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公开(公告)号：CN116523780A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310456127.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T5/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于GAN的去除图像运动模糊的方法、设备及介质。其中，方法包括：获取由多幅模糊图像和对应的清晰图像组成的训练集，其中，所述多幅模糊图像包括不均匀运动模糊图像；基于所述训练集对GAN模型的生成器和判别器进行训练，使模糊图像经过所述生成器和判别器后得到的特征，与对应的清晰图像经过所述判别器后得到特征趋于一致；从训练完毕的GAN模型中提取训练完毕的生成器，利用所述训练完毕的生成器对需要去模糊的图像进行去模糊。本实施例去除图像中的不均匀运动模糊。
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公开(公告)号：CN116343474A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310132182.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于微观交通仿真的高速公路瓶颈动态预测方法及系统。其中方法包括，在Vissim中对高速公路的基础路段和匝道路段进行绘制；确定高速公路路网的车流量和车辆流向比例的输入；利用vissim中的断面检测器，路段检测器以及车辆检测器进行数据的评价和输出；结合瓶颈识别技术和在线仿真器，识别整个高速公路的瓶颈点，并根据预测的未来交通需求评估未来瓶颈点的状态；通过vissim设置匝道控制、可变限速控制以及车道管理。利用本申请的方案能够提升高速公路瓶颈预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115273497A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Inventor： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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公开(公告)号：CN119291666A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411216449.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S13/72 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种点云雷达扩展目标数据关联方法，方法包括：获取目标状态信息和历史信息，构建历史信息更新网络，将目标状态信息和历史信息输入进历史信息更新网络，得到更新历史信息和航迹历史信息协方差；获取量测信息和目标状态预测值，构建误差计算网络，将更新历史信息、航迹历史信息协方差、量测信息和目标状态预测值输入进误差计算网络，得到测量误差项和误差项状态协方差；根据测量误差项、误差项状态协方差和目标状态信息，得到修正状态预测值和修正量测协方差；根据修正状态预测值和所述修正量测协方差计算卡尔曼增益，并完成航迹更新，得到更新航迹。本发明修正了关联权重，提高目标的质心运动状态的跟踪准确性，保证航迹更新的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119091644A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411243674.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/01 , G08G1/065 , H04W28/084 , H04W28/08 , H04W4/44 , H02J13/00 , H02J7/00 , H02J3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于边缘计算的高速公路用电实时监测装置和系统，涉及用电实时监测技术领域。其中，装置包括：数据采集模块，包括用电数据采集单元、气象数据采集单元和车流量数据采集单元；数据清洗模块，用于对所述数据采集模块采集到的各类数据分别进行数据清洗和归一化；边缘计算模块，用于根据归一化后的用电数据进行电能质量分析；通信模块，用于将各边缘计算模块的分析结果，以及归一化后的气象数据和车流量数据回传至中央服务器。本实施例能够对高速公路的用电情况进行实时监测。
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公开(公告)号：CN118248004A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410669466.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法，涉及道路安全交通技术领域。方法包括：获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息；按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳，采用多层次差值算法，将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度；根据每T毫秒的全线车辆信息，估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号：CN118247972A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410669384.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待仿真的高速公路，并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型；获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据；在上报交通事故事件的情况下，根据事件信息生成多种交通管控策略；将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型，对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析；将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律，为交通系统的分析和决策提供支持。
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公开(公告)号：CN117932763A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410192827.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法，包括：获取高速公路的静态环境信息和动态车辆信息；根据所述静态环境信息构建场景静态孪生模型，根据所述动态车辆信息构建车辆动态孪生模型；将所述静态孪生模型和动态孪生模型进行联合仿真，建立高速公路数字孪生模型；仿真过程中，根据所述动态车辆信息实时识别各路段的交通稳定性状态和拥堵状态，并将识别结果动态显示于所述数字孪生模型中。本实施例实现了高速公路数字孪生模型与交通状态的结合。
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公开(公告)号：CN117037511A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310806735.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种信号交叉口照度设置方法，属于交通管理控制技术领域，解决了现有路灯照度按照固定值设置，不能适应不同信号交叉口以及不同交通环境，导致驾驶员在进出信号交叉口时车速变化较大，影响行车安全的问题。该方法包括：采集驾驶员以及信号交叉口处的数据信息，基于采集到的数据得到影响驾驶行为的关键因素，基于车速变化及对应的关键因素形成训练样本集，构建车速变化与照度关联预测模型并利用训练样本集得到训练好的预测模型，采集信号交叉口除照度外的其它关键因素数据输入到关联模型中，选取车速变化最小时的照度作为信号交叉口的最优照度。该方法根据信号交叉口以及交通环境数据设置信号交叉口的最优照度，提高了行车的安全性。
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