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公开(公告)号：CN119243648A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765917.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 自适应型多智能体协同控制作业装置，涉及矿山轨道清理用辅助设备技术领域，主体壳内分别安装有轨道面清理机构和移动机构，且轨道面清理机构的清理端和移动机构的驱动端均位于主体壳内，所述轨道面清理机构的转动端与轨道车轮清理机构的驱动端相连接；本发明所述的自适应型多智能体协同控制作业装置，通过轨道车轮清理机构将主体壳与矿车的车轮进行连接，使壳体随着矿车一起移动，同时方便轨道车轮清理机构对矿车的车轮进行清理，通过轨道面清理机构对矿车需要经过的轨道进行清理，在清理过程中带动移动机构进行工作，通过移动机构提供一定的动力，为工作人员推动矿车提供一定的动力，方便工作人员推动矿车。
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公开(公告)号：CN118432696A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410746357.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 郭冬梅 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 张俊宁 , 李春国 , 宋康 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 张晶晶 , 王赛兵 , 王柳江
IPC: H04B7/185
Abstract: 空地一体的中继协同增强型数据处理装备，涉及信号接收设备技术领域，主体板上设有凹槽，且凹槽内安装有驱动机构，所述驱动机构的转动端上安装有检测机构，且检测机构内转动连接有限位机构，所述限位机构位于凹槽内并固定连接，且限位机构的限位端与检测机构的锁定端相对应，所述主体板上安装有控制盒，且控制盒的供电输入端分别与驱动机构和检测机构的供电输入端电连接；本发明所述的空地一体的中继协同增强型数据处理装备，通过驱动机构带动检测机构进行匀速转动，需要对不同角度进行监测时，通过驱动机构对检测机构进行调整，使检测机构对不同方向的信号源进行定向监测，节省占地面积的同时还能对信号源进行高效监测。
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公开(公告)号：CN116834612A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310836492.7
申请日：2023-07-10
Inventor： 陶发展 , 张亚博 , 卢泓鑫 , 付致高 , 唐小林 , 陈博 , 冀保峰 , 王桐 , 吴红海 , 李帅永 , 朱龙龙 , 高颂 , 李梦杨 , 张中才 , 张冀 , 张平 , 孙力帆
Abstract: 本发明涉及以氢能源为主的新能源混合动力汽车能量管理技术领域，具体为涉及退化的氢燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法，通过建立混合动力汽车能量管理系统模型，并根据已有的能量源模型，构建能量源性能退化模型，搭建一种基于驾驶数据的混合动力汽车智能能量管理学习框架，将车辆需求功率变化、锂电池和超级电容SoC波动以及能量源性能退化等多重因素融入到能量管理策略框架中，本发明实现降低深度强化学习智能算法动作空间维度的同时，有效保护燃料电池和锂电池免受峰值功率的影响，借助深度强化学习智能算法强大的自学习能力可以在保证整车燃料经济性最佳的基础上，最大限度的减缓能量源性能退化。
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公开(公告)号：CN216852368U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220322542.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04W4/80 , H04M1/72415 , A61L2/10
Abstract: 一种基于蓝牙技术的多功能车内紫外线消毒装置，一种基于蓝牙技术的多功能车内紫外线消毒装置，包括太阳能充电装置、紫外线消毒装置、蓝牙模块、单片机、手机和紫外线灯，太阳能充电装置包括电连接的太阳能发电板和储电器，储电器对单片机单独供电，储电器通过电线和按钮开关对紫外线灯单独供电，紫外线灯还通过导线连接在单片机上，单片机上连接有蓝牙模块，紫外线消毒装置包括固定式消毒机构和活动式消毒机构，可以方便的实现基于手机对车辆内部消杀装置的监测和控制，便于驾驶员的操作。此外，采用基于蓝牙的紫外线控制装置，装置体积小，使用灵活可控，有效的提升了汽车内紫外线杀毒装置的可控性和灵活性。
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