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公开(公告)号:CN118597268A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410932395.2
申请日:2024-07-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域,尤其为一种智能化升降式温度与摩擦力自适应调节挡泥板系统,包括挡泥板、汽车轮罩、轮胎、汽车轮轴、正反转双通道转速传感器、耐高温红外温度传感器、微处理器和微控制器;所述正反转双通道转速传感器和耐高温红外温度传感器的输出端与微处理器的输入端相连接。本发明通过集成正反转双通道转速传感器和温度传感器,能够实时监测汽车行驶状态、轮胎转速及轮胎温度,并通过控制气管接头和水泵,实现对活塞套筒内部气体和活塞杆内部液体的精确控制,从而动态调节车辆与地面的摩擦力,确保轮胎在合适的温度范围内工作;极大地提高了车辆行驶的安全性,为驾驶员及乘客的生命安全提供了更为可靠的保障。
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公开(公告)号:CN118462691A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410543298.4
申请日:2024-05-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农用机械液压反馈系统技术领域,具体涉及一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统,包括传感器模块、神经网络控制器、多路阀、液压执行器模块、反馈传感器模块、多终端可视化监控模块、电源与供电模块以及安全模块;传感器模块与神经网络控制器模块单向连接并将测量到的数据传输给神经网络控制器;神经网络控制器生成的控制信号通过单向连接传递到液压执行器模块;多路阀与液压执行器模块之间双向连接,本发明的拖拉机多路阀控反馈系统通过集成多个阀门和控制单元,允许操作员同时控制多个液压功能,提高了系统对复杂地形的适应性和稳定性,通过实时监测和调整,该系统可以根据实际需求优化液压系统的运行,降低能耗,提高能效。
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公开(公告)号:CN116330959A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310321660.9
申请日:2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种并联增程式拖拉机动力系统,包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力耦合器、动力电池组、驱动力输出轴和PTO输出轴,发动机通过传动机构分别连接第一离合器和第二离合器,第一离合器与第一电机转子连接,第二离合器与第二电机转子连接,第二电机通过第三离合器与动力耦合器连接,动力耦合器连接驱动力输出轴和PTO输出轴,第一电机和第二电机通过第一逆变器连接,第一电机和第二电机分别通过第二逆变器和第三逆变器与动力电池组连接。本申请可以充分提高各种作业工况下混合动力拖拉机的驱动系统效率,进而降低农业生产的成本。
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公开(公告)号:CN116039366A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310321664.7
申请日:2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种混合动力系统,包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力耦合器、动力电池组和驱动力输出轴,所述发动机通过传动机构分别连接第一离合器和第二离合器,所述第一离合器与所述第一电机转子连接,所述第二离合器与所述第二电机转子连接,第一电机和第二电机分别通过第三离合器和第四离合器与所述动力耦合器连接,动力耦合器连接所述驱动力输出轴,第一电机和第二电机通过第一逆变器连接,第一电机和第二电机分别通过第二逆变器和第三逆变器与所述动力电池组连接。本申请能够提高混合动力车辆的效率。
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公开(公告)号:CN114995110A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210660917.9
申请日:2022-06-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于位置‑滑转率调节的电液悬挂系统控制方法,本发明采用模糊PID控制方法,对拖拉机的犁耕作业机组进行调节,传感器收集的数据经过整定转换后得出实际数据,实际数据与设定目标值进行比较,得到目标值与实际值之间的偏差以及偏差变化量,将偏差以及偏差变化量作为模糊控制器的输入值,模糊控制器对PID三个控制参数进行动态调节,经过模糊控制器的处理,输出值为PID控制器的三个参数的修正量,输出值再经过PID控制器的处理,输出控制量等,本发明具有在拖拉机电液悬挂控制系统中具有动态响应快,调整速度迅速,稳态性能高,抗干扰能力强,超调量小等优势,适合于犁耕作业工况变化的工作系统。
