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公开(公告)号：CN119291666A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411216449.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S13/72 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种点云雷达扩展目标数据关联方法，方法包括：获取目标状态信息和历史信息，构建历史信息更新网络，将目标状态信息和历史信息输入进历史信息更新网络，得到更新历史信息和航迹历史信息协方差；获取量测信息和目标状态预测值，构建误差计算网络，将更新历史信息、航迹历史信息协方差、量测信息和目标状态预测值输入进误差计算网络，得到测量误差项和误差项状态协方差；根据测量误差项、误差项状态协方差和目标状态信息，得到修正状态预测值和修正量测协方差；根据修正状态预测值和所述修正量测协方差计算卡尔曼增益，并完成航迹更新，得到更新航迹。本发明修正了关联权重，提高目标的质心运动状态的跟踪准确性，保证航迹更新的准确性。
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公开(公告)号：CN119091644A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411243674.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/01 , G08G1/065 , H04W28/084 , H04W28/08 , H04W4/44 , H02J13/00 , H02J7/00 , H02J3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于边缘计算的高速公路用电实时监测装置和系统，涉及用电实时监测技术领域。其中，装置包括：数据采集模块，包括用电数据采集单元、气象数据采集单元和车流量数据采集单元；数据清洗模块，用于对所述数据采集模块采集到的各类数据分别进行数据清洗和归一化；边缘计算模块，用于根据归一化后的用电数据进行电能质量分析；通信模块，用于将各边缘计算模块的分析结果，以及归一化后的气象数据和车流量数据回传至中央服务器。本实施例能够对高速公路的用电情况进行实时监测。
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公开(公告)号：CN118248004A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410669466.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法，涉及道路安全交通技术领域。方法包括：获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息；按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳，采用多层次差值算法，将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度；根据每T毫秒的全线车辆信息，估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号：CN118247972A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410669384.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待仿真的高速公路，并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型；获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据；在上报交通事故事件的情况下，根据事件信息生成多种交通管控策略；将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型，对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析；将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律，为交通系统的分析和决策提供支持。
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公开(公告)号：CN117932763A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410192827.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法，包括：获取高速公路的静态环境信息和动态车辆信息；根据所述静态环境信息构建场景静态孪生模型，根据所述动态车辆信息构建车辆动态孪生模型；将所述静态孪生模型和动态孪生模型进行联合仿真，建立高速公路数字孪生模型；仿真过程中，根据所述动态车辆信息实时识别各路段的交通稳定性状态和拥堵状态，并将识别结果动态显示于所述数字孪生模型中。本实施例实现了高速公路数字孪生模型与交通状态的结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117037511A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310806735.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种信号交叉口照度设置方法，属于交通管理控制技术领域，解决了现有路灯照度按照固定值设置，不能适应不同信号交叉口以及不同交通环境，导致驾驶员在进出信号交叉口时车速变化较大，影响行车安全的问题。该方法包括：采集驾驶员以及信号交叉口处的数据信息，基于采集到的数据得到影响驾驶行为的关键因素，基于车速变化及对应的关键因素形成训练样本集，构建车速变化与照度关联预测模型并利用训练样本集得到训练好的预测模型，采集信号交叉口除照度外的其它关键因素数据输入到关联模型中，选取车速变化最小时的照度作为信号交叉口的最优照度。该方法根据信号交叉口以及交通环境数据设置信号交叉口的最优照度，提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN115456036B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110649348.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 王志斌 , 邱文利 , 许忠印 , 权恒友 , 李春杰 , 赵建东 , 董立强 , 陈攀 , 张博 , 李海冬 , 张少波 , 焦彦利 , 张垚 , 陈攀峰 , 张晨阳 , 付增辉 , 韩明敏 , 王亚世 , 陈溱 , 余智鑫 , 戴维森 , 陈蕾 , 党永强 , 蔡建辉 , 王斌 , 丁鹏飞 , 吴国宾 , 戎翠
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗数据的营运车辆异常驾驶行为识别方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始北斗数据，将原始北斗数据进行清洗并统一时间间隔，得到速度时间序列数据；为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练；将待识别的速度时间序列数据输入训练后的符号化多通道卷积神经网络模型，得到异常驾驶行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115731261B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115640997B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211263243.5
申请日：2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/2431 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通事故风险动态识别方法和识别模型构建方法。其中，交通事故风险动态识别方法包括：获取高速公路待识别区段的实时车辆轨迹数据和实时气象数据；将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的随机森林模型，实时识别车辆轨迹类别，所述轨迹类别包括正常轨迹和异常轨迹；如果所述轨迹类别为正常轨迹，确定无实时交通事故风险；如果所述轨迹类别为异常轨迹，将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的支持向量机模型，实时识别交通事故风险等级。本实施例实时动态识别高速公路的交通事故风险。
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公开(公告)号：CN115542307B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211121356.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。
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