公开(公告)号：CN106469312A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610867648.8

申请日：2016-09-29

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

Inventor： 郑凯 ,  涂春磊 ,  王姗姗 ,  王兴松

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/40 ,  G06K9/34

CPC classification number: G06K9/4604 ,  G06K9/342 ,  G06K9/40

Abstract: 本发明提供一种基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法，通过图像采集设备获取被检测物体的焊缝图像；对所获得的焊缝图像采用中值滤波方法进行图像去噪，采用梯度直方图进行图像增强去除图像的噪声，并提高焊缝和周围背景的对比度；将图像预处理后的焊缝图像进行焊缝和周围背景分离，采用区域生长的算法对连通区域进行标号，将像素数最多的区域进行二值化，来将焊缝从图像中分割出来；提取焊缝中心线，获得焊缝在图像中的位置；该种基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法，且只需要普通的光源，能够实现10帧/秒的速度进行图像采集，实现实时焊缝检测，能够保证提取的焊缝更加准确。

公开(公告)号：CN107186689A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710497581.8

申请日：2017-06-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  李杰 ,  王姗姗

IPC: B25J3/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J3/00 ,  B25J9/1615 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/40005

Abstract: 本发明公开了一种用于壁面双侧机器人视觉同步定位的装置和方法，该装置包括第一视觉定位系统、第二视觉定位系统、无线中继器、远端控制中心。第一视觉定位系统和第二视觉定位系统均包括工业相机、可调机架、图像处理器和无线模块。第一视觉系统获取一侧主动机器人位置坐标，第二视觉系统获取另一侧从动机器人位置坐标，通过无线中继器把两机器人坐标值发送给远端控制中心，远端控制中心计算两机器人实际位置距离差值，控制从动机器人移动使其和主动机器人在壁面两侧位置相对，实现双侧机器人同步。

公开(公告)号：CN102096759A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010572096.0

申请日：2010-12-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 王庆 ,  潘树国 ,  王姗姗

IPC: G06F19/00 ,  G06F17/30

Abstract: 一种土地实时集群调查方法，以内业数据服务平台为中心，首先在外业数据采集子系统中，GPS/PDA外业采集的数据和监控定位用途的GPS数据以规范数据定义格式、TCP/IP网络协议发送至实时通信服务系统；内业数据服务器将所得数据分类；业务终端将整个数据库中的空间数据和属性数据进行发布，进行浏览、分析、生成报表等供用户使用，最终实现土地的实时集群调查监测。