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公开(公告)号：CN105691699B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610222257.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供的一种糖果自动包装机，包括电动机、带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、槽轮机构、盘形机构、送纸与切纸机构、切纸凸轮、推糖机构、压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮、卸糖机构；所述盘形机构位于包装机的中央，盘形机构上均匀开设有四个圆孔；由电动机提供动力源，通过带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构传动，由槽轮机构带动盘形机构间歇性转动，并通过送纸与切纸机构切纸凸轮、推糖机构和压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮和卸糖机构实现送纸、送糖、折纸、卸糖动作，完成糖果的自动包装。本发明由电动机提供动力源，通过带式无极变速器和链轮传动机构传动，具有结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104591064B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410752920.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种旋转灌装机，它包括：固定工作台，该固定工作台上设置有多个约束位；旋转工作台，该旋转工作台上设置有多个瓶体的卡位；在旋转工作台旋转过程中，约束位和相对应的卡位组成多个工位，其中至少一个工位为压盖工位，至少一个工位为灌装工位；工作台驱动装置，该工作台驱动装置与旋转工作台传动连接以便其驱动旋转工作台相对于固定工作台做间歇运动；压盖装置，该压盖装置包括压盖组件和驱动压盖组件动作的压盖驱动机构，压盖组件设置在压盖工位的上方；灌装装置，该灌装装置包括灌装组件和驱动灌装组件动作的灌装驱动机构，灌装组件设置在灌装工位的上方。本发明能够按照固定周期对物料进行灌装，实现灌装的自动化，从而提高其灌装效率，降低成本，提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN107128535A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710310623.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种易拉罐装箱机，它包括动力系统、水平推板机构、下推板机构和推罐板机构；所述水平推板机构包括水平推板和水平推板传动机构，所述水平推板在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板相连；所述下推板机构包括下推板和下推板传动机构，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板相连；所述推罐板机构包括推罐板和推罐板传动机构，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板相连。本发明能够实现易拉罐的自动装箱，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。
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公开(公告)号：CN105270237B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510742370.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轮机器人小车，其特征在于：包括：万向轮机构和驱动轮（1）的上面连有小车底盘（20），所述小车底盘（20）上设置有底部舵机（15）和放锥仓（3），所述底部舵机（15）通过中部舵机连接件（4）与中部舵机支架（5）底端相连，所述中部舵机支架（5）上设置有中部舵机（6），所述中部舵机支架（5）顶端和所述中部舵机（6）通过连杆（7）与连杆支架（8）相连，所述连杆支架（8）上设置有前部舵机（10），所述前部舵机（10）与机械爪相连。本发明提供的一种三轮机器人小车，整体结构简单紧凑、造价低、操作方便、行走速度快、易驱动和控制、功能多、智能化、运动平稳性好、功耗低、适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN106739911A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031199.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B60G17/00 , B60G7/006 , B60G15/068 , B60G2200/34 , B60G2202/31 , B60G2206/011 , B60G2500/322 , B60G2800/914
Abstract: 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘，它包括底盘支架，该底盘支架前轮固定处有滑轨，用于汽车前桥沿滑轨上下移动；可动前桥，该前桥内有齿轮机构，用于为汽车前轴传递动力；液压推力升降系统，该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连，通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度，以不同的底盘高度适应不同的路况，可以实现汽车速度与路况适应性的结合，达到最优效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737627A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710020447.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻机械手臂，包括底座支架、滚珠丝杠副、机械臂和抓手；滚珠丝杠副驱动机械臂上下运动，底座支架驱动滚珠丝杠副带动机械臂旋转；机械臂包括三个控制机械臂上下转动的关节和三个控制机械臂左右转动的关节；本发明底座内部装有步进电机，可带动圆盘转动，从而实现机械臂可以做圆周运动，全方位工作。滚珠丝杠副因大螺母固定不能旋转而只能沿着丝杠上下移动，从而带着固定在垂直贴片上的机械臂上下移动，增加了机械臂的空间控制范围。抓手有三个爪牙，伸缩自如，爪牙尖部装有塑胶垫片，增加了摩擦力，使得抓取物体时更加稳定。
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公开(公告)号：CN106485404A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610853967.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于TRIZ理论在模具制造中的应用评价方法，包括模具制造冲突解决流程和模具制造综合评价；模具制造综合评价主要包括以下几个步骤：构建评价因素集，建立评价等级集合，生成评价矩阵，确定评价因素权重及综合评价指标。本发明所提供的一种基于TRIZ理论在模具制造中的应用评价方法，能够检验TRIZ理论在模具制造中的应用是否有效，同时也可以对日常的各种模具生产进行评估，为模具制造评估提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN104909087B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510197891.9
申请日：2015-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾回收装置，它包括：垃圾筒，垃圾筒具有筒体、垃圾袋承载环、底盖和底盖驱动组件，垃圾袋承载环安装在筒体的顶部内，并且垃圾袋承载环用于活动承载环形垃圾袋的顶部，底盖安装在筒体的底端，底盖驱动组件与底盖传动连接；顶升机构，顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作；封边机构，封边机构包括挡板、封口兼切除板、第一连杆机构、第二连杆机构和封边驱动组件，封边驱动组件通过第一连杆机构与挡板传动连接，封边驱动组件还通过第二连杆机构与封口兼切除板传动连接，挡板和封口兼切除板相配合。本发明能够实现装满垃圾的垃圾袋的自动打包和封口，提升了垃圾处理的效率，大大地减轻了垃圾清理者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106049590A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610380760.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: E02F9/00 , E02F3/40 , E02F9/2833 , E02F9/285 , E02F9/2858
Abstract: 本发明提供的一种仿生挖掘机铲斗，包括底板、边板、斗齿、斗齿销、斗耳板、挂钩，底板下边缘和斗齿形状拟合了鼹鼠前爪形状，提高了底板及斗齿的切削性能；底板外部设有加固板，加固板上设有凸包，提高底板耐磨性；边板外部设有防护板，提高侧面耐磨度；斗齿一段有上下连接板，通过斗齿销与铲斗底板连接，拆卸方便。本发明提供的一种仿生挖掘机铲斗，从结构形式上提高了铲斗的整体切削耐磨性能，有效地避免了挖掘过程中铲斗和斗齿磨损严重、更换频率高等问题，同时铲斗表面不易粘附物料，提高了工作效率的同时，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN104353652B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410754056.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动洗瓶机，它包括：传送辊机构；洗瓶机构，该洗瓶机构位于传送辊机构的上方，并且洗瓶机构和传送辊机构之间形成瓶具刷洗通道，该洗瓶机构具有至少一个导辊刷洗组件；推瓶机构，该推瓶机构包括推头和曲柄摇杆机构，推头安装在曲柄摇杆机构的摇杆的头端，当曲柄摇杆机构动作时，推头推动传送辊机构上的瓶具轴向向前移动或向后复位；传动装置，该传动装置与导辊刷洗组件传动连接以便驱动其旋转，该传动装置还与传送辊机构传动连接以便驱动其动作，该传动装置还与曲柄摇杆机构的曲柄传动连接以便驱动曲柄摇杆机构动作。本发明能够实现对瓶具的自动清洗，结构简单，可靠性高。
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