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公开(公告)号：CN101459408B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810164123.3
申请日：2008-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的多相单套绕组无轴承电机传动系统，包括：多相交流电机、多相逆变器、逆变驱动单元、检测单元、转矩转速控制单元、悬浮控制单元和综合单元。多相交流电机具有一套相数n≥5的绕组，电机定子绕组由n个轴线依次相隔2π/n角度的绕组构成，每相绕组同时含有奇次和偶次空间谐波，多相交流电机的转矩和悬浮控制分别在不同的控制自由度中完成，通过一台多相逆变器给电机同时通入相邻相相位差不同的两组电流，以分别实现电机的转矩驱动和转子悬浮。本发明采用一套多相电机绕组，一套多相变频器，实现传动系统的无轴承运行，绕组结构简单，比传统的双绕组无轴承电机更容易嵌线，并且易于实现大功率传动，具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN119070522B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411559887.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 浙江大学 , 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种将三相电机改造为双三相电机的绕组布局方法，属于双三相电机设计领域。方法为：获得单元电机的MMF矢量图，并生成对折矢量图；依据60°相带进行对折矢量图的相带划分，并获取基础矢量集；对基础矢量集进行主相带范围内矢量的对称分割，并构建第一绕组布局；若第一绕组布局满足分相条件，直接分相，生成双三相电机的绕组布局方案；反之，基于基础矢量集生成偏移矢量集，并构建第二绕组布局；第一绕组布局与第二绕组布局进行串联组合，形成满足双三相电机分相条件的绕组布局方案。本发明解决了使用三相电机槽极配合方案进行双三相电机绕组布局的设计问题，使得双三相电机设计可以通用现有的三相电机冲片、工装。
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公开(公告)号：CN118673466B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411156717.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 浙江大学 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/243 , G06F18/10 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供了一种基于多算法融合的规划目标年典型日负荷曲线确定方法。该方法首先使用局部异常因子算法对历史数据进行清洗和异常值检测，以识别并替换异常数据。随后，采用自回归积分滑动平均模型预测未来每日最大负荷，并使用随机森林算法预测每日归一化负荷曲线，通过贝叶斯优化提高算法模型参数的选择效率和预测准确性。利用回归积分滑动平均模型预测的最大负荷值与随机森林预测的归一化曲线，获得规划目标年的日负荷曲线。最后，采用改进的K均值聚类算法对预测出的目标年日负荷曲线按月进行聚类分析，选取最大簇的均值作为逐月典型日负荷曲线。实验结果表明，该方法能够准确捕捉负荷曲线的季节性变化和趋势，显著提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN118589943A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410603720.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 浙江大学 , 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于载波脉宽调制的七相电机过调制方法，首先计算调制比，并判断调制比的大小，根据不同的调制比分别确定三次平面的注入电压与五次平面的注入电压；其次计算并更新每一相的电压值，并将每一相的电压值输入至七相电机的驱动端。本发明旨在减少注入的谐波电压，并最大化利用自由度，适时激活不同的谐波平面。通过本发明的方法，减少了整个过调制区域内注入的谐波电压。
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公开(公告)号：CN118232772B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410661976.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置。该方法在IF开环起动阶段以压缩机电机的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度作为输入量，输出调节后的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度；并获得滑模估算角度与滑模估算速度；在切换阶段，输出虚拟过渡角度、给定转矩电流与给定励磁电流；在闭环阶段，并输出给定转矩电流、给定励磁电流和滑模估算角度；最后利用电流环控制压缩机电机起动。本发明提高了控制算法的切换成功率与平滑度，压缩机电机的动态性能得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116418264B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310337381.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于导纳重塑的薄膜电容电机驱动器电网侧电流振荡抑制方法，属于薄膜电容电机驱动系统领域。主要包括薄膜电容电机驱动器导纳重塑和电网侧电流振荡抑制；考虑薄膜电容系统中逆变器侧功率波动，在此基础上分析调制过程中的母线电压波动和数字延时的影响，得到计及电机侧动态特性的逆变器侧等效导纳模型。根据采集的直流电压，修正逆变器输出电压，得到重塑后的逆变器侧等效导纳。基于直流电压最小值设置阈值，构造电压前馈补偿分量，根据直流电压的最小值实时调整阈值，所提方法能够防止电压前馈补偿失效，提升调节的快速性和抑制超调，避免电流调节单元出现饱和现
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公开(公告)号：CN116227366B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310507059.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种两阶段电机绝缘寿命预测方法，该方法包括步骤：S1、以电机的绝缘材料为待测样品，基于不同的温度应力水平对待测样品进行加速退化试验，获取多组加速退化试验数据；S2、建立待测样品的两阶段剩余击穿电压退化模型，并根据两阶段剩余击穿电压退化模型得出两阶段剩余击穿电压的状态方程；S3、获取最大局部放电量的观测方程；S4、结合两阶段剩余击穿电压的状态方程以及最大局部放电量的观测方程，构建两阶段卡尔曼滤波寿命预测模型；S5、基于两阶段卡尔曼滤波寿命预测模型，预测得到任意温度应力下任一时刻下待测样品的剩余击穿电压。通过以上设置，本发明能够在电机运行时对电机绝缘材料的寿命进行更准确的预测。
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公开(公告)号：CN116418264A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310337381.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于导纳重塑的薄膜电容电机驱动器电网侧电流振荡抑制方法，属于薄膜电容电机驱动系统领域。主要包括薄膜电容电机驱动器导纳重塑和电网侧电流振荡抑制；考虑薄膜电容系统中逆变器侧功率波动，在此基础上分析调制过程中的母线电压波动和数字延时的影响，得到计及电机侧动态特性的逆变器侧等效导纳模型。根据采集的直流电压，修正逆变器输出电压，得到重塑后的逆变器侧等效导纳。基于直流电压最小值设置阈值，构造电压前馈补偿分量，根据直流电压的最小值实时调整阈值，所提方法能够防止电压前馈补偿失效，提升调节的快速性和抑制超调，避免电流调节单元出现饱和现象，使得逆变器有效控制，改善电网侧电流振荡抑制的效果。
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公开(公告)号：CN113992116B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111171351.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容压缩机控制器电网侧谐波电流抑制方法，属于变频空调驱动领域。该方法以电网侧电压和直流母线电压作为输入量，间接获取电网电流的微分量，并通过前馈补偿模块得到电流补偿量对压缩机q轴电流进行补偿。所述的前馈补偿模块包含离散化单元、线性调节单元和限幅单元。针对施加补偿后的q轴电流参考值波动变化大，采用抗饱和积分估计调节器对q轴电流进行有效控制，从而间接地控制电网侧输入电流。本发明提供的方法，无需额外采集电网电流，易于工程实现，能够有效改善电网电流畸变，抑制高频谐波电流，使之满足谐波标准。
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公开(公告)号：CN112910361B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110403552.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种计及多自由度的多相电机断相容错运行方法，属于多相电机控制技术领域。主要包括计及多自由度的容错电流重构系数计算，谐波平面基于对称分量法正负序电流解耦控制器以及基波平面矢量控制策略。该电流重构计算方法在基本的维持故障前后磁动势不变约束外，利用剩余自由度对谐波平面的注入电流进行约束，其中三次谐波平面矢量轨迹圆形，与剩余谐波平面的自由度联合进行最小化铜损优化求解；谐波平面采取正负序解耦的双PI电流控制器，基波平面控制方法保持不变。本发明公开的多相电机断相容错运行方法，均衡满足提高转矩，降低转矩脉动，减小铜损等各项指标；抑制故障后不对称电流的跟踪误差的同时，简化了故障后容错算法。
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