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公开(公告)号：CN103592135A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504212.9
申请日：2013-10-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动惯性的模拟试验台及试验方法，电动汽车制动惯性的模拟试验台包括：电机，减速器，半轴，驱动轮，杠杆，加载轴承座，动滑轮，滚轮，驱动轮，飞轮和减速机；其中，减速器，半轴，电机和驱动轮组成了驱动和传动系统，驱动和传动系统与杠杆相连接，杠杆的支点为加载轴承座，杠杆通过铰链与机架连接；加载砝码通过钢丝索穿过，动滑轮通过销连接到杠杆臂上，对滚轮由驱动轮带动，对滚轮起模拟路面的作用，飞轮与对滚轮之间由减速机连接。利用上述电动汽车制动惯性试验台可以模拟出多种试验结果。
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公开(公告)号：CN1789751A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510095063.0
申请日：2005-10-27
Applicant: 江苏大学 , 浙江亚太机电股份有限公司
IPC: F16D65/21
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特指一种车辆制动器的功能部件电磁体磁路形状，该制动器尤其适用于房车类的拖车制动。其特征是采用关于椭圆长轴的非对称磁路，磁路磁密被设计在B－H特性曲线的线性段，在内侧磁路上开槽，且开槽深度为2～3mm，每槽宽度为2～2.5mm，在该侧磁路上均布。其优点是内侧吸力大于外侧吸力，与工作时内侧速度小于外侧速度对磨损的影响相抵消，从而克服了磨损不均匀，延长了使用寿命，同时减少了旋转倾向的力矩，提高了工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN114339938B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111560364.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种机载无线传感器网络的传输可靠性优化系统及方法，该方法先分别根据无线传感网络上行感知传输任务的可靠度和无线传感网络下行控制传输任务的可靠度，判断任务i执行时间T内最可靠的传输节点路径，再根据任务i执行时间T内最可靠的传输节点路径，完成任务i的无线传感网络传输。本发明准确性好、可靠性好，同时节约时间、降低机载设备的能量消耗。
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公开(公告)号：CN110395116B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910692039.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 江苏大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用能量约束的再生制动电流控制方法，该控制方法包括：步骤一、双电容模式切换：再生制动过程中，检测制动信号、减速度期望值、车速、超级电容端电压，在理想时刻将晶闸管T4由截止变为导通，解除两超级电容的串联状态；步骤二、PWM信号输出控制：通过计算比较一个控制周期制动电流持续时间内电机发电输出能量和电路储能，从而得到整流桥PWM控制的占空比。根据本发明的控制方法，可以在提高能量回收效率的基础上使再生制动电流控制更简单方便。
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公开(公告)号：CN113658422B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110845298.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶电动汽车最优调度方法，属于无人驾驶电动汽车领域。本发明方法为：用户发出用车请求，云平台接收到用车请求后，搜索用户附近的空车；根据空车到用户的行驶时间，确定用户的可用车辆数量；可用车辆预选择用户，然后可用车辆从云平台获取预选择用户的目的地，进行动力电池电量判断，当电量充足时，可用车辆博弈选择最优用户。本发明在多位用户同时用车情况下，通过博弈对有用车需求的乘客和可用车辆进行分配，节约用户乘车时间，提高交通出行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114339938A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111560364.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种机载无线传感器网络的传输可靠性优化系统及方法，该方法先分别根据无线传感网络上行感知传输任务的可靠度和无线传感网络下行控制传输任务的可靠度，判断任务i执行时间T内最可靠的传输节点路径，再根据任务i执行时间T内最可靠的传输节点路径，完成任务i的无线传感网络传输。本发明准确性好、可靠性好，同时节约时间、降低机载设备的能量消耗。
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公开(公告)号：CN113658422A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110845298.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶电动汽车最优调度方法，属于无人驾驶电动汽车领域。本发明方法为：用户发出用车请求，云平台接收到用车请求后，搜索用户附近的空车；根据空车到用户的行驶时间，确定用户的可用车辆数量；可用车辆预选择用户，然后可用车辆从云平台获取预选择用户的目的地，进行动力电池电量判断，当电量充足时，可用车辆博弈选择最优用户。本发明在多位用户同时用车情况下，通过博弈对有用车需求的乘客和可用车辆进行分配，节约用户乘车时间，提高交通出行效率。
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公开(公告)号：CN111547028B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010312924.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法，首先由实验获取制动踏板数据并以制动强度为标准按制动意图进行分类，使用“边识别，边验证”的方法对HMM模型进行参数离线识别，获得各输出时刻下各制动意图的HMM模型参数；然后根据实时获取的制动踏板位移时间序列，采用“分时输出，合理预测，综合判断”的方法对制动意图在线识别，进一步以制动踏板位移和制动踏板力作为第一层模糊控制器的输入，输出制动意图系数；最后以制动意图系数和制动踏板位移变化速率作为第二层模糊控制器的输入，输出制动强度，获得估测的制动强度。本发明能准确、实时地反映驾驶员的制动意图并适应驾驶员多变的制动意图。
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公开(公告)号：CN110606085B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910807686.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/16 , G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，由传感器获取车辆行驶环境的信息，并输入ACC功能控制模块中，从而得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块发送负的加速度请求值，最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性，保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息，预防误闯交通灯的风险。
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公开(公告)号：CN111186424A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010068426.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机制动特性的复合制动控制系统及方法，通过对电机制动特性进行标定，实现实时查询与监测；通过参考电机制动力矩与实际电机制动力矩进行制动力矩修正，实现电机制动力矩的精确控制；通过主动增压控制实现电液制动力矩的闭环控制，精确响应电液复合制动；通过控制蓄能器控制阀的响应状态改变进入蓄能器油液的速度，实现踏板感觉模拟。本发明实现了制动过程中踏板感觉与制动工况的一致性以及复合制动系统的制动稳定性，且具有反馈补偿功能。
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