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公开(公告)号：CN111551139A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010393271.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于结构健康监测及能量采集领域，公开了一种基于压电效应的自能量式结构监测无线传感器，包括无线传感器组件和能量采集组件，无线传感器组件包括信号处理集成电路板、无线信号发射模块及贴附于监测物体表面的压电薄片，信号处理集成电路板上设置传感器芯片模块和储存单元模块，能量采集组件包括振动放大器和锆钛酸铅压电梁。本发明创新性地将电压阀值处理方法应用于无线传感器中，提高了结构监测持续性、效率性；本发明创新型地结合两种压电形式，首次实现了压电材料自发电与机电信号转变的两用性；本发明较其他结构监测无线传感技术具有更加优秀的测量灵敏性，准确性和能耗节约性。
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公开(公告)号：CN109131797A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811015444.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于水下软体机器人技术领域，具体涉及一种化学放能反应驱动的全软体水下机器人及其实验平台，其特征在于：所述水下机器人本体包含依次连接的变刚度头部、变刚度身体和弧形尾部，所述变刚度头部上设置有气管接口，所述的变刚度身体上设置有柔性翼，所述弧形尾部上设置有喷射孔和传动孔；所述本体内部包括依次连接的反应仓、柔性驱动膜和储水喷射仓，所述柔性驱动膜上设置柔性关节，所述柔性关节上设置柔性骨骼与柔性翼连接。与现有技术相比：化学放能反应响应速度极快、输出力大和恢复迅速，借助化学放能反应作为软体水下机器人的驱动方法，结合特定软体材料机器人结构，可使水下装备的瞬变速避障、瞬变速打击和快速起动等行业难题。
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公开(公告)号：CN109131796A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811014267.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于水下软体机器人技术领域，具体涉及一种化学放能反应驱动的全软体水下机器人实验平台，包括化学能反应驱动装置、全软体水下机器人、水槽和光学防震实验平台，其特征在于：所述气源由燃料气瓶和助燃气瓶构成，所述燃料气瓶和助燃气瓶均设置有调压阀并均通过气管与流量阀连接，所述流量阀设置有两路出口，两路出口分别与单向阀连接，所述单向阀与脉冲激励装置均与汇流阻火器连接；与现有技术相比：化学放能反应响应速度极快、输出力大和恢复迅速，借助化学放能反应作为软体水下机器人的驱动方法，结合特定软体材料机器人结构，可使水下装备的瞬变速避障、瞬变速打击和快速起动等行业难题。
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公开(公告)号：CN108357654A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810031360.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种化学放能反应驱动的水下软体机器人。其包括反应舱、仿生头部控制舱和保持架，反应舱外表面设置驱动翼，驱动翼通过设置的连杆与弹性设置在保持架上的推动板连接，仿生头部控制舱内设有电化学脉冲驱动装置和原料仓，电化学脉冲驱动装置底部接入反应舱内的驱动发生室，原料仓与驱动发生室之间设有单向阀，驱动发生室底部设有软体驱动膜，软体驱动膜与推动板接触，推动板在弹性和软体驱动膜的作用下在保持架上往复运动，从而驱动驱动翼。本发明将化学放能反应与软体材料结合起来，实现了水下软体机器人的瞬变速运动，即瞬时直线加速启动与瞬时加速转弯等过程，其制动过程中产生的加速度远远高于其他现有软体材料驱动的水下机器人。
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公开(公告)号：CN102638248B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210142541.9
申请日：2012-05-09
Applicant: 浙江大学城市学院
IPC: H03K3/3565
