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公开(公告)号：CN113309755B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110684613.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/06 , F15B11/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩复合式液压马达。本发明包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构与液压控制回路连接；机械传动机构包括外壳体、缸体、若干个传动组和内齿轮轴，缸体、传动组和内齿轮轴均位于外壳体中，内齿轮轴为空心轴，缸体安装于内齿轮轴中，缸体外周面沿圆周设有多个圆柱空腔，每个圆柱空腔沿缸体径向布置；每个圆柱空腔经一个传动组连接于内齿轮轴，各个圆柱空腔和各自的液压控制回路联通。本发明利用液压缸的往复工作带动齿轮的定轴转动，利用内齿轮传动的大减速比可将液压马达的输出转速降至极低，同时大幅提高输出扭矩，可适用于驱动具有超低速大扭矩工作特性的回转机构，且液压控制原理简单可靠、易于锁止。
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公开(公告)号：CN113482850A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110704788.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式电液驱动的风机偏航及制动系统。包括驱动齿轮、偏航齿轮、机舱体和多个驱动单元，多个驱动单元环形均布在偏航齿轮的圆周上，偏航齿轮固定连接在机舱体上，每个驱动单元均连接一个驱动齿轮，每个驱动齿轮均与偏航齿轮啮合形成齿轮啮合副。本发明结构简单，驱动单元集成度更高，结构简单紧凑，制造和维护成本更低；采用电液驱动，系统的承载能力强，输出扭矩更大，功能集成度高，制动能力好；驱动单元数目采用冗余设计，单个驱动单元的失效或损坏不影响整体性能，便于维护且寿命更长，提高了可靠性，延长了偏航系统使用寿命，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN109505941B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811466711.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩的步进式执行系统。步进式执行机构在柱塞缸的作用下驱动带蜗杆传动轴做步进式运动，蜗轮蜗杆减速机构将步进式运动平稳平滑输出。多个柱塞缸沿偏心轮周向间隔均布安装，偏心轮套装在带蜗杆传动轴光轴部分上，偏心轮绕带蜗杆传动轴偏心旋转，带蜗杆传动轴的蜗杆部分和蜗轮啮合形成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮的中心套装输出轴。每个柱塞缸均经两位三通电磁阀分别和油泵、油箱连接，多组柱塞缸的两位三通电磁阀连接到功率放大器、控制器，控制器通过切换两位三通电磁阀的端口实现对每组柱塞缸的控制。本发明相对于电机输出，其扭矩明显增大，结构紧凑，相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
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公开(公告)号：CN107790714B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710944277.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末压制成形工艺中的辅助脱模装置。包括下模冲、上模冲和阴模，下模冲固定安装在底座上，下模冲上方布置上模冲，粉末物料填充在上模冲、下模冲和阴模构成的空间里，还包括悬臂、振动弹簧和超磁致伸缩激振器，阴模上方的两侧增设有悬臂，阴模和悬臂同步上下升降运动，两个悬臂各自底面和阴模顶面之间均设置有振动弹簧和振动器，振动器上端通过振动弹簧连接到悬臂底面，振动器下端连接接触到阴模顶面。本发明能减小外层粉末与模壁间的摩擦力，减少脱模时缺陷的产生，使压坯的内部密度更为均匀，降低了内应力，从而减小了压坯变形开裂现象。
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公开(公告)号：CN109649615A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811345297.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动的水下姿态控制装置。缸体中空空腔，柱塞装在缸体中间的活动通道内并和活动通道密封连接，柱塞外端面的缸体活动通道内装有储水囊，储水囊经通孔和外界水环境联通，柱塞在活动通道中移动带动储水囊扩张或者收缩；柱塞和缸体周围内壁之间安装连接有可变调整组件；可变调整组件包括记忆合金牵引模块和棘条制动模块，记忆合金牵引模块包括偏置弹簧、牵引记忆合金弹簧、牵引合金丝热交换管，棘条制动模块包括单向齿、棘爪、套筒、复位弹簧、棘条记忆合金弹簧、棘条合金丝热交换管。