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公开(公告)号：CN119723515A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411769833.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种面向运粮车的车载视觉机耕道可通行区域评估方法，步骤如下：S1、双目‑运粮车‑环境的低盲区多视角模型构建：差异化构建运粮车视觉信息采集系统，采集图像并构建数据集；建立图像‑相机‑世界坐标系统，获取环境三维空间信息；S2、非结构机耕道区域与障碍物检测：采用透明度掩膜去冗余；采用权值共享轻量化的多级深度网络模型检测机耕道区域与障碍物，并计算障碍物的三维空间信息；S3、运粮车前方机耕道的可通行性评估：设计自适应横向动态网格分区方法，结合多源信息初步判断机耕道可通行性，并创建综合评分系统评估机耕道区域的可通行性。本发明有效解决了传统技术在低盲区覆盖、障碍物识别与通行性评估方面的不足。
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公开(公告)号：CN118072168A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410203089.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种稻麦联合收获机喂入量实时精准预测方法及系统，通过双目相机获取稻麦图像，根据卷积神经网络和穗头遮挡修复模块获取稻麦差异化高度‑质量关系，解决了解决光照不均、叶片遮挡、穗头粘连导致的稻麦穗头检测精度低的问题；并对同一稻麦待检测网格区域连续三个时刻检测结果取权重和，解决了作物尺度差异性大问题；最后提取稻麦穗头识别区域和地面区域的高程图像，得到每个稻麦待检测网格区域内稻麦差异化高度信息，通过稻麦差异化高度‑质量关系和稻麦密度和高度结果关系建立了稻麦联合收获机喂入量预测模型，有效的提高了稻麦联合收获机喂入量预测的精度和实时性，从而提高了稻麦联合收获机收获作业效率和收获质量。
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公开(公告)号：CN116597383A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310623621.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非重合视场的再生稻联合收获机喂入量预测方法，针对人工操作再生稻联合收获机收获作业时，再生稻联合收获机的喂入量无法精确预测的情况，利用两个单目相机构建非重合视场再生稻图像采集系统，通过网格化划分和图像处理技术得到再生稻穗层与再生稻茎秆的差异化高度—质量关系模型，结合再生稻株数信息采集结果能精准预测再生稻联合收获机喂入量。本发明通过网格化划分再生稻图像和构建再生稻差异化高度—质量模型能够实时自适应地精确预测再生稻联合收获机喂入量。
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公开(公告)号：CN115690417A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211342879.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种玉米大豆间作模式下大豆收获边界检测方法及系统，包括以下步骤：获取相机采集的收获机前方图像，并对图像进行语义分割，用不同颜色掩膜图代表不同类别的区域；对掩膜图进行颜色区域提取，得到RGB图像；图像预处理；将预处理后的图像平面上的每个像素点转换为世界平面上对应的像素点，再转换为消除透视畸变的对应的像素点；提取割台区域的上边界线，并根据割台区域上边界线设置动态ROI；提取大豆区域RGB图；提取大豆区域左右边界线，并拟合成直线，得到大豆收获左右边界。本发明能够同时准确检测大豆左右两侧边界，避免大豆两侧玉米植株影响机手观察收获边界造成漏割、机器碰撞损伤玉米植株、操作强度大等问题，实现更好的大豆收获。
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公开(公告)号：CN114972520A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210387734.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种水稻倒伏方向信息在线检测方法，包括如下步骤：预处理获取的倒伏水稻图像，将倒伏水稻图像按灰度级分割待识别特征区域，通过形态学增强待识别特征区域后提取倒伏区域轮廓；根据倒伏区域轮廓创建轮廓区域的灰度共生矩阵，计算轮廓区域的灰度值特征，得到水稻纹理信息；所述水稻纹理信息经纹理增强处理后通过区域化分块提取局部边缘方向线，从而确定水稻倒伏方向。本发明可快速、准确的提取小范围倒伏水稻的倒伏方向信息，提取效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109255757B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810376317.