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公开(公告)号：CN106549709A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610887844.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524
CPC classification number: H04B10/116 , H04B10/524
Abstract: 本发明涉及水下光通信和水下机器人领域，旨在提供一种基于光照时间的水下LED无线光通信系统及其应用。该系统包括发射系统和接收系统；发射系统包括LED灯、LED灯的驱动电路，以及能够控制LED灯开闭及发光时长的控制器模块；接收系统包括透镜、光接收模块、信号处理及输出电路，光接收模块通过导线连接信号处理及输出电路，光接收模块位于透镜的光束准直焦点位置。本发明可通过智能手机设备在软件程序中调用系统的摄像组件来实现LED的开闭，调用系统的时钟组件给不同的按键设定时间长短，从而实现不同的光照时间。使用廉价的LED替代昂贵的激光作为光源，降低了成本体积，解决了激光瞄准困难等不足问题。
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公开(公告)号：CN106494523A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610887867.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，旨在提供一种双驱动球形探测机器人。包括球壳和设于球壳内的行走驱动装置，所述球壳为透明材质制成；所述行走驱动装置包括：两个减速电机、左主动轮、右主动轮、T字架、顶部导向固定轮、导向轴、底部导向固定轮、电路集成板和蓄电池组；电路集成板上至少装载有摄像装置，以及处理器和无线收发模块。本发明依靠内部独立的移动装置来驱动球壳运动，运动速度快、控制结构简单以及系统稳定性好；能耗低，内部空间利用率高；运动灵活高效，可实现零半径回转。结构简单，控制方式简单，功耗较低以及运动灵活；摄像装置固定在电路集成板上方，视频通过WIFI传输，可在电脑或手机终端观看采集到的视频。
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公开(公告)号：CN103192964A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310078941.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本发明的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本发明可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。
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公开(公告)号：CN119728373A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411855859.0
申请日：2024-12-17
Abstract: 本申请公开了一种实信号OFDM水声通信方法和系统，涉及水声通信技术领域，该方法包括在发射端部署幺正神经网络模型，同时在接收端部署深度神经网络模型；对幺正神经网络模型和深度神经网络模型进行联合训练，得到训练好的幺正神经网络模型和训练好的深度神经网络模型；对发射端输入信息比特流，并利用训练好的幺正神经网络模型根据信息比特流生成预编码数据，以实OFDM信号的形式发送给接收端；利用接收端接收实OFDM信号，并利用训练好的深度神经网络模型进行信号检测得到信息比特流。本申请可以降低计算复杂度，提高数据检测的性能。
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公开(公告)号：CN119667628A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411799646.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 浙江大学 , 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的高速目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取回波信号，以获初始数据；步骤2、在慢时间维度中对初始数据进行重采样，以获得重采样数据；步骤3、通过速度模糊数匹配滤波器对重采样数据进行补偿，以获得对应的修正数据；步骤4、对修正数据进行线性变换处理，以获得目标数据；步骤5、对目标数据进行检测，以构建有效目标参数集合；步骤6、重复上述步骤，以输出最终的有效目标参数集合。本发明还提供了一种高速目标检测装置。本发明提供的方法能解决复杂场景下多目标检测时出现的超高速目标跨距离单元及速度模糊的问题，从而对超高速多目标距离和速度的高精度估计及检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119363524A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411506489.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本申请公开了一种时变信道估计方法、设备、介质及产品，涉及水声通信技术领域，该方法包括对接收信号进行预处理，得到基带信号；根据基带信号，利用前导码preamble进行信道初始化估计；根据信道的初始化估计值，利用相邻时刻信道间的相关性，构建联合传输矩阵模型；根据联合传输矩阵模型检测相邻时刻符号；将相邻时刻符号中检测误差最小的符号作为新导频；利用已检测的符号对新导频进行干扰消除；利用干扰消除后的新导频对基于FBMC‑OQAM信道估计方法得到的当前时刻信道进行迭代校验，直至误差收敛，则输出当前时刻信道，并进行下一时刻信道估计。本申请能够提高长数据块传输时的符号检测准确性。
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公开(公告)号：CN116346555B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310241666.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L27/00 , H04B13/02 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进残差网络的非合作水声通信信号调制识别方法，包括：对收集到的水声通信信号进行预处理，得到复基带信号；构建水声通信信号识别神经网络，利用特征提取公式和卷积神经网络对所述复基带信号进行表征特征提取，使用改进的残差模块对所述复基带信号进行隐含特征提取，将表征特征和隐含特征进行特征融合，再输入全连接层和分类层；训练所述水声通信信号识别神经网络；将预处理后的水声通信信号输入训练好的水声通信信号识别神经网络，最终输出分类结果。本发明采用改进的残差模块，在保证系统效率的同时提升了特征提取的效果；对表征特征和隐含特征进行了拼接融合，提升了水声通信信号特征的全面性以及后续分类网络的性能。
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公开(公告)号：CN118971993A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411384757.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种通信定位探测一体化的双向跨介质方法及其系统，包括：粗定位导航，空中设备持续向水面发射激光致声信号，生成声信号被水下设备接收，得到目标点；使用路径规划算法实时更新水下设备到目标点的导航路径，并校准时间；水下设备持续向水面发送声波信号，空中设备使用激光测振技术检测探测点的水面振动，结合实际海洋环境中的声源激励的水表面波公式，建立水表面振动模型并实时更新，得到对准点，空中、水下设备向对准点移动；空中、水下设备对齐后两者建立通信链接。本发明能够精确定位水下设备的位置并实时更新，提高了定位精度，确保了设备的高效作业和路径规划的准确性，实现了通信定位探测的一体化。
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公开(公告)号：CN117439672A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311365564.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04L1/00 , H04B7/185 , H04L1/1867
Abstract: 本发明公开了一种基于协作分集的跨水气界面数据传输方法，自主式水下航行器AUV节点循环发射经调制并放大后的水声通信信号；各无人机UAV节点采集水声通信信号，对水声通信信号进行解调，并经过多次迭代后得到可靠度更高的解调结果，各节点将该解调结果传输至中心节点；中心节点对收到的信息进行联合判决，将校验正确的信息序列发送到基站，并将校验信息发送至AUV，AUV根据信息是否接收正确决定是否开始下一轮信息传输。本发明不依赖于中继的完全解码，提高了跨水气界面数据传输的稳定性、容错性与可靠度。
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公开(公告)号：CN116684004A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310325838.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水声modem通信定位一体化的逻辑控制方法，发送端水声modem的主控模组读取定位模组中的数据，打包后和数据包数据依次经过通信模组、功率放大器、换能器，转换为水声信号后输出；接收端水声modem通过水听器阵列接收水声信号并经过模数转换器后，输入所述通信模组，对波形进行初步解调和校验，再发送给主控模组；主控模组将定位相关的数据发送给定位模组，通信相关的数据发送给通信模组，获得通信数据输出；定位模组得到发送端水声和接收端水声modem之间的相对位置数据，并将其作为定位数据输出。本发明在水声通信的过程中实现了定位功能，并避免了通信功能和定位功能的相互冲突，实现了水声Modem通信定位一体化。
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