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公开(公告)号：CN110040056B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910402554.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车搬运设备，包括：车身，车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁，连接梁的两端分别与对应的横梁连接以限定出容纳空间；设在横梁上的行驶机构，行驶机构可在第一状态与第二状态间切换，行驶机构处于第一状态时横梁处于第一高度，行驶机构处于第二状态时横梁处于第二高度，第一高度大于第二高度；四个夹臂机构，四个夹臂机构分别设置在横梁上与汽车的轮胎对应的位置，夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换，当夹臂机构处于闭合状态时夹臂机构位于横梁的下方，当夹臂机构处于张开状态时，夹臂机构的至少一部分伸出横梁且位于两个横梁之间以夹持汽车的轮胎。通过该设备将汽车起升后搬运，方便快速，降低成本。
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公开(公告)号：CN107685674A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710932440.4
申请日：2017-10-10
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于成品汽车搬运的装置，包括车头、设于车头上的叉臂；所述车头用以驱动本装置，包括钢结构、驱动车轮和电控系统；所述叉臂固定在所述车头上，包括取车机构和伸缩机构；所述驱动车轮和电控系统固定在所述钢结构上，所述驱动车轮用以驱动车头行走、转向；所述取车机构具有两对，用以分别对应成品汽车的四个车轮，所述伸缩机构用于调整所述取车机构的距离，使取车机构能适应不同汽车车型的轴距。本发明还公开了一种用于成品汽车搬运的方法。本发明不需要人员进入汽车内驾驶，在外部对汽车直接进行整车的搬运，从而提升了搬运效率和搬运的安全性。
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公开(公告)号：CN107089180A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710442219.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种汽车跨运设备，包括：主框架、起升框架、导向起升机构和固定机构。主框架的底部具有行走机构。起升框架安装在主框架上，起升框架能相对于主框架升降。导向升降机构安装在主框架上，导向升降机构驱动起升框架相对于主框架升降。固定机构安装在起升框架上，固定机构将汽车固定在起升框架上。起升框架降低至地面的高度，固定机构将汽车固定在起升框架上，导向起升机构驱动起升框架承载汽车起升至搬运高度，主框架的行走机构移动，带动主框架、起升框架和汽车一起移动。该汽车跨运设备携带汽车移动，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车。汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，提升了搬运效率和搬运的安全性。
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公开(公告)号：CN105621255A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610125774.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 无锡市百宏传动电器设备有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 厦门义兰德机电工程有限公司
IPC: B66C13/12
CPC classification number: B66C13/12
Abstract: 本发明涉及一种自动搬运车充电装置，它包括集电器总成与随行小车总成；集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块；随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链；本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装，可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统，提高AGV电源续航及工作效率，本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点，适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。
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公开(公告)号：CN104495674A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410767175.5
申请日：2014-12-12
Applicant: 同济大学 , 宁波伟隆传动机械有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66D3/04
CPC classification number: B66D3/04 , B66D2700/026
Abstract: 本发明提出了一种封闭型重载薄壁轻型滑轮装置，属于重工机械技术领域。该装置包括从内到外依次连接的均为环状的端盖、轮毂、两块腹板和绳槽；还包括位于端盖的内圈以内的轴，支撑轴的轴承以及定位轴承的内圈支套。两块腹板处于滑轮装置的两侧面的位置，且在滑轮装置上处于相同的径向位置。轮毂与端盖通过不锈钢丝圈固定，端盖的外圈与轮毂连接，端盖的内圈与内圈支套之间具有不大于0.1毫米的间隙。轮毂、端盖、内圈支套与轴构成的内腔中充满润滑脂，以形成封闭结构。本发明能够实现免维护，一次性加满润滑脂，4-5年不需要更换；同时，有效地实现了自重更轻、载重更大和壁厚更小的滑轮装置，大大提高了滑轮装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210193018U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920878867.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及线缆盘搬运装置，包括装置主体、升降机构以及设置于所述升降机构上的夹持机构，其中，所述装置主体包括：相对设置的第一底座和第二底座；以及连接所述第一底座和所述第二底座的连接座，所述第一底座和第二底座的上方分别设置有所述升降机构，且所述第一底座和第二底座分别通过第一推动件与所述升降机构相连接，所述升降机构的一端设置有用于夹持所述线缆盘的夹持机构，所述升降机构的另一端设置有用于支撑所述线缆盘的支撑件。本实用新型实施例的线缆盘搬运装置较大的降低了线缆盘搬运中人力物力的耗费，提高了工作效率，且更为安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205737454U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620695544.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC: B60S5/06
Abstract: 本实用新型揭示了一种车载电池更换装置，包括：电池架、第一机器人和第二机器人。电池架的上部形成多层的电池存放架，电池架的下部形成车辆通道。第一机器人沿电池架移动，第一机器人具有能升降的操作台，操作台的升降范围覆盖电池架的高度。第二机器人沿电池架移动，第二机器人具有能升降的操作台，操作台的升降范围覆盖电池架的高度。车辆沿车辆通道行驶并停靠在电池架下，第一机器人从车辆上卸下旧电池并将旧电池放到电池存放架上，第二机器人从电池存放架上取下新电池并将新电池装到车辆上，装载新电池的车辆沿车辆通道驶离。该车载电池更换装置节省空间，工作效率高。
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公开(公告)号：CN204643614U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520264696.9
申请日：2015-04-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/04
Abstract: 本实用新型提供了一种滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置，所述滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置包括：至少四个起升滑轮组；至少两个滑移台车，所述起升滑轮组分别设置在所述滑移台车的前后位置；至少两个滑移导向机构，所述滑移台车通过所述滑移导向机构滑设在对应的钢轨上；至少两个驱动机构，分别用于推动所述滑移台车在对应的所述钢轨上前后滑动。本实用新型的目的在于提供一种布置在运行小车上的吊具回转和抗扭装置，这套装置结构紧凑，拆卸方便，可以直接、直观的控制吊具的回转动作，对要求纠偏的吊具系统迅速响应，能够快速纠正吊具的扭转姿态、使司机对箱快速、准确、成功率高，提高码头装卸效率。
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公开(公告)号：CN204547653U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520272256.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60G21/045
Abstract: 本实用新型提供了一种双轮平衡式升降悬挂装置，所述双轮平衡式升降悬挂装置包括：升降悬挂装置主体；单平衡臂，所述单平衡臂的一端与所述升降悬挂装置主体铰接；执行机构和承载构件，所述执行机构的一端通过第一关节轴承与所述单平衡臂铰接，所述执行机构的另一端通过第二关节轴承与所述承载构件铰接；连接支架，所述连接支架的上端连接至所述承载构件，所述连接支架的下端与所述单平衡臂的另一端铰接。本实用新型双轮平衡式升降悬挂装置可以在无轨和有轨领域内均能使用，即将车轮布置在平衡台车的前后两根平行轴上，整套装置具有升降、均衡轮压和减震功能。
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公开(公告)号：CN202030448U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120079710.X
申请日：2011-03-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C7/12
Abstract: 本实用新型提供了一种单铰点用Z形减震轨道接头，包括：含L形缺口的前轨道，位于一前大梁结构上；含L形缺口的后轨道，位于一后大梁结构上；其中，所述前轨道和所述后轨道的端面相互平行匹配并倾斜一定角度。本实用新型可以减少小车经过接头时的冲击、提高运行舒适度、减少噪音。
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