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公开(公告)号：CN105173761B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510581079.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种托盘堆码料袋自动拆袋机。托盘堆码料袋自动拆袋机包括托盘进入输送机、料袋输出输送机以及位于托盘进入输送机与料袋输出输送机之间的料袋拾取器，所述料袋拾取器安装在三坐标运动装置上，所述料袋拾取器包括能够至少转动90°的回转座，回转座上设有用于吸取料袋的真空吸盘和用于夹持料袋的夹持卡爪。料袋拾取器具有旋转功能，能够实现对常规的托盘堆码料袋进行拆袋，回转座上同时设置真空吸盘和夹持卡爪，先向上吸取然后夹持住料袋，能够防止拾取器快速运动出现掉袋的问题。托盘堆码料袋自动拆袋机整体结构紧凑、制造成本低，替代了人工拆袋，能够降低生产成本、提高拆袋效率。
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公开(公告)号：CN109677514B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910175546.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了立式可旋转自行车停放装置，包括底座、安装座、柱体及旋转提升装置，所述底座在竖直方向上设置有滑槽Ⅰ，柱体包括下柱体、上柱体及用于安装滑轮的安装板，旋转提升装置包括旋转机构和提升机构，旋转机构包括电机Ⅰ、皮带、主轴、传动轴及支撑座，提升机构包括传动机构、安装盘及若干个升降组件，传动机构包括安装架、电机Ⅱ、轴承座Ⅰ、连接轴、传动齿轮Ⅱ及传动齿轮Ⅲ，升降组件与滑槽Ⅱ一一对应设置，升降组件包括轴承座Ⅱ、齿轮轴、传动齿轮Ⅴ、牵引轮及牵引绳，该装置占地面积是传统方式的35％，停放效率是传统的2.87倍，能充分提高空间利用率，减少自行车的乱停乱放现象，有着很高的利用价值。
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公开(公告)号：CN116279348A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327744.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种车辆机械制动控制方法及控制系统，首先通过轮速感应模块测量车轮转速，使得控制模块掌握车轮运行状况，控制模块根据车轮运行状况控制调节模块调节车轮转速和制动压力，检测车辆行驶环境，车辆有紧急碰撞危险，则通过紧急制动模块实现车辆紧急制动，车辆行驶至复杂地形道路，则通过预见制动模块实现车辆预见性自动调节车速。本发明通过整合分析车辆制动数据实现预见性自动调节车速，通过双目行车测距模型测量行车间距变化，通过采用协同过滤算法实现重复测量数据信息过滤，提高了车辆机械制动控制能力。
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公开(公告)号：CN115600472A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211351662.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 河南科技大学(CN)
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种双变量施肥机施肥决策方法，方法包括：数据准备、施肥量预测模型训练、施肥决策求解。具体地，数据准备的主要工作包括初始数据采集、基于格拉布斯准则的数据异常值处理和数据分段；施肥量预测模型训练主要包括数据集划分、数据归一化和模型训练，其中模型采用多核极限学习机进行训练，通过压缩因子粒子群优化算法对多核极限学习机的激活函数权重向量进行优化；施肥决策求解主要包括施肥性能模型建立和模型求解；其中以施肥准确性、施肥均匀性、设备调节时间和肥料破损率为目标建立问题模型，并采用改进的NSGA‑III对问题模型进行求解，获取对应目标施肥量的一组最优施肥决策。
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公开(公告)号：CN113555995A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110892630.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热管散热的轮毂电机和车轮，包括,轮毂，轮毂与电机外壳固定装配；电机外壳，其内设置有外转子和内定子；外转子与电机外壳相对固定；内定子同轴固定装配有电机轴，电机轴的内端用于连接车桥或车体悬架；电机外壳的朝向电机轴内端的一侧固设有内侧散热翅片；外转子热管，对应外转子布置，并与外转子固定装配，外转子热管具有蒸发端和冷凝端；内定子热管，对应所述内定子布置，并与电机轴和内定子固定装配，内定子热管具有蒸发端和冷凝端。