Abstract: 本发明公开了一种基于神经元MOS管的电压型四值施密特触发器电路，包括具有回差特性的阈0.5反相运算和阈0.5运算电路部分11，具有回差特性的阈1.5反相运算和阈1.5运算电路部分12，具有回差特性的阈2.5反相运算和阈2.5运算电路部分13，四值信号传输控制电路部分14。本发明完全基于标准的双层多晶硅CMOS工艺，并且四值施密特电路中的三个回差电压值可以通过改变电容耦合系数比来调整。采用具有独立浮栅结构的互补神经元MOS管方案，保证了电路具有低功耗和高噪声容限的特点。此外，由于采用神经元MOS管设计的阈运算及其反相电路容易实现对阈值的控制，这使得所提出的四值施密特电路具有简单的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117906646A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311726618.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制电阻式传感器阵列信号串扰的多点检测系统及其方法。该系统包括电阻式传感器阵列、模拟开关、分压电路、多通道信号积分单元、可编程逻辑单元、静态存储单元、USB模块、电源模块和上位机程序。该系统采用分压‑积分放大方法，抑制串扰效果较好，检测精度较高，检测速度较快，易于拓展到更大规模阵列。该系统可用于柔性压阻阵列、光电导阵列、热敏电阻阵列等的信号采集场合。
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公开(公告)号：CN116573074A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310392303.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于救援机器人领域，具体涉及一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人，包括主体结构、跳跃装置及行走装置，主体结构包括可恢复仿猫骨骼结构和脚撑，跳跃装置包括气体软管、化学放能气体供应组件以及点火器，行走装置包括前轮组件和后轮组件，前轮组件和后轮组件其中至少一者为驱动轮，前轮组件和后轮组件其中至少一者能够转向，后轮组件和脚撑其中至少一者能够折叠和/或伸缩，从而使脚撑相对后轮组件的位置下降并取代后轮组件与地面接触。本发明结合化学放能反应与电动机驱动，当前方监测到有障碍物时，机器人会自动调整为气动反应模式，在气体软管内发生化学放能反应实现瞬变速跨越障碍物使得救援任务能够正常进行。
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公开(公告)号：CN115061183A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210553737.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01T1/20 , G01N23/087 , G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种实现X射线多能谱成像的叠层闪烁体结构及成像设备，属于X射线探测与成像技术领域。本发明把对X射线吸收系数不同、闪烁发光波段不同的闪烁体通过特殊的排列顺序堆叠形成多层复合结构，顶层闪烁体主要负责吸收低能X射线并发射最长波段的闪烁光，下一层主要吸收次高能量波段的X光子，并发出次短波长的光子，依此规律类推，最底层的闪烁体吸收最高能量X射线并产生最短波长的闪烁光子。本发明可以通过一次X射线照射就完成X射线光谱信息的读取和空间位置的成像，大大提升了成像速度、降低了成像所需射线剂量；避免了现有能量分辨探测器的固有缺陷“堆积效应”，可以在高通量X射线下正常使用；而且我们提出的方法可以很好地兼容目前成熟的硅基探测技术，比如基于晶硅的CMOS和基于非晶硅的TFT阵列。
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公开(公告)号：CN112600460A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011398243.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于压力传感器领域，具体涉及一种基于后屈曲现象的自供能压力传感器，包括载体模块、电能储存模块、感知信息控制模块及压力感知模块，压力感知模块包括基座、盖板和柔性压电片，盖板插配于基座上，盖板与基座之间配合设置第一弹性元件，两者之间还具有安装腔，柔性压电片设置于安装腔内，其四周与安装腔限位配合，柔性压电片与盖板之间配合设置第二弹性元件。本发明提供的自供能压力传感器，灵感来源于通过高频压力变形提供电源，相比传统压阻传感器、压电传感器和电容传感器，具有功耗低、柔性、不需要添加电源等优点，本发明在智能机器人领域和生物工程领域，如用于智能穿戴设备的自能量柔性贴片方面具有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN111806585A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010591287.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿蠕虫爬行软体机器人，包括躯体系统、放能反应系统及真空系统，所述躯体系统包括左头部外壳、左柔性躯壳、左反应仓、右反应仓、右柔性躯壳及右头部外壳，柔性躯壳内配合安装弹力传动部件，所述放能反应系统包括化学燃料储存单元、放能反应激励装置，所述真空系统包括真空吸盘、真空抽气管及真空泵。本发明具有较低的制造成本、结构较简单、环境适应性高、驱动简单等优点，且能够进行向前向后的运动，更进一步，柔性躯壳不同部位运用不同刚度的柔性材料能够使得软体机器人发生转弯运动。
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