公开(公告)号：CN213403185U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022645164.3

申请日：2020-11-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张慧哲 ,  张森 ,  黄怡航 ,  冯振宗 ,  王展 ,  庄智强 ,  张燕舞 ,  张孟炎

IPC: H04N5/225 ,  F16M11/06 ,  G01P3/487

Abstract: 本实用新型公开一种多相机协同振动探测系统，包括底座支架，所述底座支架由多块上下平行设置的第一固定板、第二固定板、第三固定板和立柱连接而成，第一固定板、第二固定板和第三固定板由上至下依次设置，多块固定板将底座支架依次由上至下分隔为图像采集室、转速检测室和驱动装置室；本实用新型的振动探测系统，通过成本更低的测量高频振动或高速移动物体操作方法，从而克服普通工业相机拍摄频率低的问题，进而也解决了在一些情况下性价比极低的情况采用高频相机价格太过昂贵，造成的设备成本过高的问题。

公开(公告)号：CN212829051U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021808755.1

申请日：2020-08-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 冯振宗 ,  张森 ,  周峰 ,  吕进锋 ,  黄怡航 ,  庄智强 ,  王展 ,  李晓强 ,  邵敬平 ,  徐兴元

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C25/60 ,  B64C25/62 ,  B64C25/04 ,  B64D17/80 ,  B64D11/06 ,  B64D25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼姿态可调的折叠载人飞行器，包括底盘、机架组件、旋翼组件和减震装置，底盘作为飞行器主体的支撑，底盘上设置有载人部件和为飞行器提供动力的电池；机架组件包括机架本体和八个机臂，机臂绕机架本体均匀布置，每隔45°一个，整体呈米字结构，且机臂伸出长度可调整；旋翼组件共有八个，均安装于机臂的末端，每个旋翼组件由独立的动力机构控制，实现旋翼在不同方位上旋转；减震装置用于在飞行器降落时进行缓冲减震。本实用新型改变了飞行器利用旋翼之间转速差来控制方向的飞行方式，通过调整旋翼姿态来实现飞行器的前进和转向，使飞行过程更加平稳、安全系数更高；并且可以根据需求调整机臂的长度，更加方便人们的出行。