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公开(公告)号：CN108343725A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810074857.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，属于摆线轮加工技术领域。本发明在标准摆线轮的齿廓曲线上叠加一个与摆线轮齿廓发生线成对数关系的修形量，可通过改变修形系数、对数底数以及对数的幂来调节摆线轮齿廓各位置点处的修形量，进而可以控制修形函数曲线形状和摆线轮齿廓各位置点处的修形量，该修形方法简单、易行，且修形后的摆线轮与针轮啮合的主要工作段齿廓与标准摆线轮齿廓更加接近，在靠近齿顶和齿根处的非主要啮合段存在一定的啮合径隙，有利于补偿制造安装误差，有利于润滑油的贮藏，能够提高摆线轮的传动性能和啮合质量。
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公开(公告)号：CN107081678A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710537336.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法。本发明的摆线轮成形磨削砂轮修整方法将等距修形量、移距修形量以及抛物线修形量都叠加到标准摆线轮的齿廓方程中，并最终求出金刚轮的运动轨迹，该方法适应性广，能够对等距修形、移距修形和抛物线修形三种修形方法的磨削砂轮进行修整。
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公开(公告)号：CN102714966B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210228347.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种小型双行大蒜联合收获机，涉及一种大蒜联合收获机，包括机架、发动机、减速器和行走轮，在机架的下端设有两个行走轮，在机架的前部设有一根旋转轴，在旋转轴上由其下端向上依次固定有圆盘缺口梨刀、旋转刀片和拨禾杆，旋转轴通过高度调节装置与机架连接，在旋转轴的两侧分别设有限深轮，限深轮通过带有限深调节孔的调节杆与机架连接；在圆盘缺口梨刀的后方依次设有栅格筛床犁头和栅格筛床，栅格筛床的上方设有拨禾轮，拨禾轮上设置的拨禾齿与栅格筛床犁头和栅格筛床上设置的通槽相对应，栅格筛床的后端设有收集装置；其结构紧凑，功率小，节能，操作灵活，非常适应广大的农民朋友使用。
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公开(公告)号：CN102537220A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210009629.3
申请日：2012-01-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 采用齿面修形的斜齿轮行星传动系统，包括内斜齿轮副和外斜齿轮副两种啮合传动的齿轮。所述行星传动系统中的外斜齿轮采用经过齿面修形的非渐开线齿形，而内斜齿轮仍采用标准渐开线齿形。本发明包括平行轴传动的内、外两种斜齿轮副，由于外斜齿轮是用成形磨削法修形的齿轮，使得该齿轮副啮合时出现含有一定量传动误差的“局部共轭”现象，施加载荷后，可以有效地减小行星齿轮传动的振动和噪声，从而提升我国高速重载行星齿轮减（增）速器的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115409563A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211146184.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种多因素影响的农业装备库存需求预测方法，步骤为：一、获取库存需求量和影响因素的历史数据，将影响因素历史数据进行预处理；二、利用经验模态分解算法将库存需求量历史数据自适应分解为多个不同尺度的本征模态分量imf和一个残差分量res；三、使用傅里叶变换选取具有周期性特征的imf，将res和对应的imf输入Prophet算法进行训练建模，根据此预测模型对相应的imf进行预测；四、使用主成分分析法选取剩余imf的关键影响因素，将关键影响因素作为自变量，输入DRL‑LSSVM中进行训练建模，根据此预测模型对imf进行预测；五、将上述两个预测结果进行相加求和得到最终预测结果。该方法有效提升解决季节性需求下农业装备库存需求预测的准确率，提高模型的可解释性。
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公开(公告)号：CN114082901A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111394735.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: B22D1/00
Abstract: 本发明提供一种铸铁生产随流孕育方法，包括以下步骤：移动整个装置，把整个装置移动至孕育剂存放处的出料位置附近，并连通电源；把孕育剂加入到加料斗中，孕育剂从加料斗落在接料盘上；把整个便携装置移动到浇注位置附近，手持加料管对准液流位置，待金属流出时，启动整个装置。振动电机带动接料盘高频率震动，使得接料盘上的孕育剂落进接料筒内部；气体供应机构内部的气体经过气管进入到三通管内部，经过出料管排出；驱动电机带动挡板转动，使得孕育剂进入到出料斗中，再进入到三通管中，孕育剂经过出料管排入到金属液体流中。本专利使得随流孕育装置实现了便携化，具有定量精确，可以方便的随浇注机移动，也能用于其他手工或机械化铸造生产。
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公开(公告)号：CN108098475B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711448941.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床。机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床包括机床床身，机床床身上设有用于磨削针齿壳内孔的内孔砂轮和用于安装针齿壳的转台，所述内孔砂轮具有用于磨削针齿壳内孔的内孔磨削面，机床床身上还设有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿砂轮，针齿砂轮具有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿孔磨削面，内孔砂轮的轴向两端分别设有用于磨削针齿壳的内孔的两个轴向端面的端面磨削面。该机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床能够一次装夹实现针齿壳的针齿孔、内孔以及内孔的两个轴向端面的磨削加工，保证了加工精度，同时提高了针齿壳的制造效率。
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公开(公告)号：CN108343725B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810074857.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，属于摆线轮加工技术领域。本发明在标准摆线轮的齿廓曲线上叠加一个与摆线轮齿廓发生线成对数关系的修形量，可通过改变修形系数、对数底数以及对数的幂来调节摆线轮齿廓各位置点处的修形量，进而可以控制修形函数曲线形状和摆线轮齿廓各位置点处的修形量，该修形方法简单、易行，且修形后的摆线轮与针轮啮合的主要工作段齿廓与标准摆线轮齿廓更加接近，在靠近齿顶和齿根处的非主要啮合段存在一定的啮合径隙，有利于补偿制造安装误差，有利于润滑油的贮藏，能够提高摆线轮的传动性能和啮合质量。
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公开(公告)号：CN109902437A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910218899.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)定义压力角最小点为修形参考点，以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二方程；4)根据第一、第二方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
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