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公开(公告)号：CN111806166B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010591288.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于地形监测技术领域，具体涉及一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，包括轮毂、弹性支承胎体、耐磨胎面及信号收集和处理模块，所述弹性支承胎体上布设若干孔状结构，所述孔状结构内插配双层摩擦起电材料套筒，双层摩擦起电材料套筒包括内电极圈、第一摩擦起电材料层、第二摩擦起电材料层及外电极圈。本发明提可以将摩擦运动的机械能转化为电能而无需外接电源驱动、装置具有较高的稳定性和可靠性高、产生的监测数据冗余量少、数据的保存与处理成本低，且能够基于不同项目的实际需求进行有针对性的设计调整，可解决交通与工程领域现有地形监测方法存在的可靠性不足、高数据处理成本、错误监测率高，等行业难题。
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公开(公告)号：CN112549013A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011398258.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种化学放能反应驱动的柔性执行器，包括执行器主体、执行终端、底座，所述执行器主体包括执行骨架和柔性执行膜，柔性执行膜内部具有中空流体通道，执行骨架沿中空流体通道长度方向设置于其内并将中空流体通道分隔成前后两部分，所述执行终端用以完成所要执行的命令，所述底座用以对执行器主体的下端进行固定，其内部设置气源模块和激励模块。本发明创新性地将化学放能反应与变刚度结构设计结合起来，实现了化学放能反应驱动的柔性执行末端运动，通过变刚度制造与叠覆设计，实现执行末端的仿生；本发明创新性地使用变刚度结构模拟执行末端骨骼结构，采用柔性膜结构包覆骨骼。
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公开(公告)号：CN112350443A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010953620.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于能量采集领域，具体涉及一种基于磁力与摩擦电效应的海浪能收集器，包括若干通过挠性金属弹簧模块相连的保护壳体，所述保护壳体内配合安装磁震荡系统，所述磁震荡系统包括电能输出模块和若干磁振荡器，所述磁振荡器包括第一支撑体、介电胶囊、第一磁体单元、第二磁体单元、支撑壳体及电极单元。本发明能够提高振荡效率，磁体的存在使振动次数增加了许多倍，从而增加产生的能量。
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公开(公告)号：CN111551269A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010393267.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于结构健康监测技术领域，具体涉及一种基于形状记忆聚合物的结构健康监测系统，包括多个形状记忆聚合物屈曲梁杆件组件、信号处理和结构健康状态异常报警平台，形状记忆聚合物屈曲梁杆件组件包括外框约束、形状记忆聚合物杆件和电信号生成元件，电信号生成元件包括压电材料层，信号处理和结构健康状态异常报警平台与压电材料层电连接。本发明的形状记忆聚合物结构健康检测系统无需外接电源驱动、装置稳定性和可靠性高、具有很好的可编辑性，能够基于不同项目和结构的需求进行针对性的设计调整，借助形状记忆材料温度变化响应作为结构健康温度监测的实现方法，结合特定杆件组结构，可解决结构健康监测的高可靠性、耐久性要求等行业难题。
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公开(公告)号：CN115446860B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210931468.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可折展结构的磁驱动软体抓手，包括抓手主体、磁场控制部分和端部连接部分，抓手主体包括上下两端的顺磁性区域和连接在两端的顺磁性区域中间的铁磁性区域，磁场控制部分包括垂直螺旋线圈、环形螺旋线圈、永磁体和支撑系统，端部连接部分包括单轴旋转关节；永磁体上端与垂直螺旋线圈连接，永磁体上端外壁连接抓手主体的上端顺磁性区域，永磁体的下端连接支撑系统；环形螺旋线圈安装在支撑系统上，垂直螺旋线圈上端连接单轴旋转关节。本发明具有响应速度快，性能稳定，控制简易等优点，能够对目标生物进行安全捕获或物体的高效抓取。本发明有助于解决机器人端部执行器运动模式单一，重量较大，被动自适应能力差的领域缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116062137B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310196855.