使用时，不同于现有的轮毂电机把散热翅片布置在轮毂电机内外两侧，该轮毂电机只在电机内侧布置内侧散热翅片，并且与热管结合进行散热工作，大大提高散热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849591B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910296021.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种车轮及具有轮毂电机的车轮总成，车轮包括轮辋，轮辋的外侧壁上固设有散热件，轮辋上设有空腔充气阀和空腔排气阀，空腔充气阀用于连接充气管路，空腔排气阀用于连接大气；所述空腔内设有监测空腔温度的温度传感器，所述车轮包括与温度传感器信号连接的处理器，处理器与空腔充气阀、空腔排气阀控制连接以根据空腔内的温度控制空腔充气阀、空腔排气阀启闭；所述车轮包括用于监测轮胎内压力的压力传感器，散热件上设有用于连通所述空腔和轮胎内部的轮胎充放气控制阀，压力传感器与所述处理器信号连接，处理器与所述轮胎充放气控制阀控制连接以根据轮胎内压力控制轮胎充放气控制阀启闭。
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公开(公告)号：CN111162623A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010104938.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂电机。该轮毂电机包括固定轴、定子、机壳、转子和外部旋转接头，定子固定在固定轴上，机壳具有用于容纳定子的容纳腔；机壳上设有机壳液体流道和机壳气体流道，固定轴上设有固定轴液体流道和固定轴气体流道；机壳液体流道分别与固定轴液体流道和外接液体管道连通；机壳气体流道的一端与容纳腔连通，另一端用于与外接气体管道连通，固定轴气体流道的一端与容纳腔连通，另一端用于与外接气体管道连通；机壳气体流道和机壳液体流道通过外部旋转接头与外接液体管道和外界气体管道连通。该轮毂电机用于解决现有技术中轮毂电机散热效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN105167123A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510408836.X
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大蒜剥皮清洗机，包括架体、剥皮机构、传动机构、电机和盛料杯，电机设在架体的底座上并通过皮带驱动设在架体后侧的传动机构，电机通过传动机构驱动剥皮机构，剥皮机构包括主剥皮辊和副剥皮辊，主剥皮辊和副剥皮辊之间的空隙形成一个剥皮工作通道，主剥皮辊和副剥皮辊向下相向旋转撕裂剥皮工作通道内的蒜瓣并剥落蒜皮，剥皮机构下方设有盛料杯，引水槽向盛料杯灌入水流清洗蒜瓣，本发明设有剥皮机构对蒜瓣进行剥皮处理，在剥皮后还具有清洗功能，对剥皮后的蒜瓣进行清洗，是一种对蒜瓣进行剥皮后再清洗的新型蒜瓣剥皮设备，降低的蒜瓣剥皮工人的劳动强度，减少了剥皮大蒜的成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN209381715U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201920105981.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60G11/48 , B60G3/00 , B60G17/0165 , B60G17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种悬架系统及车辆。车辆包括车身和底盘，以及悬架系统，所述悬架系统包括阻尼元件和用于形成弹性元件的电磁弹性装置，所述弹性元件还包括减振弹簧，所述电磁弹性装置串联布置在减振弹簧的传力路径上，所述电磁弹性装置的两个磁性部分沿减振弹簧的传力路径导向移动设置。本实用新型中的电磁弹性装置和减振弹簧串联设置，两个弹性件作用力共线，都能够对车架进行支撑与缓冲。驾驶员能够根据车况及路况，选择性的使用振动弹簧进行支撑或是两者均进行支撑缓冲，并且当磁悬浮装置损坏时，也能够仅通过减振弹簧进行减振，因此，引入减振弹簧解决了现有技术中磁力悬架系统能耗较高、可靠性较差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203753899U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420126952.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/244
Abstract: 一种料袋转向输送的拦包装置，所述的拦包装置由与吊架相连的机架、固定在机架上的驱动电机以及头轮部分、尾轮部分和传动带组成，传动带套设在头轮部分中的头轮皮带轮和尾轮部分中的尾轮皮带轮上，驱动电机的动力输出轴通过头轮皮带轮和尾轮皮带轮驱动传动带运动，传动带所在面与分流输送机或者垂直输送机的输送面相垂直。该拦包装置，采用侧置式结构和悬挂方式设置，头尾轮及传动带放置在机架的侧面，通过吊架将拦包装置悬吊在输送机上方，保证与输送机垂直方向倾斜10°-15°，底部与输送机皮带留有3-5mm间隙，该结构实现较好的拦包转向效果。
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