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公开(公告)号:CN111802010B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202010710726.X
申请日:2020-07-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/102
Abstract: 一种液压泵后置式拖拉机电液悬挂系统,包括动力输入轴、PTO变速装置、悬挂系统变速装置、液压泵、电液溢流阀、压力补偿阀、电液比例换向阀、电液开关阀、梭阀和液压缸;本发明中,悬挂系统变速装置基于拖拉机原动力输入轴增加两对齿轮啮合传动,当拖拉机带悬挂系统农具工作时,动力输入轴为液压泵提供动力;当拖拉机不带悬挂系统农具工作时,液压泵无动力输出。该电液悬挂系统的液压泵具有跟随式转速和恒定转速两种工作模式,可满足拖拉机悬挂多种农机具作业需求。该电液悬挂系统采用电液比例控制,可根据土壤条件的不同切换强压入土与非强压入土工作模式。
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公开(公告)号:CN118466561A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410532994.5
申请日:2024-04-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及农业机械智能控制与监测技术领域,具体涉及一种基于ANFIS的丘陵山地拖拉机作业装置姿态调控及监测系统,包括,传感器模块、执行模块、CPU模块、人机互动模块,所述传感器模块包括液压缸限位传感器、液压缸伸缩位移传感器、车身姿态横向姿态角度传感器及作业装置姿态横向姿态角度传感器;执行模块包括电磁阀、两侧液压缸;传感器模块能够监测到各种姿态信息,生成电信号并输入CPU模块,CPU模块对电信号进行处理并经过自适应神经模糊PID控制算法处理生成调整信号,执行装置接收到调整信号后通过控制电磁阀接通时间使液压缸进行伸缩从而达到姿态调整。
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公开(公告)号:CN117962576A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410233553.5
申请日:2024-03-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种分布式驱动电动拖拉机及协同控制方法,本发明中协同控制器能够根据拖拉机的工作状态和路面载荷,实时调节所有驱动电机的输出转矩,确保拖拉机在不同工作状态下都能够获得最佳的动力输出,提高系统效率和稳定性,通过协调左后驱动电机、左前驱动电机、右前驱动电机和右后驱动电机的动力输出,协同控制器可以将拖拉机分为前电机独立驱动、后电机独立驱动和全轮驱动模式,灵活的驱动模式可以适应不同的作业工况,提高拖拉机的适应性和多功能性;本发明可以充分提高各种作业工况下分布式驱动电动拖拉机的系统效率和稳定性,进而降低农业生产的成本,通过精确的动力调节和驱动模式切换,可以最大限度地提高拖拉机的工作效率,从而降低生产成本等。
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公开(公告)号:CN117774716A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410153566.1
申请日:2024-02-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种氢电混合动力拖拉机电驱动系统及控制方法,包括混合动力拖拉机主要动力源氢燃料电池和动力电池组、由1号电机、2号电机和传动系统组成的双电机电驱动系统。通过设置以氢燃料电池输出功率为主导、动力电池组SOC维持型控制方法,优化氢电混合动力拖拉机电源系统能量利用率;通过设置双电机驱动系统可以实现多模式驱动方式适应复杂环境运行,提高了拖拉机的动力性和经济性。
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公开(公告)号:CN117698415A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410067987.2
申请日:2024-01-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及中、大功率车辆新型传动系统领域,具体涉及一种双模式双排液压机械无级传动系统及控制方法,包括分流模式切换装置、液压传动装置、分流装置、汇流装置、有级传动装置、汇流模式切换装置及轴系装置组成,其中轴系装置包含输入轴、液压传动轴、太阳轮轴、中间轴、倒挡轴和输出轴;该传动系统方案包含分速汇矩模式和分矩汇速模式两个工作模式,且存在纯液压传动和纯机械传动工况,本发明具备两个汇流行星排扩宽了液压机械档位的调速控制范围,可根据车辆不同行驶条件实现大范围无级调速和平顺换段,提高了车辆行驶各段的动力性和最佳燃油经济性。
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