时受到背景干扰。
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公开(公告)号：CN112327051B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010942431.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02 , G01R29/027 , G01R29/033
Abstract: 本发明公开了一种SC切型石英晶片研磨的在线测频方法，其特征在于，在线测频功能包括自动搜索功能和跟踪测频功能；自动搜索功能实现对SC晶片当前频率的搜索，并且根据自动搜索的不同结果进行不同的处理；跟踪测频功能包括双频率跟踪功能、单频率跟踪功能、测频参数初始化、扫频参数设置和两个功能之间的切换功能；本发明提供了一种处理效率高、数据精度高，双模频率精准区分的一种SC切型石英晶片研磨的在线测频方法。
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公开(公告)号：CN111555540B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010371167.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁力丝杆的液‑电混合动力系统，包括液压缸和电动机；所述液压缸包括缸体和活塞杆；所述活塞杆包覆有动子永磁体并定义为磁力丝杆动子，所述动子永磁体呈螺旋形；所述磁力丝杆动子外可转动地套设有磁力丝杆转子，所述磁力丝杆转子包括转子永磁体，所述转子永磁体呈螺旋形；所述电动机用于驱动所述转子永磁体转动。本发明一方面通过液‑电混合的驱动方式提升了驱动效率，另一方面提升了节能回收的效率。
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