碳纤维缠绕储气瓶检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN114002329A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111468419.6

    申请日:2021-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种碳纤维缠绕储气瓶检测装置及检测方法,该装置包括支架和设置在支架上的检测机构和第一驱动机构;利用该装置对储气瓶内胆检测时,将第一连接杆和检测探头伸入储气瓶中,并通过牵引组件使第二连接杆的末端、检测探头与储气瓶内壁接触。然后启动第一电机,驱动第一滑块移动,带动第二连接杆和检测探头沿储气瓶长度方向向前移动;同时开启第二电机,驱动第二转轴的滚轮转动,利用摩檫力驱动储气瓶绕第一连接杆转动,使检测探头相对储气瓶螺旋式前移,实现储气瓶内壁全方位检测。通过设置第一驱动机构,使得在测过程中,驱动储气瓶检转动,而检测探头不需要旋转,因此检测组件的结构相对简单,操作方便。

    高温金属材料厚度的激光超声测量方法

    公开(公告)号:CN110672047B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201910982656.0

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种高温金属材料厚度的激光超声测量方法,基于激光超声技术,通过对纵波脉冲信号在样品内传播时间的高精度探测,从室温到480℃的温度范围内实现了多块样品的厚度测量。在某一温度下,首先使用脉冲激光线源辐照于样品表面激发超声并实现扫查,使用基于多普勒频移的激光干涉测振仪探测多模态超声波传至探测点的位移。综合考虑扫查激发点‑探测点之间距离、超声纵波渡越时间等参数,拟合得到样品厚度。多温度下、不同厚度的多样品测量结果显示,这一方法可实现误差小于1.5%的高精度厚度测量,且这一方法不依赖于超声纵波在样品中传播速度的测量,不需要考虑声速测量误差和材料温度升高时引起的声速改变对测厚结果的影响。

    一种储气井检验系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113281406A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110473112.9

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种储气井检验系统及控制方法,包括控制中心、云端服务器和多个检验装置;检验装置包括第一支架、设置在第一支架上的卷筒和第一电机,以及第一控制器和摄像头;第一控制器包括第一控制模块和第一无线通信模块;控制中心包括第二控制模块、第二通信模块和人机操作界面;每个检验装置通过第一无线通信模块进入网络,并与云端服务器通信,控制中心通过第二通信模块与云端服务器通信。通过设置控制中心、云端服务器和摄像头,具有检验资格的检验人员不仅可以现场操作检验,也可以远程通过人机界面观察和指挥操作工安放检验装置和检验后回收装置,也可实现远程操作检验,检验人员可操控多个检验现场,节省到现场奔波的时间,非常高效。

    基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法

    公开(公告)号:CN106469312A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201610867648.8

    申请日:2016-09-29

    CPC classification number: G06K9/4604 G06K9/342 G06K9/40

    Abstract: 本发明提供一种基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法,通过图像采集设备获取被检测物体的焊缝图像;对所获得的焊缝图像采用中值滤波方法进行图像去噪,采用梯度直方图进行图像增强去除图像的噪声,并提高焊缝和周围背景的对比度;将图像预处理后的焊缝图像进行焊缝和周围背景分离,采用区域生长的算法对连通区域进行标号,将像素数最多的区域进行二值化,来将焊缝从图像中分割出来;提取焊缝中心线,获得焊缝在图像中的位置;该种基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法,且只需要普通的光源,能够实现10帧/秒的速度进行图像采集,实现实时焊缝检测,能够保证提取的焊缝更加准确。

    基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人

    公开(公告)号:CN105301022A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510764198.5

    申请日:2015-11-11

    Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人,包括射线源端机器人、数字平板探测器端机器人,射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构,射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一,平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二;该检测机器人可进行全方向移动,即除了能实现进退、横移、原地转弯外,还能实现围绕任意一点进行旋转运动,尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中,可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。

    一种基于模态声发射的储氢气瓶检测信号重建方法及系统

    公开(公告)号:CN120009413A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510482340.0

    申请日:2025-04-17

    Abstract: 一种基于模态声发射的储氢气瓶检测信号重建方法及系统,属于调节系统技术领域,其估计IMF分量内的数值队列遭受外界条件变动作用的幅度,经IMF分量内的数值队列内择出扰动队列;依据扰动队列和扰动队列的储氢气瓶扰动数值队列表征出的储氢气瓶检测数值间的一次方联系,结合扰动队列内的数值的分散幅度,取得扰动队列的外界作用量,以此取得储氢气瓶检测数值的外界扰动量;接着依据储氢气瓶检测数值的外界扰动量对储氢气瓶检测数值执行整理。有效避免了现有技术中在对储氢气瓶的声发射信号执行信号整理期间把遭受外界条件扰动的声发射信号的IMF分量内的数值错认成离群值、信号整理后的IMF分量内的数值的精准度与可信度不佳的缺陷。

    超高压管道结构及生产方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118912303A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410850632.0

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明的超高压管道结构及生产方法,属于超高压管道技术领域,包括常规的管道本体,管道本体的两端焊接有法兰接头;法兰接头包括:凸起部;设凸起部的一端为a端,另一端为b端;凸起部的a端外径与管道本体的外径相等;收缩部;一体设置在凸起部的b端;收缩部的外径小于凸起部b端的外径;法兰盘;一体设置在收缩部远离凸起部的一端;管道本体的外壁、凸起部和收缩部的外壁均紧密缠绕有多层碳纤维丝,记为碳纤维丝层;法兰接头中设有连通孔;连通孔的孔径与管道本体的孔径相等。本管道结构的管道本体非承受超高压,降低了生产工艺难度;还通过碳纤维丝将管道本体与法兰结构束缚成整体,避免管道本体与法兰结构焊接位置在承受超高压时出现裂纹。

    一种基于数字孪生的储氢气瓶监测方法

    公开(公告)号:CN118009232A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410151904.8

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的储氢气瓶监测方法,包括以下步骤:S1,探测储氢气瓶壳体的目标范围各点在凹凸前后的坐标信息,并建立相应的数字孪生坐标;S2,根据数字孪生坐标获取相应的目标范围的位置形态,并根据位置形态计算目标范围的平整度;S3,采用应变采集仪实时采集目标区域的应变信息,并根据应变信息获取相应的内力偏差量;S4,将平整度和内力偏差量进行映射判定。根据本发明的基于数字孪生的储氢气瓶监测方法,采用数字孪生方式对储氢气瓶壳体进行监测,将获取的平整度和内力偏差量进行映射判定,从而准确地判断出储氢气瓶的壳体是否存在事故风险。

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