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉自然放置葡萄串果梗区域分割方法，首先采用多自由度支架构建双目视觉系统，并设计漫反射光源对射的照射方式，获取葡萄串图像。接着，在HSI模型下对图像进行通道分解，设计半径为3像素的圆形卷积核，沿葡萄串图像逐像素进行中值滤波，并采用LOG核函数对葡萄串图像进行边缘锐化。接着，从葡萄边缘区域的分布特征出发，以最小邻域内非连通域间的最小距离表征葡萄边缘距离，根据边缘距离的分布直方图求取葡萄串果梗边缘和果粒边缘的分割点，并采用边缘距离分割点设计自适应的形态学open和close的卷积核，以自适应卷积核对图像进行形态学操作。最终，实现机器视觉对自然放置葡萄串果梗区域的高精度、高效率分割。
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公开(公告)号：CN107423766B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710631483.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式汽车电泳涂装输送机构末端运动位姿检测方法。首先通过双目相机实时获取混联式汽车电泳涂装输送机构图像信息。然后基于像素点空间几何距离以及像素点相似度进行加权滤波，并利用非最大值抑制和滞后阈值化来抑制错误边缘，在空间映射后的参数空间中使用聚类分析的方法提取复杂机构末端连接杆的特征点。沿着特征点主方向设计移动掩膜，在掩膜区域基于离散Gaussian‑Hermit矩对特征点进行描述，进一步基于欧氏距离计算特征向量间相似度准则，对特征点对进行筛选，得到高精度的混联式汽车电泳涂装输送机构末端特征点对。最后基于构建的双目视觉模型和提取的特征点对，经过坐标转换后获取机构末端的高精度三维位姿参数。
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公开(公告)号：CN104713528B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510159497.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 基于机器视觉的硅片和电池片计数设备，属于机器视觉计数技术领域，该设备包括检测机箱、电脑屏幕和电脑机箱，电脑屏幕设置在电脑机箱上，电脑机箱与检测机箱相连；检测机箱包括箱体、设置在箱体内部的相机、镜头、同轴光源、环形光源、支架和光源控制器和设置在箱体外部的检测按钮、滑轨、压板、检测口、检测台、踏板开关，该踏板开关与检测机箱相连；检测按钮固定设置在箱体的顶部，滑轨设置在箱体的一侧并延伸到箱体的顶部，在箱体上设置了滑轨的该侧还设有配合压板使用的检测口。该设备不仅体积较小，而且提高了计数精度和系统适用性，防止压板污染和损坏硅片，测试启动方便快捷，同时该装置结构简单，易于保养和维护，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN118611097A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410672222.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种网络攻击下电网频率扰动的抑制策略及防御方法，涉及电力系统网络安全领域。通过构建防御者‑攻击者‑操作者(上中下)三层模型，生成最优协同攻防策略，加固关键电气设备，最小化负荷损失。本发明还在上层结构中采用经济‑惯量策略，生成最优发电调度方法，提高系统惯量水平同时降低系统发电成本。当电网可能遭受网络攻击时，启用该防御方法，最小化负荷损失并提高系统惯量水平从而最小化受扰后RoCoF值，提高电网对频率扰动的抵御能力。并且本发明兼顾考虑防御资源不足时为新能源机组增配虚拟惯量，保证攻击后RoCoF不越限。本发明综合加固关键电气设施和最优发电调度最小化RoCoF，有效抑制了网络攻击时的频率变化，增强了电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN117372080A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311408657.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q30/0204 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蝴蝶优化算法的储能选址方法，包括如下步骤：1)搭建蝴蝶优化算法模型，2)改进蝴蝶优化算法的动态切换概率，实现全局寻优和局部寻优的协调，3)基于高斯随机数中的方差，提出针对蝴蝶优化算法的动态方差高斯变异策略，4)通过改进后的蝴蝶优化算法对储能选址规划模型进行求解，判断是否等于最大迭代次数，当满足条件时，结束进程并输出优化结果，改进后的蝴蝶优化算法提升了收敛速度与求解精度，整体鲁棒性更高，对算法的全局寻优能力有较好的改良，在求解高维非线性优化模型方面具有优越性。
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