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于魔术球折纸结构的自感知仿水母水下驱动器，由主体部分、动力部分、控制部分和执行部分组成，主体部分包括仿水母伞面、软体触须、魔术球折纸结构和封闭薄膜，动力部分为电动水轮机，控制部分为摩擦纳米发电机、进水电磁阀和排水电磁阀，执行部分为弹性回复体，执行部分为弹性回复体，为两端开口的中空结构，且中空处为腹腔。本发明所述驱动器以电动水轮机系统为动力来源，结合魔术球折纸的构型变化和弹性回复体的复位能力，利用摩擦纳米发电机阀门控制系统，实现该驱动器在水下的脉冲式运动模式和自感知调控机制。本发明具有驱控结构简单、轻量化、小型化、低噪等优点，具备水下运动和作业能力。
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公开(公告)号：CN118462483A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410769172.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电材料的智能化双叶片海上风电结构，双叶片结构与风电机舱通过主轴连接；双叶片风电结构由压电贴片和信号采集‑传输芯片两部分组成；压电贴片嵌于风叶根部，信号采集‑传输芯片嵌于风机机舱内部，用于采集压电贴片产生的电信号并传输采集到的电压信号，两者用导电滑环相连；数据传输模块与数据采集模块通过数据线连接，供能模块包括充电保护仓和太阳能板，充电保护仓利用风机机舱内部储能电源为数据传输模块供电，太阳能板安装在机舱顶部，数据处理与反馈模块对数据传输模块发送的实时数据进行处理分析，针对信号对应的不同实际形变比例发出不同等级的预警。本发明可用于风能资源丰富和需要开发海上风电能的海域。
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公开(公告)号：CN117127491A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310858816.7
申请日：2023-07-13
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的多功能复合橡胶伸缩缝，包括极化后的PZT复合橡胶、止水块、加强钢板、伸缩用槽、腰型盖帽槽、螺栓槽。极化后的PZT复合橡胶铜通过施加高压直流电源，迫使所有未极化的PZT复合橡胶粒子内部的电偶极子发生偏转，自发极化作定向排列。止水块由极化后的PZT复合橡胶制成，起到密封防水的作用，还可以通过压电效应反向感知雨量大小。加强钢板的目的是增强极化后的PZT复合橡胶的硬度和耐久性，让汽车等得以平稳经过。极化后的PZT复合橡胶可以同时针对车辆经过和长时间序列位移变化进行预警研判，以保证工程结构安全。本发明可用于监测预警工程结构长时间序列的位移变化以及突发紧急事件。
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公开(公告)号：CN115761466A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211447280.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的混合驱动水下小型监测系统，该系统由水下机器人和陆地计算平台构成，其中水下机器人体积较小，操控灵活，具有弹射起步和螺旋桨推进两种运动模式，能够进入人类难以抵达的水下位置；陆地计算平台采用了深度学习网络，实地采集水下混凝土损伤的样例图片，囊括裂缝、腐蚀和钢筋外露三种典型水下混凝土损伤，根据维护方制定的检修率大小，算法能够实时输出不同的识别结果，最终通过层次分析法对于结构损伤程度给出定量的得分情况，对于水下结构的安全状态做出提前的分级预警。本发明将水下机器人(混合驱动)与人工智能(深度学习)相结合，为水下的结构健康监测任务提供了一种创新型的解决方案。
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公开(公告)号：CN112754598B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011457827.7
申请日：2020-12-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，包括可探测头部壳体、核心驱动壳体及贮藏释放药物壳体，所述可探测头部壳体上设置监测装置、无线通讯模块和处理器模块，所述核心驱动壳体内腔前后分为第一反应室、控制室和第二反应室，所述控制室内设置化学放能反应原料模块和化学放能反应激励模块，所述第一反应室内滑动配合第一活塞推板，所述第二反应室内滑动配合第二活塞推板，第一活塞推板和第二活塞推板分别配合连接划水机构，所述药物喷剂系统用以释放药物。本发明具有较高的运动速度、较大的驱动力、较强的环境适应性、结构简单等优点，有助于解决体内医用微型机器人驱动速度慢、驱动力小的领域缺点。
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