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公开(公告)号：CN102185547A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110078165.7
申请日：2011-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多相单绕组无轴承电机的无径向位移传感器控制方法。多相单绕组无轴承电机的转矩和悬浮控制分别在相互正交的两个平面中完成，通过一台多相逆变器给电机同时通入相位差不同的两组电流，分别实现电机的转矩驱动和转子悬浮。针对相数n≥7多相单绕组无轴承电机，根据多相电机多自由度的特点，利用偏心状态下不同平面间的互感与偏心的关系，在有别于转矩平面和悬浮平面的另外一个平面提取位移信号，研究了此类电机的无位移传感器控制技术。本发明利用多相单绕组无轴承电机自身的多控制自由度的特点，在基频下提取转子径向位移信息，降低了系统成本，缩短了系统的轴向长度，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102185547B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110078165.7
申请日：2011-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多相单绕组无轴承电机的无径向位移传感器控制方法。多相单绕组无轴承电机的转矩和悬浮控制分别在相互正交的两个平面中完成，通过一台多相逆变器给电机同时通入相位差不同的两组电流，分别实现电机的转矩驱动和转子悬浮。针对相数n≥7多相单绕组无轴承电机，根据多相电机多自由度的特点，利用偏心状态下不同平面间的互感与偏心的关系，在有别于转矩平面和悬浮平面的另外一个平面提取位移信号，研究了此类电机的无位移传感器控制技术。本发明利用多相单绕组无轴承电机自身的多控制自由度的特点，在基频下提取转子径向位移信息，降低了系统成本，缩短了系统的轴向长度，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN101459408B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810164123.3
申请日：2008-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的多相单套绕组无轴承电机传动系统，包括：多相交流电机、多相逆变器、逆变驱动单元、检测单元、转矩转速控制单元、悬浮控制单元和综合单元。多相交流电机具有一套相数n≥5的绕组，电机定子绕组由n个轴线依次相隔2π/n角度的绕组构成，每相绕组同时含有奇次和偶次空间谐波，多相交流电机的转矩和悬浮控制分别在不同的控制自由度中完成，通过一台多相逆变器给电机同时通入相邻相相位差不同的两组电流，以分别实现电机的转矩驱动和转子悬浮。本发明采用一套多相电机绕组，一套多相变频器，实现传动系统的无轴承运行，绕组结构简单，比传统的双绕组无轴承电机更容易嵌线，并且易于实现大功率传动，具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN102158142A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110078171.2
申请日：2011-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种多相单绕组交替极永磁型无轴承电机。它包括定子铁心、转子铁心、转子转轴、转子永磁体、多相绕组，定子铁心中设有一套多相绕组，转子永磁体均为同极性排列，转子永磁体之间的转子铁心被交替极化成相同的另一极性。从深入分析交替极无轴承永磁电机的磁悬浮机理着手，通过对多相电机中转矩电流、悬浮电流反向磁场对悬浮力影响的解析分析，提出了一套多相单绕组交替极永磁型无轴承电机的设计方案。本发明采用一套多相电机绕组，一套多相变频器，实现系统的无轴承运行；所述结构同时具有多相单绕组结构和交替极永磁型无轴承电机的优势，悬浮控制与转矩控制的耦合程度大幅降低，绕组结构简单，易于实现大功率传动，具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN101459408A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810164123.3
申请日：2008-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的多相单套绕组无轴承电机传动系统，包括：多相交流电机、多相逆变器、逆变驱动单元、检测单元、转矩转速控制单元、悬浮控制单元和综合单元。多相交流电机具有一套相数n≥5的绕组，电机定子绕组由n个轴线依次相隔2π/n角度的绕组构成，每相绕组同时含有奇次和偶次空间谐波，多相交流电机的转矩和悬浮控制分别在不同的控制自由度中完成，通过一台多相逆变器给电机同时通入相邻相相位差不同的两组电流，以分别实现电机的转矩驱动和转子悬浮。本发明采用一套多相电机绕组，一套多相变频器，实现传动系统的无轴承运行，绕组结构简单，比传统的双绕组无轴承电机更容易嵌线，并且易于实现大功率传动，具有更高的可靠性。
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