本发明可使记忆合金丝相变，牵引可变浮力舱改变浮力，可承受深水压力，不涉及动密封，响应快，能耗低，适用于深水工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109630348A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910015741.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: F03C2/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于低速重载的步进式叶片马达。环形外圈上开有可以嵌入叶片的槽，叶片的一端通过弹簧连接到槽的底部，另一端则通过弹簧作用始终抵住内齿轮的外缘。环形外圈、叶片和内齿轮便围成了若干密闭油腔。通过右端盖上的油口引入高压油和回油，通过配油盘和密封盘通向密闭油腔；配油盘由步进电机带动产生旋转，实现高压油和回油向各个密闭油腔的分配。高压油推动自由的内齿轮移动，并与轴向固定的外齿轮啮合；随着高压油和回油的分配，外齿轮会在不同的地方与内齿轮产生啮合，进而使外齿轮产生旋转，并可通过键槽等方式将运动输出。本发明具有运动精度较高、可适用于重载场合等优点，可用于机器人等领域的精密控制。
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公开(公告)号：CN109458383A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811466719.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重载的复合式步进执行机构。偏心轴外围安装有少齿差齿轮对和柱塞缸步进驱动组件，偏心轴套装在外啮合齿轮的内圈，外啮合齿轮外圈套装有输出端内啮合齿轮，外啮合齿轮的外圈齿与输出端内啮合齿轮内圈齿啮合形成少齿差齿轮对，输出端内啮合齿轮经输出部件作为执行机构的动力输出。柱塞缸步进驱动组件的每组柱塞缸绕偏心轴周向间隔均布，柱塞杆沿偏心轴径向布置，柱塞缸经弹簧连接到偏心轴外周侧面。每组柱塞缸均经两位三通电磁阀连接到供油装置和油箱，控制器通过切换两位三通电磁阀的端口实现对每组柱塞缸的控制。本发明相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小；相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
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公开(公告)号：CN104564862B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510003272.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了种组合式泵控缸电液控制系统。它包括多个液压泵,小流量溢流阀,大流量溢流阀,小流量比例换向阀,大流量电磁阀换向阀,多个单向锥阀和多个二位二通电磁阀组成。小流量比例换向阀与第个泵出油口相通,用于精确第个控制泵的流量;大流量电磁换向阀与其它泵的公共出油口相通,仅仅起到换向作用,其它泵的排油与否受控于与其相连的二位二通电磁阀的通断。整个系统进入液压缸工作腔的液压油流量可以所有泵的流量之和的数值内任意变化,并且最终的流量控制精度取决于小流量比例阀的控制精度。本发明能够有效地解决大流量伺服、比例电液控制系统中的压力损失大和频响低等不足,同时达到大幅节能效果。
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公开(公告)号：CN105782333B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610252982.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F15/023 , F16F9/096 , F16F9/512
Abstract: 本发明公开了一种复合式半主动超低频隔振装置。本发明提出的复合式超低频隔振装置主要由连接板、惯容器、液压缓冲装置、形状记忆合金弹簧、活动薄膜、调整螺钉等部件组成。本发明提出的超低频隔振装置，采用液力惯容器提高系统的视在质量，利用液压缓冲原理给系统提供拟零刚度特性，将两者有机的结合起来从而达到超低频隔振的效果。
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公开(公告)号：CN105715606B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610207652.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种使用旋转配油阀的复合式数字伺服执行器。本发明中的齿轮步进装置包括至少三个液压缸、一个中心轴位置固定的外啮合齿轮、一个可以进行平面运动的内啮合齿轮；所述的小齿轮中心轴即为齿轮步进装置的输出轴；所述的液压缸均匀分布在内啮合齿轮外侧，液压缸与内啮合齿轮外侧贴合，推动内啮合齿轮做平面运动；所述可控配油装置依据液压缸的动作需求来给液压缸配油。本发明采用液压油作为动力源，采用旋转配油阀实现液压油分配，利用液压缸的柱塞驱动啮合齿轮最终实现步进输出。相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小，相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
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